Бесконтактный синусно-косинусный редуктосин линейного перемещения Советский патент 1980 года по МПК H02K24/00 G01B7/04 

На фиг. 1 изображен редуктосин, поперечный разрез; на фиг. 2 - статор, развертка; на фиг. 3, 4 и 5 - статорные пластины трех видов с двумя типами зубцов; на фиг. 6 - схема обмоток статора. Редуктосин состоит из кольцевого электрбмашинного типа статора 1 с обмотками и безобмоточного цилиндрического ротора 2. Пакет статора .собирается из зубчатых пластин ферромагнитного материала и имеет четное число гладких полюсов, чередующихся через два или через один зубчатых полюса, как показано на развертке пакета статора (фиг. 2), где по горизонтали пронумерованы полюса 3-14, а по вертикали - пластины (пакеты пластин) 15-23 в пакете. Вырубки крайних пластин 15 и 23 представлены на фиг. 3, вырубки четных пластин 16, 18, 20 и 22 - на фиг. 4, а вырубки внутренних нечетных пластин 17, 19 и 21 - на фиг. 5. На фиг. 3, 4 и 5 укороченные зубцы уста новлены для механической жесткости па кета статора и принципиального значения не имеют, т. е, могут отсутствовать. Собирая пакет статора из зубчатых пластин в соответствии с разверт кой (фиг. 2), получим сдвиг между зу цами полюсов косинусной .обмотки и зу цами синусной обмотки на четверть зубцового деления по длине пакета. Гладкие полюса 3, (, 9 и 12 стато ра о} ватывают секции fJ, NW, У, (фиг. 1) обмотки возбуждения, соединенные между собой последовательно согласно. Зубчатые полюса 4, 5, 10 и 11 ста ра охватывают секции . 24 синусной рабочей обмотки,.соединенны между собой последовательно-встречно Зубчатые полюса 7, 8, 13 и 14 ста ра охватывают секции NU,, .гу косинусной рабочей обмотки, соединен ные между собой также п,оследовательн встречно. Ротор 2 представляет собой пакет колец (шайб) магнитного и немагнитного материала, где магнитные кольца выполняют роль зубца, а немагнитные ,паза.Величина зубца и паза ротора равна величине зубца зубчатогр полюс по длине пакета стйтора. Редуктосин работает по принципу дифференциального трансформатора. Пр совпадении магнитных колец (зубцов) ротора с зубцами полюсов 4 и 10 сину ной обмотки ЭДСсинусной обмотки будет иметь максимальное значение, совпадагадее по фазе с фазой напряжения питания, а при совпадении зубцов ротора с зубцами п-.пюсов 5 и 11 ЭДС синусной обмотки будет иметь максимальное значение, сдвинутое по фазе относительно фазы напряжения питания на 180 . При перемещении ротора в осевом направлении характеристика огибакяцей амплитуды выходного напряжения будет иметь близкую к синусоидальной зависимость от величины перемещения с периодом, равным периоду ротора. Аналогичную характеристику будет иметь ЭДС косинусной обмотки, но только сдвинутую по длине перемещения на четверть периода, так как зубцы полюсов косинусной обмотки сдвинуты тносительно зубцов полюсов синусной обмотки. Формула изобретения Бесконтактный синусно-косинусный редуктосин линейного перемещения, содержащий кольцевой статор с зубчатыми по длине полюсами, выполненный из зубчатых пластин с зубцами двух типов, различающихся по высоте, причем на статоре установлены обмотки и безобмоточный ротор, набранный из чередующихся магнитных и немагнитных колец, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, на статоре выполнены гладкие полюса, на которых установлены обмотки возбуждения, чередующиеся с зубчатыми полюсами, на которых установлены выходные синусная и косинусная обмотки, причем полюсов косинусной обмотки смещены по длине на четверть зубцового деления относительно зубцов полюсов синусной обмотки, зубчатые пластины статора выполнены трех видов, последовательность чередования типов зубцов которых для крайних листов определяется рядом 1-0-0-1-1-0-1-0-0-1-1-0, для четных внутренних листов - рядом 1-1-0-1-1-0-1-1-0-1-1, а для нечетных внутренних листов - рядом 1-0-1-1-1-0-1-0-1-1-1-0, где зубец типа 1 большей высоты, чем зубец типа 0. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии I 44-6733, кл. 106с 32, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке 2409835/07, кл. Н 02 К 24/00, 1976.

иг.

567

fS

16

77 18 19

го г1 п а

3 JO } гг

гз м

fputS

фие.Ч

cpueS ААЛААААА

п

W ЛААА