Индукционный редуктосин Советский патент 1987 года по МПК H02K24/00 

Изобретение относится к электрическим микромаигинам и может быть ис- .пользовано в устройствах автоматики и вычислительной техники.

Целью изобретения являемся повышение точности индукционного редуктоси на.

На чертеже показана схема распределения обмоток на магнитопроводе статора

Схема имеет обмотку 1 -возбуждения первую 2 и вторую 3 фазы выходной обмотки, первую 4 и вторую 5 группы первой дополнительной обмотки и вторую дополнительную обмотку 6,

Сущность изобретегия поясняется на примере индукционного редуктосина с коэффициентом электрической редукции, равным четырем.

Индукционный редуктосин содержит безобмоточный ротор с числом зубцов Z р 4 и статор. Статор имеет число пазов Z .(Ч 20, в которых расположены обмотки. Обмотка 1 возбулсдения типа зубец - полюс выполнена из двадцати катушек чередующейся полярности с шагом в одно зубцовое деление и с одинаковым .числом витков,равным, например, двадцати. Число пар полюсо обмотки возбуждения Pg Ю- Выходные синусная .2 и косинусная 3 обмотки выполнены синусоидально распределенными с шагом в одно зубцовое деление. Число пар полюсов выходной обмотки Рр 6. Число витков может быть выбрано в зависимости от требуемой величины выходного напряжения редуктосина. В тех же пазах статора расположены дополнительные обмотки, которые состоят из двух групп катушек.

Шаг катушек дополнительной обмотк первой группы 4 равен шагу обмотки 1 возбуж,дения, группа состоит из пяти катушек с числом витков, пропорциональным числу витков соответствующей катушки обмотки 1 возбуждения, которая лежит в этих же пазах. Шаг катушек второй группы 5 равен шагу катушек выходных обмоток; группа состоит из 10 катушек, К первой фазе 2 выходной обмотки подключены дополнительные обмотки из первой группы 4 и второй группы 5 катушек, а к второй фазе 3 выходной обмотки - вторая дополнительная обмотка 6.

Индукционный редуктосин работает следующим образом.

5

0

5

0

На обмотку 1 возбуждения подается переменное напряжение от источника питания. В первой и второй фазах

2и 3 выходной обмотки соответственно наводится ЭДС, которая изменяется от угла поворота ротора по закону, близкому к синусоидальном (на первой фазе - по синусу, на второй фазе

3- по косинусу). Из-за технологических ограничений при изготовлении выходное напряжение содержит так называемую ЭДС смещения по каждой выходной обмотке, а обмотки неперпендикулярны, что приводит к погрешности редуктосина. В первой группе 4 первой дополнительной обмотки и во второй дополнительной обмотке наводится ЭДС, которая не зависит от угла поворота ротора, так как катушки соединены по схеме обмотки возбуждения и распределены как минимум на одной части зубцов статора. Эта часть зубцов статора охватывает зубцовое деление ротора, поэтому при повороте ротора суммарная проводимость, следовательно, и суммарная ЭДС катушек не изменяется. При подключении катушек первой группы

4к выходной обмотке ее ЭДС оказывается в противофазе с ЭДС смещения и компенсирует ее. Аналогичным образом компенсируется ЭДС смещения и по выходной обмотке,

Величина ЭДС и ее знак изменяются от образца к образцу. Даже у одного редуктосина они могут быть разные по фазам выходной оёмот- ки. Поэтому число витков первой группы 4 и второй дополнительной обмотки 6 их подключения к выходным обмоткам подбираются при регулировании редуктосина. В приведенном примере ЭДС смещения по первой фазе 2 выходной обмотки в четыре раза больше, чем по 5 второй фазе 3, поэтому и число витков в катушках первой группы 4 больше, чем в катушках второй дополнительной обмотки 6.

Суммарное число витков катушек первой группы 4 равно двадцати, следовательно, если бы катушки выполнялись с шагом, кратным полюсному делению, их число витков потребовалось бы выполнить- равным также двадцати. Но индуктивное сопротивление при этом возросло бы почти в двадцать пять раз из-за увеличения числа витков и уменьшения числа полюсов. Следовательно, выполнение катушек пер5

0

0

5

вой группы с шагом, равным шагу обмотки возбуждения, обеспечивает уменьшение- неравенства их сопротивлений при подключении к выходным обмоткам катушек с разным числом витков, т.е. уменьшению погрешности преобразования индукционного редуктосина.

При подключении катушек второй группы 5 первой дополнительной обмотки к синусной выходной обмотке (первой фазе 2 выходной обмотки) ее ось смещается и компенсируется неперпендикулярность фаз выходной обмотки. Катушки второй группы 5 образуют синусоидально распределен- ную обмотку, расположенную на одной повторяющейся части. Ее характер распределения повторяет распределение выходной обмотки,,поэтому подключение такой дополнительной обмотки не .ухудшает синусоидальности изменения выходного напряжения первой фазы 2 выходной обмотки от угла поворота ротора.

Формула изобретения Индукционный редуктосин, содержащий обмотку возбуждения из последовательно соединенных катушек, выход- ,ные обмотки из последовательно сое nu r-tt: r |tr r-tgiy-7tr p t

диненных групп катушек, содержапд1х равное для всех групп число катушек, каждая группа катушек выходных обмоток выполнена с одинаковой для всех групп последовательностью соединения катушек с различными числами витков, и подключенные к ним последовательно дополнительные обмотки, причем к первой выходной обмотке подключена дополнительная обмотка с одной группой катушек, шаг которых равен шагу катушек одной группы катушек дополнительной обмотки, подключенной к первой выходной обмотке, отличающийся тем, что, с целью повьше- ния точности, шаг катушки одной группы катушек дополнительной обмотки равен шагу катушек обмотки возбужде

20

ния, число витков этих катушек пропорционально числу витков катушек обмотки возбуждения, шаг катушек другой группы катушек дополнительных обмоток равен шагу катушек выходных

25 обмоток, число катушек одной группы дополнительной обмотки, подключенной к первой выходной обмотке, и катушек дополнительной обмотки, подключенной к второй выходной обмотке, кратно

3Q числу зубцов на одну группу выходных обмоток.

rt5±:3ti r- g J-1 n.

r-tJ-t j rtr-t j-j

Составитель В.Комаров Редактор А.Шандор Техред М.Ходанич Корректор м.Шароши

Заказ 5294/54 Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к электрическим микромашинам и может быть использовано в устройствах автоматики и счетно-решающей техники. Целью изобретения является повышение точности. Для повышения точности к выходным обмоткам подключены дополнительные обмотки, состоящие из двух групп катушек, намотанных таким образом, что шаг катушек первой группы равен шагу обмотки возбуждения, шаг катушек второй группы равен шагу выходной обмотки, числу катушек первой группы кратно числу зубцов на повторяющуюся часть статора, число катушек второй группы кратно числу зубцов на повторяющуюся часть статора и выходной обмотки, число витков каждой катушки первой группы пропорционально числу витков обмотки возбуждения, а число витков каждой катушки второй группы пропорционально числу витков лежащей в этих же пазах катушки выходной обмотки, к которой не подключена вторая группа катушек. 1 ил. i СЛ со сд о tC