Устройство управления безупорным остановом перемещающейся заготовки Советский патент 1986 года по МПК B21B37/46 

I-- 1

Изобретение относится к техническим средствам управления перемещением заготовок и может быть использова- .но для автоматизации управления безупорным остановом заготовок на сек- ционированных рольгангах, например на загрузочном рольганге перед метр- дическими нагревательными печами или весовом рольганге, и является усовершенствованием устройства по основному авТо св„ № 1084094.

Цель изобретения - повышение точности останова заготовки.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг i2 - диаграмма изменения скорости v в функции пути S перемещения.

Устройство содержит датчики 1 и 2 путевых импульсов, задатчик 3 напряжения уставки скорости, датчик 4 скорости, сравниваюшзие элементы 5 и 6f триггер 7, элемент И 8, элемент ИЛИ 9, блок 10 ввода информации, делитель 11 частоты, счетчики 12 и 13, дешифраторы 14 и 15, ключи 16 и 17, блок 18 управления приводой, коммутаторы 19 и 20 и датчик 21 скорости

Первые входы сравнивающих злемен- тов 5 и 6 подсоединены к выходу ком паратора 20, первый, второй и третий входы которого подсоединены к выходам соответственно датчиков 4 и 21 скорости и коммутатора 15, первый вход счетчика 12 соединен с одним из входов блока 10 ввода информации, а выход с входом дешифратора 14, первые входы ключей 16 и 17 соединены соответственно с первым и вторым выходами задатчика 3 напряжения уставки, скорости, а выходы - соответственно, с п первым и вторым входами блока 18 уп- оавления приводом, второй вход ключа 17 подсоединен к второму выходу де- шифратора 14, первьй и второй входы триггера 7 подсоединены к выходам соответственно сравнивающих элементов 5 и 6, а выход - к второму входу элемента И 8, вторые входы сравнивающих элементов 5 и 6 подсоединены соответственно к второму и третьему выходам задатчика 3 напряжения уставки первый и второй входы элемента ИЛИ 9 соединены с выз одами соответственно делителя 11 и элемента И 8, а выход- с вторым входом счетчика 12, первый ,выход дешифратора 14 подсоединен к

912

второму входу ключа 16 выходы датчиков 1 и 2 путевых импульсов и дешифратора 15 соединены с входами ком мутатора 19, выход соединен с входом делителя 11, выход которого подсоеди- нен к одному из входов счетчика 13, другой вход которого соединен с одним из входов блока 10 ввода информации, а йыход - с входом дешифратора I 5 .

Устройство работает следующим образом

В счетчик 12, работающий в режиме Вычитание, и в счетчик 13, работающий в режиме Сложение, предварительно посредством блока 10 записывают числа, соответствующие координате (в счетчик 12) останова, например, по заднему торцу заготовки на позиции Е (фиг. 2) и половинному значению длины заготовки (в счетчик 13), т.е. координате ее центра тяжести относительно позиции 0.

С момен та пересечения задним торцом з.аготовки позиции О через коммутатор 19 и делитель 11 на первый вход элемента ИЛИ 9 и вторые входы счетчиков 12 и 13 поступают путевые импульсы известной дискретности частоты 1/2 f, , где fJ - текущая частота следования путевых импульсов датчика 1 (что соответствует положению в пределах, например, первой секции центра тяжести заготовки).

При достижении заготовкой позиции G (фиг. 2), которой отвечает совпадение центра тяжести заготовки с границей раздела первой и второй секций, дешифратор 15 формирует сигнал, по которому коммутатор 19 (20) переключает на свой выход датчик 2 (датчик 21). Это переключение коммутатор 19 (20) сохраняет до ввода ювой информации в счетчик 13 о половинном значений длины очередной заготовки. Следовательно, с этого момента на вход счетчика 12 (на вы- ходы сравнивающих элементов 5 и 6) поступают путевые импульсы (сигнал изменения скорости привода второй секции), одинаковой с датчиком 1 дискретностью, частоты 1/2 f ,- где f, - текущая частота следования путевых импульсов датчика 2, что соответствует положению в пределах второй секции центра тяжести перемещаемой заготовки.

3

При достижении задним торцом заготовки позиции F (фиг, 2), находящейся на второй секции, дешифратор 14 по первому выходу снимает сигнал. Единица, что вызывает размыкание ключа 16 и замедление привода по пониженной скорости V (участок FC) при пересечении задним торцом заготовки позиции. Вследствие равенства фактической скорости (формируемой дат чиком 21) и скорости v, заданной по второму выходу датчика 3, срабатывает сравнивающий элемент 5 (амплитудный коммутатор), триггер 7 переходит в Единицу и.элемент И 8 от- крывается. На второй вход элемента ИЛИ 9 начинают поступать импульсы частоты f2 датчика 2.

На выходе элемента ИЛИ 9 выделяются импульсы частоты f,, так как на выходе делителя 11 (являющегося счетчиком с фазовым представлением информации) формируются импульсы, длительность которых равна длительности импульсов соответственно датчика 1 и датчика 2, и, кроме того, они совпадают по фазе с импульсами последних с учетом коэффициента деления.

Далее в момент равенства фактичес кой скорости, формируемой датчиком 2 и скорости V (v), заданной по третьему выходу задатчика 3, срабатывае сравнивающий элемент 6, что соответствует прохождению задним торцом за- готовки позиции G, триггер 7 возвращается в исходное состояние и элемент И 8 закрывается. Рассматриваема ситуация соответствует переходу привода с транспортной скорости v на пониженную скорость v. В момент равенства фактической скоростей Vm и V- подача импульсов частоты f на второй вход элемента ИЛИ 9 прекраща14 ется, так как элемент И 8 закрыт по первому входу.

Элементы 5 и 6 построены таким образом, что они срабатывают в точках F и С, расположенных ла нисходящем участке характеристики v (S), т.е. при разгоне привода не формируют на своих выходах сигналов сравнения при равенстве скорости v,(v ) и фактической скорости v (v) на вое- ходящем участке .ОА характеристики.

При перемещении заготовки на по- йиженной скорости v (участок CD) на второй вход счетчика 12 поступают импульсы частоты 1/2 fg. При достижении задним торцом заготовки по- позиции D на втором выходе дешифратора 14 исчезает сигнал Единица, что/ приводит к размыканию ключа 17 и замедлению привода до полной остановки (участок DE) и к положению заднего торца остановленной заготовки на заданной позиции Е останова, так как .

В работе дешифратора 14 на его первом (втором) выходе присутствует сигнал Единица при нескольких последовательных состояниях счетчика 12, соответствующих перемещению заготовки Hi участке О (OD).

Таким образом, введение дополнительных датчика скорости и коммутатора позволяет в отличие от известного устройства минимизировать ошибку прогнозирования пути торможения заготовки с пониженной скоростью, что реализует поставленную цель изобретения . т.е. повьшает точность останова заготовки.

Основным технико-экономическим преимуществом при реализации предлагаемого устройства по сравнению с известным является уменьшение простоев оборудования по вине автоматики.

Составитель А. Сергеев Р.едактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

1187/13 Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ГОШ Патент, г. Ужгород, уло Проектная, 4

Фиг.2