Устройство для регулирования наклона объекта Советский патент 1986 года по МПК B23Q1/36 

1

Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано для точного регулирования вектора наклона вертикальной оси объекта преимущественно на малые углы наклона.

Цель изобретения - повышение ТОЧНОСТИ сборки машин или обработки деталей за счет точного регулирования вектора наклона вертикальной оси объекта преимущественно на малые углы наклона.

На фиг, 1 показана принципиальная схема устройстваJ на фиг. 2 - относительное положение регулировочных шайб, при котором угол наклона плиты равен нулю; на фиг. 3 - положение при максимальном угле наклона; на фиг. 4 пример, при котором наклоняемая плита наклонена на угол р ; на фиг. 5 пример конструктивного оформления устройства повышенной крутильной жесткости; на фиг, 6 - пример механизма для относительного разворота шайб,

Устройство для регулирования вектора наклона объекта состоит из (Опорной пл иты 1, закрепленного на ней корпуса 2, прикрепленного к плите 1 по о си симметрии упругого стержня 3 установленных на корпусе 2 двух регулировочных шайб 4, расположенной над шайбами 4 наклоняемой плиты 5s стакана 6, центрирующего кольца 7 5 пружршы 8 и гофрированного металлического рукава 9,

Упругий стержень 3 растянут, а наклоняемая плита 5 прижата через шайбы 4 к корпусу 2 пружиной 8. Гофрированный металлический рукав 9 расположен концентрично стержню 3 и прикреплен к плитам 1 и 5.

Наличие упругого, растянутого пружиной, стержня, соединяющего по оси сиг.1метрии паклоняемую плиту с опорной, обеспечивает, необходимую силу прижатия контактных поверхностей деталей друг к другу и повышает их контактную жесткость. Упругий , стержень работает на изгиб, обеспечивая необходимый угол наклона вертикальной оси наклоняемой плиты. По сравнению с известными шарнирными механизмами, в которых контактные детали работают при наличии трущихся поверхностей, упругий стержень работает без контакт ного трения. Это повышает точность

219322.

регулирования, так как в устройстве отсутствуют шарнирные механизмы.

Сложенные вместе регулировочные шайбы 4 имеют одинаковые углы oL 5 непараллельности опорных торцов.

Для повышения крутильной жесткости к плитам 1 и 5 прикреплены два концентрично расположенных по отношению друг к другу гофриро- 10 ванных металлических рукава, К нижней регулировочной шайбе прикреплено ведомое зубчатое колесо 10 привода вращения кольцевых деталей. К корпусу 2 прикреплен корпус 11 15 привода вращения кольцевых деталей, т,е„ гаайб 4, и ведущее колесо 12.

Хотя гофрированные металлические рукава известны и применяются в гибких трубопроводах машин, при- 2Q крепление металлического рукава к плитам устройства и расположение его концентрично упругому стержню дает новый положительный эффект. Гофрированный металлический рукав 25 позволяет упругому стержню изгибаться. При этом он создает большую крутильную лсесткость и разгружает упругий стержень от напряжений кручения. Благодаря этому накло- 2Q няемая плита может свободно наклоняться и, в то же время, не может поворачиваться относительно оси симметрии упругого стержня.

К одной из шайб 4, .например к верхней, прикреплена на боковой поверхности стрелка 13 указателя относительного разворота шайб. На боковой поверхности другой шайбы нанесены градусные деления, показывающие угол относительного разворота шайб Y За начало отсчета угла У принято положение, при котором наружные торцы регулировочных шайб 4 расположены параллельно друг к другу.

Регулировочные шайбы соединены между собой механизмом для их относительного разворота на угол у , например, типа тендера 14,

Верхняя опорная поверхность корпуса 2, торцовые поверхности регулировочных шайб 4 и нижняя опорная поверхность наклоняемой плиты 5 термообработань и пригнаны друг

55 к другу для обеспечения полного прилегания.

Кольцо 7 сцентрировано относительно буртика стержня 3 и внутрен35

40

3

ней поверхности стакана б по беззазорной посадке.

Сила сжатия пружины 8 рассчитан таким образом, чтобы жесткость контактных стыковых поверхностей была бы максимальной.

Устройство работает следующим образом.

В первоначальном положении регулировочные шайбы 4 устанавливают таким образом, чтобы верхний торец верхней шайбы был параллелен нижнему торцу нижней шайбы. При этом стрелку указателя 13 устанавливают на нулевое деление. При изменении относительного углового положения шайб угол непараллельности опорных торцов шайб изменяется от нуля до 2d.

К наклоняемой плите 5 прикрепляют прибор для замера вектора ее наклона, например зрительную трубу коллиматора. К базовому объекту, например к траверсе стапеля, прикрепляют коллиматор.

При помощи приборов, с учетом других технологических особенносте определяют вектор угла наклона р наклоняемой плиты 5.

Для обеспечения модуля угла наклона 1)31 вычисляют угол отн219322

сительного разворота регулировочных шайб от их нейтрального положения. Для этого используют формулу

М-.-90Э 5

d.

град

Пример: (5 2; о( 15°; 12°. При помощи механизма 14 регулируют угол относительного разворота

регулировочных шайб 4, контролируя его величину по лимбу и указателю. Контролируя направление вектора |3 приборами, разворачивают одновременно обе регулировочные шайбы

4 при помощи привода вращения кольцевых деталей в нужное положение. Плоские, чисто обработанные контактные поверхности,сжатые оптимальной силой пру}и- ны, обеспечивают

большую контактную жесткость стыковых поверхностей. Упругий стержень обеспечивает необходимую угловую податливость. Гофрированный металлический рукав, да1ея угловую по-

датливость, обеспечивает большую крутильную жесткость перемещаемых деталей устройства.

По сравнению с известными устройствами предлагаемое обеспечивает

повышенную точность регулирования вектора наклона преимущественно на малые углы.

Фуя,

4Ve.

м

Фиг.

ш

j:;.-.--i t - T J1 й

i ,....,-- K.r2:.- p: rsr™;

ч; I

/

Ф{Л1. 0

аказ 1196/20 Тираж 826Подтшеное

ВПИИПИ Гссударствеп логс коьап ета СССР

iic:i делам изобретелий и открытий li3035j Москва, Ж-ЗЗ, Раушская наб,, д. А/5

к о p p e к т о p И.My с к а