Устройство для автоматического управления нагрузочным режимом землеройной машины Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике,.а именно к гидроавтоматизации управления нагрузочным режимом землеройных машин.

Цель изобретения - повышение надежности работы машины.

На чертеже изображена гидравлическая схема устройства.

Устройство содержит центробежный измеритель 1 скорости, отрегулированный на отклонение скорости вращения рабочего органа, золотниковый распределитель 2, двухштоковый гидроцилиндр 3, поршень которого соединен с органом 4 управления бесступенчатой передачи хода землеройной машины, систему 5 питания насоса регулируемой производительности, электромагнитный двухпозиционный кран 6. Муфта центробежного измерителя 1 через рычаг 7 обратной связи шарнирно соединена с золотником распределителя 2 и штоком гидроцилиндра 3.

К распределителю 2 под давлением подводится рабочая жидкость от системы 5 питания насоса регулируемой производительности.

В установившемся равновесном положении измерителя 1 скорости золотник перекрывает каналы трубопроводов, соединяющие распределитель с гидроцилиндром 3. В этом положении поршень гидроцилиндра неподвижен;

При увеличении частоты вращения (уменьшении момента сопротивления на рабочем органе) муфта измерителя 1 поворачивает рычаг 7 обратной связи вокруг пока неподвижной точки А, При этом золотник распределителя 2 перемещается влево и подает рабочую жидкость в верхнюю полость гидроцилиндра 3. Поршень его двигается вправо, увеличивая подачу насоса бесступенча

0

5

0

5

0

той передачи, н, соответственно, скорость машины на забой.

Вместе с поригнем перемещается точка А, поворачивая рычаг 7 отрюсительно точки С, возвращая золотник в нейтральное положение.

При снижении частоты вращения (уве личении момента сопротивления на рабочем органе) процесс перемещения золотника и штока г идроцилиндра 3 изменяет знак. При этом шток гидроцилиндра движется вправо, уменьшая подачу гидронасоса и скорость машины, а также возвращая золотник распределителя 2 в нейтральное положение,

В этих обоих положениях работы устр-ойства двухпозиционный электромагнитный кран 6 закрыт и полости гидроцилиндра 3 разобще.ны.

Резкое увеличение момента сопротивления на рабочем органе (непреодолимое препятствие) вызывает снижение частоты его вращения и падение напряжения тахогенератора 8, которое через блок 9 перегрузки включает катушку электромагнитного крана 6. При этом поршень гидроцилиндра получает плавающее положение, шток которого под действием пружины 10 переставляется в положение, соответствующее нулевой подаче насоса бесступенчатой передачи, т.е. обеспечивается аварийная остановка машины. Начало движения машины при отрывке траншей осуществляется от нулевой подачи гидронасоса или от нулевой скорости машины, так как электромагнитный кран 6 закрывается только при достижении частоты вращения рабочего органа, соответствующей частоте максимальной мощности силовой установки машины, С достижением этой частоты начинается плавное увеличение скорости подачи машины на забой.