ПРИВОД ТРАНШЕЙНОГО ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1968 года по МПК E02F9/20 

Описание патента на изобретение SU215102A1

Известны приводы траншейных экскаваторов, включающие двигатель, гидронасос, переменной производительности, регулирующее устройство с золотником, исполнительный орган и регулятор внешней нагрузки экскаватора.

Существующие устройства регулирования скорости рабочего хода, например, центробежные регуляторы только ограничивают заданную нагрузку на первичный двигатель и не обеспечивают возможности перехода от автоматического управления к ручному, необходимому в случаях заглубления, реверсирования и выглубления экскаватора.

Кроме того, в центробежных регуляторах небольшие неточности в зажатии пружины регулятора приводят к неполному использованию мощности первичного двигателя.

Описываемый привод позволяет осуществить автоматическое плавное нагружение первичного двигателя и периодическое подгружение его до номинальной мощности.

Все это создает условия для оптимального использования мощности первичного двигателя и, следовательно, приводит к повышению производительности экскаватора. Достигается это тем, что регулятор внешней нагрузки привода выполнен с тахометрическим датчиком числа оборотов двигателя и электрогидравлическим сервоприводом, воздействующим на гидронасос переменной производительности. Последний, в свою очередь, связан с исполнительным органом типа неполноповоротного гидромотора, который соединен с золотником, имеющим электромагниты, связанные с блоком управления.

На чертеже показана схема описываемого привода.

Он состоит из первичного двигателя 1, который через редуктор отбора мощности приводит во вращение гидронасос 2 переменной производительности, соединенный трубопроводами с гидродвигателем 3 хода. Валик регулирования производительности гидронасоса жестко соединен с исполнительным органом, например, с неполноповоротным гидромотором 4.

Гидромотор 4 соединен двумя трубопроводами с золотником 5, который может управляться как автоматически от электромагнитов 6 и 7, так и вручную.

Электромагниты 6 и 7 подключены к выходам блока 8 управления. На вход блока управления подается напряжение тахогенератора 9, выполненного с тахометрическим датчиком числа оборотов двигателя и электрогидравлическим сервоприводам, воздействующим на гидронасос 2.

Для регулирования давления в гидравлической системе управления применяется регулирующий клапан 10, а для регулирования скорости поворота гидромотора 4 - дроссели и 12.

Включение в работу электромагнита 7 производится с помощью функционального элемента времени блока управления. Наличие в схеме блока управления функционального элемента времени устраняет возможность появления вынужденных колебаний в системе привода.

Работа привода осуществляется следующим образом.

При нагрузках первичного двигателя, меньших его номинальной (заданной) мощности, напряжение тахогенератора больше напряжения установки реле блока управления, и работает цепь электромагнита 7. Электромагнит переставляет поршень золотника в положение, обеспечивающее режим нагружения первичного двигателя за счет увеличения скорости гидродвигателя хода.

Когда нагрузка первичного двигателя больше номинальной, напряжение тахогенератора становится меньше напряжения установки реле и происходит переключение цепей, управляющих работой электромагнитов. Цепь электромагнита 7 обесточивается и включается электромагнит 6, который осуществляет перестановку поршня золотника в положение, обеспечивающее уменьшение производительности гидронасоса и, тем самым, разгрузку первичного двигателя.

При уменьшении нагрузки на первичный двигатель электромагнит 6 отключается и включается цепь электромагнита 7. В дальнейшем процесс повторяется.

С учетом того, что первичный двигатель имеет малую перегрузочную способность, скорость перемещения ротора неполноповоротного гидромотора в обратном направлении, обеспечивающем разгрузку первичного двигателя, установлена более высокой, чем в прямом направлении.

С целью наиболее полного использования мощности первичного двигателя, напряжение установки реле блока управления выбирается на 3-5% меньшим значения напряжения тахогенератора, соответствующего номинальной скорости.

При этом рычаг управления скоростью первичного двигателя устанавливается в фиксированное положение максимального скоростного режима.

Управление машиной и бесступенчатое регулирование скорости хода может осуществляться также вручную рукояткой ручного управления золотника 5.

Похожие патенты SU215102A1

название год авторы номер документа
Траншейный экскаватор 1979
  • Тархов Альберт Иванович
  • Сайконен Эверт Александрович
  • Харитонов Николай Алексеевич
  • Селиванов Борис Степанович
  • Гончаров Василий Михайлович
  • Марков Дмитрий Иванович
  • Кабешев Григорий Иссиакович
SU876891A1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД 1985
  • Новоселов Б.В.
  • Кокошкин Н.Н.
  • Меркушев А.Р.
  • Шорохов А.И.
RU2099765C1
Гидравлический привод управленияпЕРЕдВижЕНиЕМ зЕМлЕРОйНОй МАшиНыНЕпРЕРыВНОгО дЕйСТВия 1979
  • Тархов Альберт Иванович
  • Крюков Евгений Александрович
  • Хассо Александр Борисович
  • Шустов Георгий Игоревич
  • Роденков Анатолий Николаевич
  • Карнаухов Николай Николаевич
  • Карев Николай Васильевич
SU796332A1
ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА СТОЙКИ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА КРАНО-МАНИПУЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ 2002
  • Богданов В.О.
  • Ененко А.Ю.
  • Конопкин А.Ф.
  • Лаптев А.В.
  • Мошкин В.С.
  • Мурзин В.К.
  • Неверов А.Г.
  • Оконьский А.Б.
  • Пырьев А.А.
  • Халиулин А.Г.
RU2252911C2
Электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка 1984
  • Харчевников Яков Яковлевич
SU1166991A1
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ СИЛОВОЙ УСТАНОВКИ 2023
  • Шудыкин Александр Сергеевич
  • Шабалин Денис Викторович
  • Кобзарь Павел Евгеньевич
  • Павлюченко Евгений Александрович
  • Проговоров Алексей Петрович
  • Шаргаёв Алексей Александрович
  • Косаренко Роман Иванович
RU2812542C1
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СТРЕЛОВОГО САМОХОДНОГО КРАНА 1999
  • Недорчук Б.Л.
  • Уткин А.Ф.
  • Павлов Н.М.
  • Кондратьев А.П.
  • Сальников Ю.В.
  • Сергеев С.Н.
  • Комаров О.И.
  • Козлов В.В.
RU2158220C1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ 2004
  • Новоселов Борис Васильевич
  • Лукьянов Лев Евгеньевич
  • Глазунов Сергей Дмитриевич
  • Хорохорин Борис Александрович
  • Валиков Петр Иванович
  • Чиркин Федор Владимирович
RU2272181C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ КОМБАЙНОМ С ПЛАНЕТАРНО-ДИСКОВЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ 2016
  • Чекмасов Николай Васильевич
  • Шишлянников Дмитрий Игоревич
  • Трифанов Михаил Геннадьевич
  • Асонов Сергей Алексеевич
RU2618630C1
ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ 2021
  • Петров Владимир Владимирович
  • Волосатов Павел Васильевич
RU2780434C1

Иллюстрации к изобретению SU 215 102 A1

Формула изобретения SU 215 102 A1

Привод траншейного экскаватора, включающий двигатель, гидронасос переменной производительности, регулирующее устройство с золотником, исполнительный орган и регулятор внешней нагрузки экскаватора, отличающийся тем, что, с целью повышения коэффициента использования мощности двигателя и автоматического регулирования скорости, регулятор внешней нагрузки привода выполнен с тахометрическим датчиком числа оборотов двигателя и электрогидравлическим сервоприводом, воздействующим на гидронасос переменной производительности, который, в свою очередь, связан с исполнительным органом типа неполноповоротного гидромотора, соединенного с золотником, имеющим электромагниты, связанные с блоком управления.

SU 215 102 A1

Авторы

Лабун И.А.

Припадчев В.Я.

Приходько И.Г.

Даты

1968-07-02Публикация

1967-03-03Подача