Устройство для считывания координат точек объекта,представленного двумя проекциями Советский патент 1986 года по МПК G06K11/00 G06K11/06 

Устройство относится к вычислительной технике и может быть использовано для считывания и ввода координат точек объекта, представленного двумя проекциями в ЭВМ,

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства путем одновременного считывания трех координат точек.

На фиг. 1 - кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 функциональная схема электронного блока; на фиг. 3 - функциональная схема следящего устройства.

Устройство для считьшания координат точек объекта, представленного двумя проекциями, содержит основание

I,на котором струбцинами 2 закреплена первая направляющая 3, первую каоетку 4, вторую направляющую 5, третью направляющую 6, вторую каретку 7 с визиром 8, третью каретку 9

с датчиком 10 следящего узла, трос

II,охватывающий ролики 12 и 13 и связанный с .кареткой 4, трос 14, охватывающий ролики 15 и 16 и связанный с кареткой 7, трос 17, охватывающий ролик 18 и шкив 19, расположенный на валу шагового двигателя 20, фотоэлектрические датчики 21 - 23 перемещения соответственно по осям X, ,V и Z .

Электронный блок содержит датчики-преобразователи 24 - 26, реверсивные двоично-десятичные счетчики 27 29 координат, индикаторы 30 - 32 координат, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 33, блок 34 управления записью, кнопки S 3 установки счетчиков в О, кнопку S записи значений координат, следящее устройство 35 и блок 36 управления. . ОЗУ 33 выполнено на микросхемах К56Р42. Блок 34 управления записью выполнен на Б -триггерах и представляет собой формирователь коротких импульсов управления записью.

Следящее устройство 35 соединено с блоком 36 управления, который связан с шаговым двигателем.

Датчик 10 следящего узла состоит из осветителя-носителя графической информации (бумаги) и трех фотоприемников, расположенных в ряд по направлению перемещения каретки 9 вдоль направляющей 6, каждый фотопри емник включает в себя фоточувствительный элемент., например фотодиод

,ФД-3, усилитель сигналов засветки светодиода, выполненной по схеме усилителя постоянного тока. Сигнал засветки на фотодиоды поступает через три световода, которые сформованы в один.ряд. Диаметр каждого из трех светопроводящих элементов выбирается в зависимости от толщины считываемых линий и равен ей.

Блок 37 обработки сигналов засветки предназначен для формирования сигналов на одном из двух выходов в зависимости от знака разности уровней засветок крайних фотоприемников

и формирования на третьем выходе,

если центральный фотоприемник совме- . щен с серединой изображения линии. Блок может быть выполнен в виде диод- но-регенеративной схемы сравнения с

последующим преобразованием импульсных сигналов в потенциальные, например с помощью одновибратора. В базу нормально открытого транзистора через диод поступают импульсы положительной

полярности.

Блок 38 индикации совмещения предназначен для формирования сигнала . при совмещении среднего фотоприемника с серединой изображенной линии. Блок может быть выполнен в виде последовательного соединения -схемы ИЛИ (входы подключены к блоку обработки сигналов - к выходам крайних фотоприемников), схемы НЕ и схемы И, второй вход которой подключен к выходу центрального фотоприемника.

Триггер 39 задания направления перемещения (+Z и -7) служит для фиксации окончания сигнала разностей засветки крайних фотоприемников.

Триггер 40 разрешает или запрещает совмещение при перемещении вдоль оси X в зависимости от совмещения

среднего светоприемника с серединой считьшаемой линии.

Генератор 41 импульсов управления подключается коммутатором 42 (через схемы И) к шаговому двигателю.

Устройство работает следующим образом.

На основании 1 крепится носитель информации .с .заданной системой координат осей X , у , i. Визир 8 и

датчик 10 следящего узла (оси кото- рых расположены на одной линии связи) поочередно устанавливают в точку и нажатием кнопок S., , S и Sj

устанавливают значение О на индикаторах координат X , V,

Затем визир 8 устанатзливают над горизонтальной проекцией крайней левой точки А (А,) линии Е (Р,), а центр датчика 10 следящего узла - над фронтальной проекцией точек А (Л,,, линии f ( Р,) .

Если визиром обводить горизонтальную проекцию Р линии Е ,то датчик 10 следящего устройстве автоматически .перемещается по фронтальной проекции Р линии f. . При этом текущие координаты X , V 1 точек линии t индицируются на соответствующих ин- дикаторах.

При перемещении кареток 4 вдоль направляющей ,3, 7 .- вдоль направляющей 5,9- вдоль направляющей 6, датчики 21-23 перемещений вырабатыва ют импульсы, подающие сигналы на реверсивные счетчики координат X ,V, Z.

Вьпсод ОЗУ может быть связан спроме- жуточными накопителями информации перфоратор,УПДНЛ и т.п.,а также-через интерфейс непосредственно с ЭВМ.

Формула изобретения

Устройство для считывания коорди- нат точек объекта, представленного

даумя проекциями, содержащее закрепленную на основании первую направляющую, на которой установлена первая каретка, и фотоэлектрический датчик перемещения по оси X , вторую направляющую, закрепленную на первой каретке перпендикулярно к первой направляющей, с установленными на ней второй кареткой и фотоэлектрическим датчиком перемещения вдоль оси V, визир, установленный на второй каретке, и две трособлочные передачи, связывающие первую и вторую каретки с фотоэлектрическими датчиками перемещения, от.личающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия устройства за счет одновременного считывания трех координат точек на чертеже, оно содержит третью направляющую, третью каретку, фотоэлектрический датчик перемещения вдоль оси Z и датчик следящего узлй, причем третья направляющая закреплена на первой каретке перпендикулярно первой направляющей, датчик следящего узла установлен на третьей каретке, третья каретка закреплена на третьей направляющей и свя зана трособлочной передачей с шаговым двигателем и датчиком перемещения вдоль оси Z.,

К б/} оку UHduf a(4UU

cpuz.f

Фиг. 2

От ffuoffoS

fZ Кшаго -- бому

:±- дВиеа- телю

От dafr7vi/f(a ne/}effetffe//yy/ oJf

фиг,3

Редактор Н. Воловик

Составитель А. Корин.

Техред Н.Вонкало,Корректор А, Обручар

Заказ 1614/55 . Тираж 671 Подписное В({ИИПИ Государственного комитета СССР - по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для считывания и ввода координат точек объекта, представ- . ленного двумя проекциями в ЭВМ. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства за счет одновременного считывания трех координат точек на чертеже. Поставленная цель достигается тем, что на каретке первой направляющей перпендикулярно закреплены вторая и третья направляющие, на которых установлены вторая и третья каретки. На второй каретке размещен визир, на третьей каретке размещен датчик следящего узла. Первая, вторая и третья каретки связаны с датчиками перемещения вдолй оси , Y, Z соответственно трособлочными передачами. 3 шт.