Установка для распределения жидких кормов Советский патент 1986 года по МПК A01K5/02 

1

2. Установка по п,1, о т л и ч а

ю щ а я с я тем, что каждьй счетный механизм гидроцилиндра выполнен в виде храповика с зубьями, коромысло которого через шток соединено с подпружиненным поршнем, который установлен с возможностью возвратно-поступательного движения, в цилиндре, соединенном с магистральным напорным

Изобретение относится к механизации сельского хозяйства и предназначено для автоматизации процесса кормления животных, преим утцественно в свиноводческих комплексах.

Цель изобретения - повьшение безопасности и надежности работы установки.

На фиг.1 изображена функциональная схема установки для расг ределе- ния ясидких кормов; на фиг. 2 - схема счетного механизма гидроцилиндра.

Установка для распределения жидких кормов состоит из емкости для корма 1 с датчиками уровня 2, кормо- нагнетательного устройства 3, кормо-- провода 4 с выгрузными отверстиями, перекрьшаемыми поворотными кранами 5 управляемыми гидроцилиндрамиг 6, снабженными счетным механизмами 7. Счетные механизмы 7 подсоединены к магистральному напорному трубопроводу 8 и получают гидроимпульсы от генерато ра импульсов рабочей среды 9 (рабочая среда - жидкость).

Установка снабжена программньм устройством 10, соединенным командными связями 1I с датчиками уровня 2, кормонагнетательным устройством 3 и генератором импульсов 9.

Счетный механизм гидроимпульсов 7 выполнен в виде храповика 12 с количеством зубьев 13, соответствующим кратному числу выгрузных отверстий, расположенного сооснр оси 14, свободно вращающегося в корпусе 15. На храповике 12 концентри 1но прикреплен диск 16 с кулачками 17 и нанесенными на нем по кругу цифрами 18, На оси 14 свободно насажено коромысло 19, входящее другим концом в зацепление

трубопроводом, причем храповик имеет диск с кулачками, кинематически связанными с толкателем золотника гид- роцилиндра.

3. Установка по пп. I и 2, отличающаяся тем, что количество, зубьев храповика соответствует кратному числу выгрузных отверстий.

со штоком 20 поршня 21, скользящего в цилиндре 22 с упорами 23, причем шток 20 к поршню 21 подсоединен шар- нирно, а другим концом упирается в пружину 24. Коромысло 19 имеет подпружиненный рычаг 25, свободно поворачивающийся на оси 26 и упирающийся на выступ 27.

К корпусу 15 прикреплен цилиндр 28, в котором размещен золотник 29, одной плоскостью упирающийся на пружину 30, а на противоположной снабжен толкателем 31, соприкасающимся с наружной цилиндрической поверхностью диска 16 и, при определенном положении диска - с кулачком 17.

Рабочая емкость цилиндра 22 подсоединена трубкой 32 к магистральному напорному трубопроводу и трубкой 33 к цилиндру золотника 28, причем трубка 33 к цилиндру 22 подсоединена на таком расстоянии от его конца, чтобы находящийся в крайнем ле- вом положении поршень 21 перекрывая

место ее подсоединения.

Цилиндр золотника 28 соединен с гидроцилиндром 6 поворотного крана 5 трубкой 34.

В корпусе 15 вмонтирована стопор-

ная собачка 35 и окошко 36.

Установка для автоматического распределения жидких кормов работает следующим образом.

Диск 16, соединенный жестко с храповиком 12 счетного механизма каждого выпускного отверстия, устанавливают в желаемое положение путем совпадения цифры на диске, например 3 с oKOttiKOM 35. Цифры на диске 1,2,3

и т.д. указывают очередность открывания кранов 5. Желаемая очередность

открывания кранов, а тем самым положения храповика 12 на весь период работы остается неизменной, пока не появится необходимость изменить очередность открывания поворртных кранов.

В начале работы установки емкость 1 заполняется жидким кормом до уровня верхнего датчика уровня 2, о чем передается сигнал в программное устройство 10, после чего им выдается команда на включение коромонагнета- тельного устройства 3 и начинается поступление корма в кормопровод. Одновременно генератор импульсов 9 получает сигнал для создания импульса (напора) рабочей среды в магистральном напорном трубопроводе 8, и импульсы поступают ко всем счетным механизмам гидроимпульсов 7. Рабочая среда через трубку 32 поступает внутрь цилиндра 22, поршень которого 21 под действием давления перемещается, преодолевая противодействующую силу пружины 24. Одновременно штоком 20 передается движение коромыслу 19, которое, поворачиваясь вокруг оси 14, перемещает к нему шарнир но прикрепленный подпружиненньш рычажок 25. Рычажок 25, упираясь на выступ 27, сво бодным концом зацепляет за зуб 13 храпового колеса 12 и поворачивает его. Ход поршня 21 прекращается, когда он достигает упора 23, тем самым заканчивается поворот храпового колеса на полный шаг. После некоторого перемещения поршня 21 в цилиндре 22 открывается отверстие к трубке 33 и рабочая среда поступает в нее.

Одновременно с храповиком 12 поворачивается диск 16. После поворота диска 16 на полный шаг кулачок 17 крана с первой очередностью открывания, т.е. когда цифра 1 счетного механизма установлена в окошке 35, поднимает толкатель 31, который в свою очередь перемещает золотник 29. Через открытое отверстие и трубку 34 рабочая среда поступает в гидроци- :линдр 6, первого поворотного крана 5 и открьшает его. Корм поступает в корыто в количестве, заданном программным устройством 10.

Под действием первого гидроимпульса в магистральном напорном трубопроводе и все остальные храповики

12 счетных механизмов поворачиваются на один зуб (полный шаг), но их золотники 29 остаются неподвижными, так как толкатели 31 только скользят

по цилиндрической поверхности дисков 16, пока не встретят кулачок 17. Чем позже должен открываться кран, тем больше окружной путь кулачка 17. После вьщачи корма, например, до

уровня нижнего датчика 2 программное устройство 10 посылает команду на остановку нагнетательного устройства 3 и постепенного снижения напора в магистральном напорном трубопроводе 8.

Это приводит к возвращению рабочей жидкости из сработавшего гидроцилиндра через патрубки 34, 33, 32, а затем и к возвращению поршня 21 под действием пружины 24 в исходное положение. Момент начала возвращения поршня 21 в исходное положение обеспечивается подбором упругости пружины 24. При этом храповики 12 всех счетных механизмов остаются в том

же положении, поддерживаемые стопорными собачками 35.

После этого возможно заполнение следующей кормушки кормом посредством счетного механизма, цифра 2

которого совпадает с окошком 35. Он сработает после поворота храпового колеса на 2 зуба (на один зуб он повернулся при заполнении первой кормушки) и т.д.

При появлении второго гидроимпульса рабочая среда в гидроцилиндр первого крана не будет поступать потому, что в первую очередь напор появится в цилиндре 22, поршень начнет поворачивать коромысло 19 с храповиком 12. При небольшом повороте его, т.е. до момента открытия отверстия в цилиндре 22 к трубке 33 (что обеспечивается подбором толщины поршня 21),

толкатель 31 сойдет с кулачка 17 и золотник 29 возвратится в исходное положение. Т.е. под действием второго гидроимпульса будет открыт только второй поворотный кран 5. При последующей подаче гидроимпульса - третий и т.д. до последнего крана 5. Этим раздача корма заканчивается. Диск 16 каждого механизма займет к зтому моменту исходное положение и будет готов повторить заданную очередность открывания выпускных кранов ОЛЯ повторного кормления.

От магистрального трубопровода ffaffoved

среды

32

Jb

zV

7

33

«

к udpoi4u/ittHdfyy поворотного

/

2tt

fVWAAA

ш

Редактор И.Савко

Составитель В„Андриевский Техред В.Кадар Корректор М.Максимишинец

Заказ 1633/2 Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ГШП Патент, г. Ужгород, ул.Проектная, 4

Фиг. г