Способ автоматического управления осадительной центрифугой Советский патент 1986 года по МПК B04B13/00 

«

Изобретение относится к автоматическому управлению процессами разделения суспензий в осадительных центрифугах и может быть использовано в цеялкшоэно-бумажной npo a шшeннoc- ти, гфомьшшенности строительных ма- тери алов, металлургической, химшнгес- кой, а также химико-фармацевтической микробиологической, пищевой и других отраслях промьшшенности.

Цель изобретения экономия расхода флокулянта.

На чертеже схематично представлена система автоматического управления осадительной центрифугой для разделе ния суспензии сточных вод, реализующая предлагаемый способ,

Объект управления -.центрифуга 1. шнековая, осадительная для разделения суспензии сточных вод.

Автоматическая система управления включает автоматические измерители 2 и 3 расхода соответственно суспензии и фпокулянта, датчики 4 и 5 концентрации соответственно суспензии и фугата, экспресс-анализатор 6 лабораторный для измерения через paBi-Jbie интервалы времени концентрации осадка, блок 7 определения расхода сухого вещества с суспензией блок 8 определения эффективности задержания сухого вещества, регулятор 9 расхода сухого вещества с суспен- зиeй регуляторы 10 и 11 расхода флокулянта и концентрации фугата соответственно, задатчики 12, 3 и 4 соответственно заданных значений рас хода сухого вещества, эффективности задержания сухого вещества и концентрации фугата, блок 15 определения рассогласования между заданньш и измеренным значениями эффективности задержания сухого вещества, блок 16 определения скорости изменения концентрации фугата относительно изменения расхода флокулянта, блок 17 определения рассогласования между минет- альным и измеренным значендя- ми относительной скорости изменения концентрации фугата, задатчкк 18 . минимальной относительной скорости изменения концентрации фугата, блоки 19 и 20 формирования корректирующих воздействий, блоки 2, 22 и: 23 отключения S, блок 24 позиционного управления, регу;шрующие органы 25 и 26.

Все элементы систем:-; управления, за исключением автоматических изме23997

рителей и регулирующих органов, реализуются с помощью математических и логических вычислительных устройств .

5 Способ осуществляется следующим образом.

Сигн,алы с автоматического измерителя 2 и датчика 4 поступают,на блок 7, в котором определяется рас- 10 ход сухого вещества, поступающего с суспензией в центрифугу, по формуле

ос

:f

где Gj. - расход суспензии;

С|. - концентраций суспензии. Затем сигнал расхода сухого вещества поступает на регулятор 9 расхо- .да сухого вещества с суспензией, который формирует управляющий сигнал

ДЛЯ управления регулирующим органом 25, установленным на тр бопроводе подачи суспензии. Заданное значение расхода сухого вещества вводится с помощью задатчика 12, Сигналы с автоматического измерителя 2, датчика 4 и экспресс-анализатора 6 поступают на блок 3 определения эффективности задержания сухого вещества по формуле

с-

: с; Гс;;- с т

где С и Сф - концентрации соответственно, осадка и фугата.

Далее сигнал с блока 8 поступает

на блок 15 для определения разности между заданным и вычисленным значениями эффективности задержания сухого вещества. Заданное значение эффективности задержания вводится в блок 15с помощью задатчика 13.

Сигнал с автоматического измерителя 3 расхода фпокулянта поступает на .регулятор 10 расхода флокулянта, который формирует управляющий сигнал для управления регулирующим органом 26, установленньж на трубопроводе подачи флокулякта.

Сигнал с. датчика 5 концентрации фугата поступает на регулятор I1 концентрации фугата, который выдает уп- равляющ.ий сигнал, являющийся заданием регулятору 0 расхода .шокзшянта. Заданное значение концент рации фугата вводится задатчиком 4.

Сигнаш. с автоматического измерителя 3 расхода флокулякта и датчика 5 концентрации фугата поступают на блок 6 для определения скорости из

менения концентрации фугата относительно изменения расхода флокулянта формуле

JlTsl Z Jf-l ill V G, . где C-, n и G n1 - соответственно концентраци фугата и расход флокулянта в момент зре- мени

л У же величины, но в момент времени n-lj. Сигнал относительной скорости изменения концентрации фугата с выхода блока 16 поступает на блок 17, р котором вычисляется разность между минимальным значением относительной скорости изменения концентрации фугата

/ iC а .

(г-- mm, задаваемым задатчиком

Q (j фл

18, и вычисленным значением относительной скорости.

Сигнал разности между заданным и вычисленным значениями эффективности задержания 46 с выхода блока 15 через блоки 21 и 23 отклонения поступает на блоки 19 и 20 определения корректирующих воздействий. В блоке I9 формируется корректирующее воздействие йОдсб.эа. Л регулирова0

5

0

5

ния расхода сухого вещества с суспензией по формуле

«„.„л . -Е -.

В блоке 20 формируется корректиру ющее воздействие для регулирования концентрации фугата по формуле

с,.,„, - с,. ;гЭти корректирующие воздействия поступают на соответствующие регуляторы 9 и 11 соответственно расхода сухого вещества с суспензией и концентрации фугата. Сигнал разности заданной и вычисленной относительных скоростей изменения концентрации фугата с выхода блока 17 поступает на блок 24 позиционного управления, управляющий блоками.21, 22 и 23 отключения..

Если эта разность больше некоторой заданной величины, то отключается подача корректирующего воздейст- . ВИЯ на регулятор 9 и включается подача корректирующих воздействий на регуляторы 10 и 11. В противоположном случае отключаются подачи кор- ректирующих воздействий на регуляторы 10 и 11 и включается подача корректирующего воздействия на регулятор 9.

I УК

)fe-«I 7.0

Фузот

Редактор М.Дылын

Составитель В.Новиков

Техред И.Гайл,ош Корректор А.Тяско

Заказ 186}/8Тираж 517Подписное

ВНИИПИ Государственного зсомитета СССР

по делам изобретений и открытий 13035, Москва,Ж-35., Раушская наб. , ,п. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4