Сервопривод Советский патент 1986 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к пневмо-или гидроприводам и может применяться в высокоточных механизмах с небольшим перемещением преимущественно при числовом программном управлении.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования.

На фиг, 1 представлена схема сервопривода; на фиг. 2 - то же, с цилиндрическими насадками.

Сервопривод содержит серводвига- ., тель 1, мембрана 2 которого выполнена упругой, а мембрана 3 - эластичной с равными эффективными площадями, но не равными площади мембраны 2. Полость 4 связана с задатчиком давления, вьтолненным в виде нерегулируемого дросселя 5 и регулируемого дросселя 6, а полость 7 - с нерегулируемым

и содержит пружины 24 и 25. Регулиру мые дроссели 6 и 9 выполнены в виде сопл 26 и 27 и заслонок 28 и 29 с пазами 30 и 31. Полости 4 и 7 через 5 дроссели 3 и 8 сообщены с источником 32 сжатого воздуха. Заслонки 12 и 13 снабжены конусными насадками 33 и 34 а заслонки 28 и 29 - цилиндрическими насадками. Днища сильфонов 20 - 23 10 жестко связаны между собой и со штоком 35.

Сервопривод работает следующим образом.

От источника 32 сжатый воздух пос 15 тупает через дроссели 5 и В в полости 4 и 7. При среднем положении прео разователя 15 и заслонок 12 и 13 ве личины Р и Р- в полостях 4 и 7 с ответственно равны. При смещении за

дросселем 8 и регулируемым дросселем 20 лонок 12 и 13 преобразователем 15, 9. Регулируемые дроссели 6 и 9 выпол- например, влево (по чертежу) провонены в виде,сопл 10 и 11 и заслонок 12 и 13, связанных через винтовой преобразователь 14 электромеханическим преобразователем 15, Мембраны 2 и 3 жестко связаны между собой и с рабочим органом 16, связанным через датчик 17 обратной связи по положению с входом блока 18 управления, другой вход которого соединен с программным блоком 19, а выход - с преобразователем 15. В сервоприводе, на (фиг.2) серводвигатель 1 выполнен в виде двух пар сильфонов 20 и 21, 22 и 23

димость дросселя 9 увеличивается, а дросселя 6 уменьшается и в полостях 4 и 7 образуется перепад давления 25 ДР Р. - Р. J в результате чего што 35 перемещается на некоторую величи ну, обратно пропорциональную суммар ной жесткости пружин 24 и 25.

30

Таким образом, предложенное изоб ретение позволяет осуществлять пере мещение штока 35 пропорционально вх дящему сигналу, исключая дрейф нуля при изменении температуры жидкости.

,

259302

и содержит пружины 24 и 25. Регулируемые дроссели 6 и 9 выполнены в виде сопл 26 и 27 и заслонок 28 и 29 с пазами 30 и 31. Полости 4 и 7 через 5 дроссели 3 и 8 сообщены с источником 32 сжатого воздуха. Заслонки 12 и 13 снабжены конусными насадками 33 и 34, а заслонки 28 и 29 - цилиндрическими насадками. Днища сильфонов 20 - 23 10 жестко связаны между собой и со штоком 35.

Сервопривод работает следующим образом.

От источника 32 сжатый воздух пос- 15 тупает через дроссели 5 и В в полости 4 и 7. При среднем положении преобразователя 15 и заслонок 12 и 13 величины Р и Р- в полостях 4 и 7 соответственно равны. При смещении заслонок 12 и 13 преобразователем 15, например, влево (по чертежу) проводимость дросселя 9 увеличивается, а дросселя 6 уменьшается и в полостях 4 и 7 образуется перепад давления ДР Р. - Р. J в результате чего шток 35 перемещается на некоторую величину, обратно пропорциональную суммарной жесткости пружин 24 и 25.

Таким образом, предложенное изобретение позволяет осуществлять перемещение штока 35 пропорционально входящему сигналу, исключая дрейф нуля при изменении температуры жидкости.

i

t

Ю

Фиг.г

Редактор Г. Волкова

Заказ 2108/22Т|1раж 610Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Волков

Техред И. Верес Корректор М. Шароши