Способ преобразования угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/64 

Изобретение относится к автома- тике, вычислительной технике и может быть использовано в информационно-измерительных и управляющих системах. .

Цель изобретения - повьшение точности и температурной стабильности преобразования.

На чертеже приведена функциональная схема преобразователя, реализую щего предлагаемый способ.

Преобразователь содержит задающи генератор 1, формирователь 2 пара- фазных сигналов, сумматор 3, блок 4 вычитания, синусно-косинусный датчи 5, перемножители 6 и 7, фильтры 8 и 9 разностной частоты, преобразователь 10 фазового сдвига в код.

Преобразователь работает следующим образом.

Высокочастотные колебания, вырабатываемые в задающем генераторе 1, используются для получения квадра

турных сигналов частот J, и со , эту функцию выполняет формирователь 2 парафазных сигналов. В результате на его выходах присутствуют следующие напряжения:

е Е cos co,t;

cosWjt;

sina,t;

где Е - амплитуда переменного напряжения .

В сумматоре 3 складываются напряжения е. и ео, а в блоке 4 вычита-г

ются напряжения е и е4. Выходные напряжения сумматора 3 и блока 4

и, Е (cos со, t + cosa,t); U Е (sin со, t - sinco t)

используются для питания синусно- косинусного датчика 5, выходные напряжения которого с учетом его параметров и параметров линии связи будут иметь следующий вид:

К, cos(,t+q),-o(,)-t-E Kj cos (.,+

, sin(w,t + q,-об)+Е.К2 sin(cOjt+q),,+ где Kj ,K,,

коэффициенты передачи с нусно-косинусного датчи ка 5, соответственно на частотах СО, , W ,2 фазовые сдвиги, вносимые непосредственно си- нусно-косинусным датчиком 5 и линией связи на частотах со,

После перемножения сигналов U и Uy в перемножителе 6 и выделения разностной частоты 5 при помощи фильтра 8 будет иметь

,K2sin (nt-2oi+cp,-cpp

После перемножения сигналов е и е в перемножителе 7 и выделения составляющей разностной частоты на выходе фильтра 9 будем иметь

и.

0,5 Е

Очевидно, что выходной код, пропорциональный разности фаз сигналов Ug иUg, получаемый в преобразователе 10 фазового сдвига в код, равен

20

25

30

35

;

.

40

45

50

55

N, -2 +tf1- P..

Как видно из последнего выражения, на выходной результат преобразования влияет только разность фазо- вьгх сдвигов, вносимых датчиком 5 и линией связи соответственно на частотах Q, и cOj , в то время как в известном техническом решении в выходной результат преобразования входит сумма cooтвeтcтвyющIix фазовых сдвигов.

Формула изобретения

Способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на формировании первого и второго сигналов первой частоты, которые сдвинуту друг относительно друга на 90 , формировании третьего и четвертого сигналов второй частоты, которые сдвинуты друг относительно друга на 90 , фор-, мировании первого напряжения питания путем сложения первого и третьего сигналов, формировании второго напряжения питания, преобразовании первого и второго напряжений питания в пятый и шестой сигналы, функционально зависящие от углового перемещения, модулировании пятого сигнала, выделении из модулированного пятого сигнала информационного сигнала, частота которого равна разности первой и второй частот, формировании опорного сигнала, частота которого равна разности первой и второй частот, определении разности фаз между информационным и опорньм сигналами, преобразовании разности фаз между информационным и опорным сигналами в выходной код, отличающийся тем, что, с целью повьшеиня точности и температурной стабильности преобразования , второе напряжение питания формируют путем вычитания четвертоРедактор А.Сабо

Составитель А.Сидоренко

Техред В.Кадар Корректор М.Шароши

Заказ 2147/59 Тираж 816Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий . 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, Г.Ужгород, ул.Проектная,Л

2266684

го сигнала из второго сигнала, модулирование пятого сигнала осуществляют шестым сигналом,а формирователь опорного сигнала осуществляют путем с модулирования второго сигнала третьим «

Изобретение относится к автоматике, касается вычислительной техники и может быть использовано в информационно-измерительных и управляющих системах. Целью изобретения является повышение точности и температурной стабильности преобразования угла поворота вала в код. Для этого формируют два сигнала первой частоты и два сигнала второй частоты, которые затем попарно суммируют и напряжениями, содержащими сигналы первой и второй частоты, запитывают статор- ные обмотки синусно-косинусного датчика, а напряжения роторных обмоток перемножают и выделяют сигнал разностной частоты, который сравнивают с опорным, лолученным пepe 4нoжe- нием сигналов первой и второй частоты, а разность фаз преобразуют в код. 1 ил. го ю о О5 Од 00