Информационное устройство для склада штучных грузов Советский патент 1986 года по МПК B65G60/00 B65G1/137 

му входу второго элемента HJIVI и является выходом блока, третий вход оперативной

Изобретепие относится к хранению грузов и может быть использовано для управления трапснортно-складскими операциями в гибких производственных системах мап1ино- строительной и приборострительной отраслях промьинлеппости, преимуществеппо скла- д а X и н с т р у м е н т о в.

и,ель изобретения -- увеличе1 ис водительпости.

На фиг. i показана структурная схема устройства; на фиг. 2 - схема блока памяти обращений; па фиг. 3 - - схема индикатора; на фиг. 4 - схема блока памяти состояния ячеек; на фиг. 5 - схема блока опроса ячеек склада; па фиг. 6 -- схема блока опроса типов инструментов; на фиг. 7 - схема блока выбора инвентарного номера инструмента.

Устройство содержит переключатель 1 режимов, блок 2 памяти обращений инструментов, блок 3 контроля обран1ений, пульт 4 ввода информации, индикатор 5, б. юк 6 памяти состояний ячеек, блок 7 онроса ячеек склада, блок 8 выбора свободных ячеек, блок 9 памяти инвентарных номер01з инструментов, блок 10 опроса типов инструментов, блок 11 выбора инвентарного номера инструмента, блок 12 выбора занятых ячеек.

Переключатель 1 режимов реализован в виде тумблера.

Блок 2 памяти обращений инструмен тов включает элемент ИЛИ 13 и ячейку 14 оперативной памяти количества обращений.

Индикатор 5 содержит сигнальную 15, элементы И 16 и 17, деп1ифратор 18, индикаторные ламнь 19 и элемент ИЛИ 20.

Блок 6 памяти состояний ячеек включает ячейку 21 оперативной памяти состояний склада, элементы ИЛИ 22-24.

Блок 7 опроса ячеек склада включает элементы ИЛИ 25 и 26, счетчик 27 номеров ячеек и генератор 28 импульсов, а блок 10 типов инструментов - генератор 29 имнуль- сов и счетчик 30 импульсов.

Блок 1 выбора инвентарного номера инструмента содержит регистр 31 максимального количества обращений, элемент 32 сравнения, регистр 33 инвентарного но.мера, элементы ИЛИ 34 и 35, ячейку 36 оператив- ой памяти выдачи инструмента и элемент Р1 37.

памяти выдачи грузов является исрвыл входом б. н жа.

Переключато.ль 1 режимов первым выходом соедине.ч с iepBi iMii входами блоков памяти 2, KoiiTpo. iJi обращений гкчстрх мен- тов 3, выбора иьвентарпого номера инструмента 11. Второй выход ;10реключателя 1

соединен с вторым входом блока 2. . первыми nx() блоков памяти niiBeMTgpiihix iiOMepoB инс 1 румепто1 9 и cjnpoca типов иист) меп- топ 10 и с вторым входом блока 11. Вы.ход блока 2 памяти обран,ений нодк.:п-очеп к

второму Bxo/iy ojJOKa 3 и к 1 ятому входу б.лсжа П. Первый выход блока 3 коитро.ля обращений соединен с нятым входом И11ди- катора 5, а второй ei O нод..чючен к uiccTOMy входу б,лока 6 памяти состояний ячеек склада, к второ.му входу б. кжа

5 7 oiipcjca ячеек склада и се. входу б.лока 1 выбора ипвентарно о по.мера инструмента. Первый выход пульта 4 ввода формации соединен с третьим вхол.ом б.юка 2, с четвертым входом б.лока 6 и с т|:)етьим вход.ом блока 11. Втооой иульл а 4 соединен с вторым входом блока 9 |;амяти инвентарных номеров, выходом нодключенпо- I O к четвертому входу блока 2 и к uiecTo- му входу блока II. Выход блока 6 памяти состояний ячеек соединен с иходо б.лока 8

5 выбора свободных ячеек стеллажа и с нер- вы.м входом блока 12 выбора занятых ячеек, выходом подключенного к третье.му входу блока 6, к третьему входу б.лока 7 и к третьему входу индикатора 5. Выход блока 8 соединен с четвертым входом блока 7, с вто0 рым входом блока 6 и с IvrOpblM НХОЛ.Ол ИН.аикатора 5. Первый выход бл( 10 onfioca типов инструментов подключен к л ретьему входу блока 9, а второй его выход подключен к пятому входу блока 6, к первому входу блока 7 и к четвертому входу 5 блока 11, выход которого соединен с четвертым входом индикатора 5 и с вторым входом блока 12.

Элемент ИЛИ 13 блока 2 памяти обращений выходом подключен к адресному входу р. онеративной памяти 14 количества обращений, выход которого является выходом блока 2, а первый (записи) и второй (считывания) его вх оды - соответственно первым и вторы.м входами б.лока 2. Входы э.ле- мепта ИЛИ 13 являются соотвелственно тре- 5 тьим и четвертым входами блока 2. Блок 3 контроля обраи1ений реализован э.лементом соавнения, имеющим два информанионных входа и два выхода - «Больше (первый и «Меньше или равно (второй).

Пульт 4 ввода информации может быть реализован в виде набора переключателей, выходами подключенных к прео бразователю двоично-десятичного кода в двоичный.

Вход сигнальной лампы 15 индикатора 5 является нятым входом индикатора 5. Элементы И 16, ИЛИ 20,дешифратор 18 и индикаторные ламны 19 соединены последовательно.

Второй вход элемента ИЛИ 20 соединен с выходом элемента И 17. Первый и второй входы элемента И 16 являются соответственно вторым и первым входами индикатора 5. Третий вход элемента ИЛИ 20 является четвертым входом индикатора 5, первый и второй входы элемента ИЛИ 17 - соответственно первым и третьим входами индикатора 5.

Выход ячейки 21 оперативной памяти состояний ячеек является выходом блока 6. Выход элемента ИЛИ 22 соединен с первым входом ячейки 21 памяти, выход элемента ИЛИ 23 - с третьим его входом, а выход элемента ИЛИ 24 - с четвертым входом ячейки 21 памяти, второй вход которой является первым входом блока 6. Первый и второй входы элемента ИЛИ 22 являются соответственно шестым и пятым входами блока 6. Первый и второй входы элемента ИЛИ 23 являются соответственно вторым и третьим входами блока 6, причем второй вход элемента ИЛИ 23 объединен с вторым входом элемента ИЛИ 24, первый вход которого является четвертым входом блока 6.

В блоке 7 опроса ячеек склада последовательно соединены элемент ИЛИ 25. генератор 28 импульсов и счетчик 27 номеров ячеек, выход которого является выходом блока 7. Элемент ИЛИ 26 выходом подключен к второму входу генератора 28. Первый и второй входы элемента ИЛИ 25 являются соответственно вторым и первым входами блока 7. Первый и второй входы элемента ИЛИ 26 являются соответственно четвертым и третьим входами блока 7.

Блок 8 выбора свободных ячеек реализован в виде стандартного элемента сравнения.

Блок 9 памяти инвентарных номеров реализован в виде программируемого постоянного запоминающего устройства (ППЗУ).

В блоке 10 опроса типов инструментов генератор 29 импульсов выходом соединен с входом счетчика 30 импульсов, второй выход которого подключен к второму входу генератора 29 и является вторым выходом блока 10. Первый выход счетчика 30 является первым выходом блока 10, первый вход генератора 29 - первым входом блока 10.

В блоке 11 выбора инвентарного номера регистр 31 максимального количества обрангений выходом соединен с первым входом элемента 32 сравнения, выход которого подключен к первому входу элемента И 37, выходом подключенного к первому входу рс гистра 33 инвентарного номера. Второй вход элемента И 37 соединен с выходом ячей- ки 36 памяти выдачи инструмента, первым и вторым входами соединенного соответственно с выходами элементов ИЛИ-35 и 34. Первый вход элемента ИЛИ 34 является седьмым входом блока 11, третий вход ячей0 ки 36 памяти - первым входом блока 1L первый вход элемента ИЛИ 35 - третьим входом блока 11, первый и второй входы регистра 31 максимального количества обращений - соответственно вторым и нятым входами блока 11, второй и третий входы

5 регистра 33 инвентарного номера инструмента - шестым и четвертым входами блока 1 i соответственно. Выход регистра 33 1К)дк,:по- чен к третьему входу элемента ИЛИ 35 п является выходом блока 11.

Q Информационное устройство склада инструментов работает следующим образом. Устройство работает в двух режимах «Прием и «Выдача.

В режиме «Прием на первом выходе переключателя 1 формируется управляющи и

5 сигнал, поступающий на первый вход (вход записи считывания) блока 2 памяти обращений и на первый (управляюнхий) вход блока 3 контроля обращений. С первого выхода пульта 4 ввода информации оператор вводит цифровой код инвентарного номера посту0 пившего инструмента. Этот код поступает па третий адресный вход блока 2 памяти обращений и далее через элемент ИЛИ 13 на вход ячейки 14 памяти. При этом значение кода, хранимого блоком 2 по адресу, соответствующему инвентарному номеру, уве,ти5 чивается на единицу. Код, соответствуюнлий новому количеству обращений инструмента, поступает с выхода б.тока 2 на второй (информационный) вход блока 3 контроля обращений, который сравнивает это количест0 во с допустимым количеством o6pam,eHHii, код которого конструктивно установлен на третьем входе блока 3. Если количество обращений инструмента с данным инвентарным номером больше допустимого, блок 3 формирует управляющий сигнал на первом

5 выходе, постунаюнлий на пятый вход индикатора 5, на 1чотором загорается лампа «Отказ приемке следующим образом. Код с пятого входа иь:дикатора 5 проходит на вход сигнальной лампы 15, которая загорается.

0

Если же количество обращений инструмента с заданным инвентарным номером не превышает допустимое, инструмент . и). 1жсм быть принят в склад. В этом случае O.-IOK 3 формирует управляющий сигна,1 на -агор .п; выходе, поступающий на шестой вход (вх(1 считывания) блока 6 памяти состояниГ| ячеек и на вход запуска (второй вход) б.юкп 7

5

oijpoca ячеек склада. При этом блок 7 опроса ячеек склада последовательно формирует на выходе коды номеров ячеек склада следующим образом.

По сигналу, сформированному на входе чапуска (втором входе) блока 7 и поступающему через элемент ИЛИ 25, запускается генератор 28, импульсы с выхода которого поступают на вход счетчика 27 померов ячеек и далее на выход блока 7 и адресный (первый) вход блока б памяти состояний ячеек. При этом на выходе блока 6 последо- вате,:1ьно формируются коды инвентарных номеров инструментов, хранимых ячейками склада, номера которых формируются блоком 7 следующим образом. Сигнал с шестого входа блока 6 поступает через элемепт ИЛИ 22 па вход считывания ячейки 21 памяти (первый вход). Сигпал с первого входа блока 6 проходит на второй (адресный) вход ячейки 21 памяти. Если ячейка свободна, то блок 6 хранит по адресу, со- ответствуюп1ему померу этой ячейки, код, со- д.ержан1ий одни нули. Код с выхода блока 6 постунает на вход блока 8 выбора свободных ячеек, который сравнивает этот код с нулем. Если код содержит одни нули (ячейка свободна), блок 8 формирует на выходе управляюпшй сигнал, который поступает на второй (управляющий) вход индикатора 5, на первый (информационный) вход которо- | о поступает код номера ячейки с выхода блока 7.

Сигналы с второго и первого входов ип- дикатора 5 поступают соответственно па первый и второй входы элемента И 16, который формирует па выходе код номера ячейки склада, выбранной под загрузку. Этот код через элемент ИЛИ 20 постунает на вход дешифратора 18, а с его выхода - на вход индикаторных ламп 19, на которых этот код высвечивается.

Сигнал с выхода блока 8 поступает также на вход записи (второй вход) блока 6, на информационный (четвертый) вход которого поступает код инвентарного номера инструмента с первого выхода пульта 4 и записывается в блок 6 но адресу, соответствующему номеру выбранной под загрузку ячейки склада, код которой сформирован блоком 7, следую щим образом. Сигпал с второго входа блока 6 через элемент ИЛИ 23 проходит па вход записи (третий вход ячейки 21 памяти).

Сигнал с четвертого входа блока 6 через элемент ИЛИ 24 поступает на информационный (четвертый) вход ячейки 21 памяти и записывается по адресу, сформироваппо- му на втором входе.

Сигнал с выхода блока 8 поступает на вход отключения (четвертый вход) блока 7 опроса и далее через элемент ИЛИ 26 на вход генератора 28, отключая его.

Сигнал с второго выхода блока 3 поступает па седьмой вход (вход загнки) блока

0

0

0

5

0

5

11 выбора инвентарного номера, на третий (адресный) вход которог( поступает код инвентарного номера ипструмсчгг; с iie)Boi4) выхода пульта 4. Сигна, сед.ьмого входа блока 11 проходит через э.лемеп ИЛИ 34 па вход записи (второй вход) ячейки 36 памяти. выдачи ипструмента, па первый (адресные | вход которого через элемепт ИЛИ 35 rioCT - пает код инвентарного номера с третьего входа блока 11. При этом па информащ - онный (н.ервый) вход б:1ока 11 проходпт сигнал с первого выхода нереключате.чя 1 режимов и по адресу, соответствующему нп- вептарпому померу гфинято1Ч) инструмента, в ячейку 36 памяти записывается единица.

Таким образом, устройство в режиме )и- емки по ипвентарно.му померу ипструмента корректирует количество обрап;ений -и о- 0 ипсгрумента и от1лскивает свободпх ш Я1.:ей- ку для его ра.змеп1ения.

При установке перек. почателем 1 к/кима работы «Выдача на его втором выходе ()ор- мируется управляюишй си1 на,1, который но- етунает на первые входы блока 9 памяти померов и блока 10 опроса типов инструментов и па второй вход (считывания) блока 2. Первый вход блока 9 является входом считывания. Иа адресный (второй) вход этого блока с второго выхода пульта 4 постунает код тппа ипструмента, который требуется вы;;ать. Этот код устанавливается оператором па пульте 4. Сигнал с liepeoro входа блока 10 поступает на вход запуска (первый вход) генератора 29. Импу.чьсы от генератора проходят на вход счетчика 30 импульсов, который iifiH этом последовательно формирует на выходе коды адресов ячеек памяти блока 9 в строке, соот- ветствуюпхей типу инструмеггга, код которого установлен на втором входе блока 9 и соответствует померу етроки блока 9 памяти. Код с выхода блока 10 поступает на третий (адресный) вход блока 9. Последний при этом формирует па выходе коды инвентарных номеров инструментов задапно1 о типа. Эти коды последовательно поступают на четвертый (адресный) вход блока 2 и да;1ее через элемент ИЛИ 13 па второй (адресный) вход ячейки 14, которая формирует па выходе коды количества обращений этих ипструментов, поступающие на информапион- ный (пятый) вход блока 11 выбора инвентарного номера, на управляюнип (второй) вход которого поступает сигнал с второго выхода переключателя 1, разре нающий работу блока 11. Последний форм. па выходе код ипвептарного номера инструмента с максима; ьпым чис.чом обращений c.ie- дуюпшм образом.

Код инвентарного номера поступает е хода блока 9 па Н1естой вход б. юка 1 i. Как только блок И) сформировал ад,реса всех ячеек, хранян1их инструменты заданного тина, счетчик 30 формирует на гл ором

выходе сигнал обнуления, поступающий с второго выхода блока 10 на четвертый вход блока 11. По управляющему сигналу на втором входе блока 11 обнуляется регистр 31 максимального количества обращений и раз- решается работа элемента 32 сравнения. Код количества обращений поступает на второй вход регистра 31 максимального количества обращений и на второй вход элемента 32 сравнения, который сравнивает значение этого кода со значением кода, хранимого ре- гистром 31 и соответствующего максимальному количеству обращений инструментов, выбранному на предыдущих циклах сравнения. В нервом цикле сравнения в регистре 31 записан код нуля. Если значение кода на втором входе элемента 32 сравнения больще значения кода на третьем его входе, элемент 32 сравнения формирует на выходе управляющий сигнал, который поступает на первый вход элемента И 32. Код инвентарного номера инструмента, сформирован- ный на щестом входе блока 11, через элемент ИЛИ 35 проходит на адресный (первый) вход ячейки 36 памяти, вызывая считывание информации о выдаче инструмента с заданным инвентарным номером из ячейки 36 памяти. Если этот инструмент не вы- лТан, на выходе ячейки 36 памяти формируется код «1 и поступает на второй вход элемента И 37, который формирует на выходе управляющий сигнал, поступающий на вход записи (третий вход) регистра 31. По этому сигналу код числа обращений, сфор мированный на втором входе, записывается в регистр 31. Этот сигнал поступает также на вход записи (первый вход) регистра 33 инвентарного номера, на второй (информационный) вход которого проходит код инвентарного но.адера инструмента с щестого входа блока 11 и записывается в регистр 33.

Таким образом, после перебора всех инвентарных номеров заданного типа в регистре 33 инвентарных номеров будет храниться код инвентарного номера инструмента, хранимого на складе, с наибольщим числом обращений. По сигналу, сформированному на четвертом входе блока 11 и поступивщему на третий вход (вход считывания) регистра 33, этот код формируется на выходе регистра 33 и проходит на выход блока 11 и далее на четвертый вход индикатора 5 и через элемент ИЛИ 20 на вход дещиф- ратора 18, а с его выхода - на вход индикаторных ламп 19.

По сигналу на четвертом входе блока 11 корректируется информация в памяти 36 следующим образом. Код инвентарного номера инструмента с максимальным числом

5

0 5

5

0 5

0

обращений, выбранного для выдачи, поступает через элемент ИЛИ 35 на адресный (первый) вход ячейки 36 памяти, при этом на вход заниси (второй вход) ячейки 36 памяти через элемент ИЛИ 34 проходит сигнал с четвертого входа блока 11. На информационный (третий) вход ячейки 36 памяти кода не поступает, поэтому по адресу, соответствующему выбранному инвентарному номеру ячейки 36 памяти, записывается ноль, свидетельствую ций о том, что инструмент выдан.

Код инвентарного номера с выхода блока 11 поступает на второй вход блока 12 занятой ячейки, на первый вход которого поступает сигнал с выхода блока 6 следующим образом.

Сигнал с второго выхода блока 10 поступает на вход запуска блока 7 (первый вход) и через элемент ИЛИ 25 запускает генератор 28. Блок 7 в процессе работы счетчика 27 последовательно формирует на выходе коды номеров ячеек, которые поступают на адресный (первый) вход блока 6, на вход считывания (пятый вход) которого поступает управляюц;ий сигнал с второго выхода блока 10 и через элемент ИЛИ 22 п роходит на первый вход ячейки 21 памяти. Если коды выбранного инвентарного номера и формируемого блоком 6 равны, блок 12 формирует на выходе управляющий сигнал, поступающий на вход отключения (третий вход) блока 7 и далее через элемент ИЛИ 26 на вход отключения генератора 28. Код номера ячейки с выхода блока 7 поступает на первый вход индикатора 5, на третий (управляющий) вход которого поступает сигнал с -выхода блока 12. Эти сигналы поступают соответственно на первый и второй входы элемента И 17, а с его выхода - на второй вход элемента ИЛИ 20. На индикаторе 5 высвечивается код номера ячейки.

Сигнал с выхода блока 12 поступает также на третий вход блока 6 и далее через элемент ИЛИ 23 на вход записи ячейки 21 памяти. Этот сигнал поступает также с инверсией на второй вход элемента ИЛИ 24 и далее на информационный вход ячейки 21 памяти. При этом код, хранимый ячейкой 21 памяти по адресу, сформированному на втором его входе, и соответствующий ячейке склада, из которой будет выдан инструмент, обнуляется - ячейка склада освобождается.

Таким образом, в режиме выдачи устройство по заданному типу инструмента отыскивает инвентарный номер с максимальным числом обращений и указывает номер ячейки склада, храняп ей этот инструмент.

1/4

13

..J

фиг. 2.

Фиг.5

фиг.6

Фиг. 7

Составите. .. Прохоренков

Редактор М. ПетроваТехред И. ВересКорректор М. Максимишинец

Заказ 1996/23Тi;раж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

Я3035, Москва, Ж-36, PEyiiiCKaij каб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Уж1-ород, ул. Проектнгя, 4