Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада Советский патент 1985 года по МПК B65G60/00 B65G1/00 

ос :о

О5

ел

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТОЯНИЯ ЯЧЕЕК СКЛАДА, содержащее блок опроса ячеек, связанный с переключателем режимов работы устройства, датчики состояния каждой ячейки склада и инфор.мационное табло, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено переключателем операций, подключенными к датчикам состояния ячеек шифратором номера ячейки и оперативным запоминающим блоком занятости ячеек шифратором кода груза и блоком памяти информации о распределении груза по ячейкам, включающим в себя регистры свободных, ближайщих занятых н дальних занятых ячеек, выходы которых подключены к информационному табло, а первые, вторые и третьи входы подключены соответственно к выходам блока опроса ячеек, шифратора кода груза и оперативного запоминающего блока занятости ячеек, а четвертые входы - к выходам переключателя операций.о S

Фиг,. Изобретение относится к устройствам д.1я погрузочно-разгрузочных работ и хранения и может быть использовано для выбора свободных ячеек и поиска нужного груза в стеллажном складе, имеющем жесткое закрепление ячеек за определенными типами грузов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока опроса; на фиг. 3-5- функциональные схемы регистров ближайших занятых, дальних занятых и свободных ячеек соответственно. Устройство (фиг. 1) содержит датчики 1, шифратор 2 номера ячейки и оперативный запоминающий блок 3 занятости состояния ячеек склада, связанные с ними переключатель 4 режимов работы устройства, блок 5 опроса, блок памяти информации о распределении по ячейкам, состоящий из регистров 6-8 свободных ячеек, ближайших занятых и дальних занятых соответственно. Выходы всех регистров подключены к инфор.мационному табло 9, а первые, вторые и третьи их входы - к выходам блока 5, шифратора 10 кода груза и блока 3, четвертые входы регистров 6-8 соединены с выходами переключателя 11 операций. Блок 5 опроса (фиг. 2) включает в себя счетчик 12 типов, подключенный через дешифратор 13 к группе 14 счетчиков, другие входы которых соединены с генератором 15 импульсов, триггером 16 и элементом И 17, входы которых подключены к выходам счетчиков 18 и 19 импульсов, входы которых объединены между собой и с одним входом другого элемента И 20, другой вход которого соединен с выходом элемента И 17, а выход - с другим входом счетчика 12. Регистр 6 свободных ячеек (фиг. 3) выполнен на элементе ИЛИ 21, дешифратор 22 на его выходе, подключенном к элементу 23 памяти, связанному с выходом элемента И 24, входы которого подключены к выходам инверторов 25 и 26. Pei-истр 7 (фиг. 4) содержит элементы 27 памяти, к одним входам которых подключены дешифратор 28, связанный входом с выходом элемента ИЛИ 29 и элемента И 30, один из входов которого соединен с выходом инвертора 31. Регистр 8 (фиг. 5) содержит подключенные на его входах элементы И 32 и ИЛИ 33 и связанные с ними соответственно узел 34 памяти и дешифратор 35. Устройство работает в четырех режимах следующим образом. Первый режим - формирование модели текущей ситуации склада и корректировка этой модели. При заполнении склада, т.е. при помещении груза в какую-то ячейку. соответствующий датчик 1 формирует импульс, поступающий на вход шифратора 2 номера ячейки, который формирует на выходе код номера этой ячейки, поступающий на первый (адресный) вход блока 3. Код состояния ячейки (в данном случае код «1) формируется на втором выходе датчика 1, поступает на второй (информационный) вход блока 3 и записывается по адресу, сформированному на первом входе блока 3. Таким образом, при заполнении каждой ячейки склада в соответствующую этой ячейке склада ячейку блока 3 записывается «1. При освобождении ячейки склада на втором выходе датчиков 1 формируется код «О, который записывается в блок 3 по адресу, соответствующему номеру ячейки и сформированному на первом входе блока 3. Второй режим - подготовка к работе. Переключатель 4 устанавливают в положение «Подготовка, на его первом выходе формируется управляющий сигнал, поступающий на первый вход блока 5 опроса, который последовательно формирует коды номеров ячеек, хранящих первый тип груза, поступающие на третий (адресный) вход блока 3, на вход считывания которого поступает сигнал с первого выхода переключателя 4. Блок 3 последовательно формирует на выходе коды занятости ячеек, коды номеров которых формирует на выходе блок 5 и передает на первые входы регистров 6-8. Коды занятости поступают на вторые (управляющие) входы этих регистров. При этом по первому коду занятости, соответствующему «О, осуществляется запись в регистр 6, а по первому коду, соответствующему «1, - запись в регистр 7. После того, как коды номеров ближайших свободной и занятой ячеек, отведенных под этот тип груза, записаны в регистры 6 и 7, блок 5 формирует сигнал на втором выходе, который поступает на третьи входы регистров 6-8, запрещая запись информации в регистры 6 и 7 и разрешая запись в регистр 8. Блок 5 формирует последовательно коды номеров ячеек, предназначенных для этого типа груза, начиная с самой дальней, при этом первый код, соответствующий «1, поступающий с выхода блока 3 на второй вход регистра 8, является сигналом записи номера ячейки в регистр 8. После этого блок 5 формирует номера ячеек, отведенных под второй тип груза и т. д. При этом код адреса, по которому в регистры 6-8 записывается информация, соответствует типу груза и проходит с третьего выхода блока 5 на четвертые (адресные) входы регистров 6-8. После того, как в регистры 6-8 записана информация о ячейках, отведенных под все типы груза, блок 5 формирует управляющий сигнал на четвертом выходе, поступающий на первый вход информационного табло 9, на котором при этом загорается лампа «Готов к работе. Переключатель

4 устанавливают в положение «Работа, на первом выходе переключателя снимается сигнал, и блок 5 отключается.

Третий режим - загрузка. С выхода шифратора 10 типа груза код типа груза поступает на пятые (адресные) входы регистров 6-8. Переключатель 11 операций, имеющий три состояния, устанавливают в положение «Загрузка. При этом на первом выходе переключателя 11 формируется управляющий сигнал, который поступает на вход считывания (щестой вход) регистра 6, вызывая формирование кода номера ближайшей свободной ячейки, отведенной под данный тип груза, на выходе регистра 6. Этот код поступает на второй вход информационного табло 9. После загрузки в эту ячейку происходит корректировка информации в блоке 3.

При выдаче грузов из ближайшей ячейки (когда на складе есть очередь) переключатель 11 операций устанавливают в положение «Ближайшая выдача, на его втором входе формируется управляющий сигнал, поступающий на шестой вход (вход считывания) регистра 7. Код номера ближайшей занятой ячейки формируется на выходе регистра 7 аналогично и поступает на третий вход информационного табло 9.

При выдаче грузов из дальнейшей ячейки (при отсутствии очереди) переключатель 11 устанавливают в положение «Дальняя выдача и, с выхода регистра 8 код номера дальней ячейки, хранящей данный тип груза, поступает на четвертый вход информационного табло 9.

После освобождения ячеек автоматически осуществляется корректировка информации в блоке 3.

Датчики 1 работают следующим образом. При установке груза в ячейку замыкается контакт выключателя, входящего в состав датчика, и на выходе его формируется импульс, соответствующий «1, и проходящий на второй выход датчиков 1. При освобождении ячейки на выходе выключателя формируется код «О. При изменении кода подключенный на выходе выключателя формирователь (не показан) импульса вырабатывает сигнал, проходящий на первый выход датчиков I.

Блок 5 работает следующим образом. В режиме «Подготовка сигнал с выхода переключателя 4 проходит на первый вход блока 5, далее на первый (установочный) вход счетчика 12, устанавливая его в информационное состояние, соответствующее первому типу груза, и на выход генератора 15 импульсов, запуская его. Код типа груза с выхода счетчика 12 поступает на вход дешифратора 13, который формирует сигнал на выходе, соответствующий типу груза, поступающий на первый вход группы 14 счетчиков, и разрешает работу счетчика, соответствующего данному типу груза. Этот

счетчик при поступлении на его второй вход импульсов от генератора 15. последовательно формирует номера ячеек, предназначенных для данного типа груза. Код занятости ячейки со второго входа блока 5 поступает на вход первого счетчика 18 импульсов и на вход второго счетчика 19 импульсов. Счетчик 18 подсчитывает количество нулевых импульсов, поступивших на его вход, и формирует на выходе управляющий сигнал при поступлении на его вход хотя бы одного «О. Счетчик 19 подсчитывает количество единичных импульсов, поступивших на его вход, и формирует на выходе управляющий сигнал при поступлении на его вход хотя бы одной «1. Как

5 только оба эти счетчика сформируют на выходе управляющие сигналы, поступающие на первый и второй входы первого элемента И 17 соответственно, элемент 17 формирует на выходе сигнал, проходящий на третий выход блока 5, запрещающий запись в регистры 6 и 7 и разрещающий запись в регистр 8. Одновременно с этим сигнал с выхода элемента И 17 поступает на третий вход счетчика группы 14 счетчиков, соответствующего типу груза, установленному на выходе счетчика 12, и переводит его в состояние, соответствующее максимальному номеру ячейки, отведенной под этот тип груза. С выхода элемента 17 И сигнал поступает также на первый вход триггера 16, на выходе которого формируется управляющий сигнал, заставляющий работать счетчик, соответствующий типу груза, из группы 14 счетчиков в реверсивном режиме. Сигнал с выхода триггера 16 поступает на четвертый вход группы 14 счетчиков, которые работают в реверсивном режиме, и каждый импульс от генератора 15 уменьщает значение кода на его выходе на единицу. Как только на второй вход блока 5 поступает код первой «Ь с выхода блока 3, проходящий на второй вход элемента И 20,

Q и на втором в.ходе которого установлен сигнал с выхода первого элемента И 17, элемент И 20 формирует управляющий сигнал на выходе, поступающий на второй (информационный) вход счетчика 12 и на второй вход триггера 16, сбрасывая его.

5 При этом счетчик 12 формирует код следующего типа груза и т.д. После того, как все типы груза просмотрены, счетчик 12 формирует на втором выходе сигнал переноса, который поступает на четвертый вход блока 5.

0 В режиме «Подготовка на первый вход первого элемента 23 памяти (фиг. 3) поступает код номера ячейки с первого входа регистра 6. Сигнал записи с второго входа проходит через первый инвертор 25 на первый вход элемента И 24, а с его выхода - на

5 второй вход (вход записи) первого элемента 23. По этому сигналу осуществляется запись кода, сформированного на первом входе элемента 23, в регистр, соответствующий типу груза. Сигнал выбора соответствующего регистра сформирован дешифратором 22 ПО коду, сформированному на третьем (адресном) входе регистра 6, и поступает через элемент ИЛИ 21 на вход дешифратора 22, а с его выхода - на третий вход первого элемента 23. При этом на второй вход третьего элемента И 24 проходит инвертированный через инвертор 26 сигнал с четвертого входа регистра 6. Таким образом, сигнал с второго выхода блока 5 запрещает запись кода номера ячейки в регистр 6.

В режиме «Работа код адреса, соответствующий типу груза, проходит с пятого входа регистра 6 на второй вход второго элемента ИЛИ 21, а с его выхода через дешифратор 22 - на вход выбора регистра (третий вход) первого элемента 23 и далее на управляющий вход соответствующего регистра, разрешая считывание информации из этого регистра. Сигнал считывания с шестого входа проходит на вход считывания (четвертый вход) первого элемента 23.

Регистр 7 ближайших занятых ячеек работает аналогично, однако запись информации в него осуществляется по коду «1, поэтому сигнал, поступающий на второй вход регистра 7, не инвертируется. Регистр 7 содержит только один инвертор 31.

Регистр 8 дальних занятых ячеек работает аналогично регистрам 6 и 7, однако сигнал с третьего выхода блока 5, поступающий на четвертый -вход регистра 8, разрешает запись информации в этот регистр, сигнал поступает на первый вход элемента И 32, на второй вход которого проходит сигнал с второго входа регистра 8. На выходе элемента И 32 формируется управляющий сигнал, поступающий на вход записи узла 34.

fpuz.

(риг. 5