Информационное устройство для стеллажных складов Советский патент 1979 года по МПК B65G60/00 

Предлагаемое устройство состоит из генератора 1 сигналов, еистеггО, 2 даиикой, программйого блока 3, йяока 4 определения ближайшего ряда, Б котором есть свободаая ячейка, блока 5 определения блюкайшего яруса, в котором есть свободная яаейка, блока 6 определения номера ближайшей свободной srieftKii, 1нформационного табло , уетанавлгааемых в пунктах приема груза, коммутатора 8 ярусов, коммутатора 9 рядов,. дешифратора и коммутатора 10 ячеек, распределителя 11 счета ячеек ло массиву стеллажей и его частям, блока 12 счета ячеек по частям масcsma, табло 13 количества свободных ячеек, блока 14 счета ячеек по масс1шу в целом.

Устройство работает следующим образом. Генератор сигналов вырабатывает ряд частот, число которых равно максимальному числу ячеек в одном ряду стеллажа, а также прямоугольные импульсы для программного блока с частотой следования, определяемой элементом электронно аппаратуры. Каждой ячейке присваивается своя фиксирова1шая частота.

Система 2 датчиков (см. фиг. 2) состоит из выключателей с MexaHHiecKHM приводом от устанавливаемого в ячейку груза. Датчики занятое ти ячеек собраны в схему так, что при незанятой ячейке на выход схемы проходит присвоенная ей частота. Если в ряду свободны все ячейKHs то на выходе присутствуют все частоты, вырабатываемые генератором. Для исключения косBeifflbix связей в цепь датчика введен.. последова тельный LC-контур, пропускающий лишь собственную частоту. С выхода cHCTefvibi датчиков сигналы идут параллельно на блок 4 определения блюкайшего ряда, в котором есть свободная ячейка и коммутатора о ярусов. Сигнал с выхода блока 4 определения ближайшего ряда поступает в блок 5 определения ближайшего яруса, в котором есть свободная ячейка и затем выделенный сигнал ря да подается на блок 6 определения номера ближайшей свободной ячейки. Работа блоков 4 и 5 иллюстрируется фгя. 3, где приведен пример прИ оритетной матрицы определения ближайшего ряда, в котором есть свободная ячейка, причем к данному пункту запроса блиясайшим является т-й ряд. Для нормального функционирования этих блоков сигналы на вход системы 2 датчиков подаются с отрицательным смешением, что обеспечивается резистором R. При появлении свободной ячейки, например в т-ном ряду, на вертикальной шине m появится отрицательный сигнал модулированньп частотой данной ячейки. При коявлении отрицательного сигнала на шине m шшертор m подает нулевые сигналы на все осlanbHbie шшш.,Таким образом, нз шине .

выделится сигнал, соответствующий номеру ближайшего рЛда, в котором есть свободная ячейка.

Блок 6 представляет собой селекти 1Й усилитель, фиксирующий наличие частот свобод1а1х ячеек и оканчивающийся приоритетной матрицей, выделяющей номер ближайшей свободной ячейки, Информация с блоков 4, 5 и 6 подается на табло 7, на котором высвечиваются номера ряда, яруса и ячейки.

Программный блок 3 состоит из счетчика импульсов, программной матрицы и элемента задержки времени.

По командам программного блока 3 блок 8 , последовательно подключает к блоку 9 сигналы со всех ярусов массива стеллажей, а блок 9 последовательно подключает к блоку 10 сигналы со всех рядов данного яруса. Блок 10, представляющий собой селективный усилитель, при наличии частот свободных ячеек, вырабатывает сигналы, которые по командам программного блока последовательно подаются на счетчики 14 и распределитель 11 счета. Распределитель 11 счета по командам программного блока 3 распределяет импульсы между счетчиками 12 в зависимости от того, какой ряд или ярус подключен комMytatopaMrt 8 и 9. Информация со счетчиков 14 и 12 выдается на табло 13. Отсчет количества свободных ячеек в массиве производится периодически по командам программного блока. ПериоДичность отсчета определяется темпом работы . склада. Формула из обретения Информационное устройство для стеллажных складов, состоящее из генератора сигналов, системы датчиков, программного блока, блоков коммутации ярусов, рядов и ячеек, счетных блоков и информационных табло, отличающеес я тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены блоки определения ряда, яруса и номера ближайшей свободной ячейки, Бьшолненные в виде приоритетных матриц, и распределитель счета ячеек по массиву стеллажей и его частям, генератор сигналов выполнен многочастотным, а каждый датчик снабжен на выходе последовательным LC-контуром, причем между коммутатором рядов и коммутатором ячеек введен селективный усилитель. Источники информации, принятые во внима1ше при экспертазе 1.Автсфское сввдетельство ССС:Р № 424794, М.кл. В 65 G 60/00, 04.10.71. 2.Заявка N 1788649/27-И, М.кл. B65G60/00 26.05.72, по которой пршшто положительное ре-шение о выдаче авторского свидетельства.

От CMC/nffMw dani atKtil

j г ч

fffii

nft -m-l tn

n-1 n

ff /)WWW

I«J

ClMOiS