Электромагнитный привод Советский патент 1986 года по МПК F15B5/00 G05G19/00 

Изобретение относится к машиностроению.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик и уменьшение габаритов.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Электромагнитный привод содержит электромагниты 1, 2 и 3 с магнитопро водами в виде общего блока 4 и якорями (рычагами) 5, 6 и 7 с двоично- взвешенными ходами, выходное звено 8,

Якори 5, 6 и 7 электромагнитов 1, 2 и 3 выполнены в виде двуплечих рычагов с двоично-взвещенными передаточными отношениями, сопряженных с пространственным суммирующим рычагом 9, связанным с выходным звеном 8 причем электромагнит 1 младшего разряда выполнен пропорциональным.

Электромагниты 2 и 3 выполнены релейными (цифровыми), их якори 6 и 7 имеют два крайних положения, соответствующие отсутствию и наличию управляющего сигнала. Электромагнит 1 выполнен пропорциональным, т.е. ход его якоря 5 пропорционален величине сигнала управления, якорь 5 поджат йружиной 10.

Выходное звено 8 снабжено возвратной пружиной 11. Точки контакта якорей 5, 6 и 7 с суммирующим рычагом 9 равно распределяют по окружности, центром которой является точка сопряжения суммирующего рычага. 9 с выходным звеном 8,

Рабочие зазоры релейных электромагнитов 2, 3 и максимальный рабочий зазор пропорционального электромагнита 1 одинаковы и ограничены упорами 12. Так как передаточные отношения рычагов 5, 6 и 7 двоично-взвешены, а их первые плечи равны, то их вторые плечи 13, 14 и 15 относятся друг к другу по длине соответственно как 1:2:4. Рычаги 5, 6 и 7 установлены на осях 16.

Устройство содержит блок управления (не показан), связанный с элекромагнитами 1, 2 и 3,

Устройство работает слецуюш м образом.

При обесточенных обмотках якоря З, 6 и 7 находятся на внешних упорах 12 под действием возвратной пружины 1 1 . При подаче п-разрядного цифрового

сигнала управления (п - число разрядов, принятое в данной системе управления) в блоке управления приводом число разрядов сигнала, равное (п-2), перев одится в аналоговую форму и подается на обмотку пропорционального электромагнита 1, а два старшие разряда - соответств,енно на обмотки релейных электромагнитов 2 и 3. При подаче сигналов на обмотки релейнопс электромагнитов 2 и 3 их рычаги 6 и 7 совершают ход и через суммирующий рычаг 9 перемещают выходное звено 8, а при подаче сигнала на обмотку пропорционального электромагнита 1 его якорь 5 совершает ход,пропорциональный величине поданного сигнала, и через суммирующий рычаг 9 также перемещает выходное звено 8, При снятии сигнала с какой-либо

обмотки выходное звено 8 совершает ход в обратном направлении под действием возвратной пружины 11.

Такая обработка выходным звеном 8 сигналов управления повьш ает точность и быстродействие устройства, а компановка устройства снижает его габариты.

35

Формула изобретения

Электромагнитный привод, содержащий пространственный суммирующий рычаг, электромагниты с магнитопрово- дами в виде общего блока и якорями с двоично-взвешенными ходами, выходное звено, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплу- атационных характеристик и уменьшения габаритов, якори электромагнитов выполнены в виде двуплечих рычагов с двоично-взвешенными передаточными отношениями, сопряженных с пространственным суммирующим рь чагом, связанным с выходным звеном, причем электромагнит младшего разряда выполнен пропорциональным.

Фи1.1

/3

фиг. 2

Изобретение относится к области управляющих устройств. Устройство позволяет улучшить эксплуатационные характеристики и уменьшить габариты привода. Для этого якори электромагнитов (Э) выполнены в виде двуплечих рычагов с двоично-взвешенными передаточными отношениями, сопряженных с пространственным суммирующим рычагом (СР), связанным с выходным звеном (ВЗ), причем Э младшего разряда выполнен пропорциональным. При подаче п-разрядного цифрового сигнала управления в блоке управления число разрядов сигнала, равное (п-2), переводится в аналоговую форму и подается на обмотку пропорционального Э, а два старшие разряда сигнала - соответственно на обмотки первого и второго Э. Якори первого и второго электромагнитов совершают при этрм полный ход между упорами, а якорь электромагнита младшего разряда - пропорциональный поданному на обмотку Э сигналу. Перемещения с якорей суммируются СР и передаются на ВЗ. 2 ил. с ( СО to 1C 00 с ю

Редактор А.Долинич

Составитель В.Муханов

Техред В.Кадар Корректор И. Эрдейи

Заказ 2274/36 Тираж 610«Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4