Цифровой привод Советский патент 1980 года по МПК F15B5/00 

1

Настоящее изобретение относится к области автоматического управления и может быть ирименено в системах цифрового программного управления.

Известен цифровой привод, содержащий гидравлический шаговый двигатель с перемеиной ценой шага в двоичном коде 1.

Наиболее близким аиалогом предложенного устройства является цифровой иривод, в корпусе которого расположеиы подвижные электромагннты, взаимодействующие между собой с иомощью сердечннков-толкателей 2.

К недостаткам известиых цифровых ириводов следует отиести сложность конструкции.

Целью настоящего изобретения - иовышеиие надежности и точности.

Это достигается нутем иснользования для неремещения управляемого органа электромагнитов, обмотки которых установлены в корпусе ненодвижио, а их сердечникн сочленены между собой с мерным зазором. В результате существенно повышается точность и надежность привода.

На чертеже изображена конструкция цифрового привода.

В корпусе 1, стенки которого являются магнитоприводом, имеются кольцевые полости. В ннх размещены обмотки 2, подключенные к блоку 3 команд.

По оси кориуса 1 располагаются секции подвил ;ного сердечника 4, сочлененные между собою с зазорами 5, число которых равно количеств} обмоток в корпусе 1 и, таким образом, числу разрядов кода числового управления. Величины зазоров 5 образуют геометрнчсский ряд с основанием, 10 равным осиованню кода. Осевой шаг зазоров 5 такой же, как и шаг обмоток 2, ио зазоры 5 сдвинуты отцосительио обмоток 2 иа иоловину шага.

Расположенне зазоров 5 относительно 15 стенок корнуса 1 выбрано так, что даже нри максимальном ходе сердечника 4 зазоры 5 не перекрываются стенкамп.

Передаточный механизм, передающий движение от сердечника 4 к унравляемому 20 органу 6, состоит из кулачка 7 и тяги 8, жестко связаиной с крайней секцией сердечника. Устройство снабжено возвратной пружиной 9.

Цифровой привод работает следующим 25 образом.

В исходном ноложенин под действием пружины 9 расстояния между секциями сердечника определяются зазорами 5 в сочленениях между нимн.

При подаче напряжения на одпу из обмоток 2 магнитный ноток, возбуждаемый этой обмоткой, замыкается через две секции сердечника 4, расноложенные между стенками магнитопривода 1 данной катушкн и, следовательно, через зазор 5 между этими секциями; в результате возникает усилие, смеи1,ающее одну из секций сердечника 4, а значит, и все связанные с ней секции до исчезновения зазора 5. При этом тяга 8 через кулачок воздействует на управляемый орган 6.

Аналогичный процесс происходит при включении любой из секций обмоток 2.

При подаче напряжения на группу секций обмоток тяга 8 перемещается на величину, равную сумме зазоров 5 секций сердечника 4.

При отключении питания секции сердечника 4 возвращаются пружиной 9 в исходиое иоложение.

Такое выполнение привода обеспечивает

повышение точности и его быстродействия при значительном упроихении конструкции.

Формула изобретен и я

Цифровой привод, содержащий корпус и последовательно размещенные в нем электромагппты по числу двоичных разрядов, отличающийся тем, что, с целью иовышення надежности и точности, обмотки

электромагнитов устаповлены в корпусе неподвижно, а сердечники каждых двух соседних электромагнитов сочленены между собой с мерным зазором, величина которого определяется ценой соответствующего

двоичного разряда.

Источннки информации, ирииятьге во вннмание при экспертизе I. Сосонкин В. Л. Дискретная гидроавтоматика. М., «Машиностроение, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 185118, кл. F 15В 9/00, 1963 (прототии).