Устройство для определения координат центра масс тела Советский патент 1986 года по МПК G01M1/12 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для определения координат центра масс тела о

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия определения координат центра масс тела

На. чертеже изображено устройство для определения координат центра масс тела

Устройство содержит основание 1, коромысло 2, размещенное на основании 1 посредством опоры 3. На коромысле 2 размещены элементы 4 регулировки чувствительности (4) и баланса (5), две горизонтальные направляюп ие 6 и 7, каретки 8 и 9, причем каретка 9 снабжена элементом 10 регулировки ее статического момента. Каретки 8 и 9 связаны между собой и приводом 11 гибкой нерастяжимой связью 12, взаимодействующей с коромыслами посредством колес .13,

Устройство снабжено узлом отсчета продольных перемещений каретки 9, который состоит из стеклянной микрошкалы 14, связанной с кареткой 9, лампы 15 подсветки, конденсора 165 микрообъектива 17, зеркала 18 и экрана 19 с нониусом, размещенных на основании 1, и датчиком 20 положения в заимодействующим с флажком 21, установленным на коромысле 2. Датчик 20 положения коромысла связан с усилителем 22, дополнительным источником 23 питания и приводом 1 1 „

В состав устройства входит механизм арретирования коромысла 2 (на чертеже не показан).

Устройство работает следующим образом.

Тело 24 устанавливают на каретку 8, разарретируют коромысло 2, при этом коромысло 2 отклоняется от горизонтального положения под действием момента от массы тела 24 относительно опоры 3, а флажок 21 перемещается относительно датчика 20,выра- батывающего сигнал iUg который усиливается усилителем 22 и включает привод 11, перемещающий каретки: 8 и 9 по направляющим 6 и 7 вдоль коромысла. При перемещении кареток 8 и 9 происходит изменение статического момента центра масс тела 24 относительно опоры 3. Направление п.ере2279582

мещений кареток В и 9 относительно опоры 3 зависят от диска сигнала

ill

ах

вырабатываемого датчиком 20 положения коромысла 2,

При совпадении центра масс тела 24 с плоскостью оси опоры 3. наступает состояние равновесия. При наступ- равновесия коромысла 2 измеряют величину перемещения каретки 8

с телом 24 с помощью оптической системы по стеклянной шкале, высвечиваемой на экране 19 с нониусом. Оптическая система перемещения каретки 8 работает следующим образом: при

перемещении каретки 8 стеклянная микрошкала 14д закрепленная на ней, перемещается относительно конденсора 16, при этом свет от лампы 15, проходя через конденсор 16 и стеклян -1ую микрошкалу 14, попадает через микрообъектив 17 и зеркало 18 на экран 19 с нониусом.

Формула изобретения

Устройство для определения координат центра масс тела, содержащее основание, установленное на нем посредством опоры коромысло, взаимодействуюа,ие с ним элементы регулировки чувствительности, две ориентированные вдоль коромысла и располо- женньге на верхней и нижней его частях направляю1).1деJ две взаимно уравновешенЕтые каретки, установленные с возможностью.перемещения вдоль направляющих, одна из которых пр едназ- пачена для размещения тела, привод, обеспечивающий одновременное и одикаковое линейное перемещение обеих . кареток посредством кинематической передачи, и узел отсчета продольных переме0;,ений каретки с телом, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

-,елью повышения точности и быстро

действия, оно снабжено усилителем, датчиком положения коромысла, взаимодействующим; через усилитель с приводом р опора выполнена призматической, уз ал отсчета продольных перемещений каретки представляет собой связанную с последней стеклянную микрошкалу и оптическую систему, а кинематическая передача вьшолнена в виде гибкой связи, фрккционно связанной с при

водомо

1д

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для определения координат центра масс тела. Оно позволяет повысить (ТОЧНОСТЬ и снизить время определения координат центра масс тела о Устройство содержит коромысла с двумя взаимно уравновешенными каретками, на одну из которых устанавливается измеряемое тело. Автоматическое перемещение каретки с телом вдоль коромысла обеспечивает совпадение центра масс тела с плоскостью призмы опоры. 1 ил. (О to к со 01 OQ

Редактор Т.Парфенова

Составитель В.Коршунов

Техред И. Верес Корректор М.Демчик

Заказ 2280/42

Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое, предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4