Ячейка устройства управления сортировкой длинномерных грузов (ее варианты) Советский патент 1986 года по МПК B07C5/14 

тельный резистор, промежуточную группу реле кодов, дополнительные замыкающий контакт датчика размера, реле включения дополнительного сбрасывателя, конденсатор, реле внутриячеечного сдвига кодов и резистор разрядки дополнительного конденсатора, приче1М дополнительный замыкающий контакт датчика размера зашунтирован замыкающей частью переключающего контакта реле включения дополнительного сбрасывателя, обмотка реле включения дополнительного сбрасывателя, дополнительный конденсатор и ограничительный резистор соединены последовательно и включены между первым и вторым выводами источника питания, первый вывод резистора разрядки дополнительного конденсатора соединен с первым выводом источника питания, второй вывод резистора разрядки дополнительного конденсатора связан с концом обмотки реле включения дополнительного сбрасывателя, конец обмотки дополнительного реле внутриячеечного сдвига кодов соединен с вторым выводом источника питания через последовательно включенные размыкающие контакты промежуточной группы реле кодов, защунти- рованные замыкающим контактом дополнительного реле внутриячеечного сдвига кодов, размыкающий контакт реле внутриячеечного сдвига кодов и параллельную цепь замыкающих контактов входной группы реле кодов, последовательно включенные размыкающие контакты промежуточной группы реле кодов включены параллельно обмотке реле включения дополнительного сбрасывателя через размыкаю1.цую часть переключаю1цего контакта реле включения дополнительного сбрасывателя, начало обмотки дополнительного реле внутриячеечного сдвига кодов соединен с вторым выводом ограничительного резистора, а конец через последовательно соединенные замыкающие контакты входных реле кодов и второй размыкающий контакт реле включения дополнительного сбрасывателя - с вторым выводом дополнительного конденсатора, вторые выводы замыкающих контактов реле промежуточной группы реле кодов в цепях питания соединены с вторым выводом источника питания, между концом обмотки реле промежуточной группы реле кодов и первым выводом его замыкающего контакта в цепи питания включен первый размыкающий контакт реле включения дополнительного сбрасывателя, причем второй вывод конденсатора соединен через первый диод с началом обмотки реле межъячеечного сдвига кодов данной ячейки и через второй диод - с началом обмотки реле внутриячеечного сдвига кодов предыдущей ячейки, конец которой соединен с вторым выводом резистора разрядки конденсатора данной ячейки.

3. Ячейка устройства управления сортировкой длинномерных грузов, содержащая соединенные последовательно замыкающий

контакт датчика размера, реле межъячеечного сдвига кодов, конденсатор, резистор разрядки конденсатора, включенный параллельно реле межъячеечного сдвига кодов и конденсатору, реле включения сбрасывателя, входную и вь ходную группы реле кодов, в которых каждое реле соединено с источником питания через размыкающую часть переключающего контакта следующего реле межъячеечного сдвига кодов и замыкающий контакт реле внутриячеечного сдвига кодов, реле внутриячеечного сдвига кодов, отличающаяся тем, что, она имеет промежуточную группу реле кодов, pe;ie дешифрированного кода, ограничительный резистор резистор доразрядки конденсатора следующей ячейки, переключающий контакт дополнительного датчика размера,дополнительные реле включения дополнительного сбрасывателя, конденсатор, реле внутриячеечного сдвига кодов и резистор разрядки дополнительного конденсатора, причем обмотка реле включения дополнительного сбрасывателя, замыкающая часть переключающего контакта дополнительного датчика размера зашун- тированы замыкающей частью переключающего контакта реле включения дополнительного сбрасывате;1Я, дополнительный конденсатор и ограничительный резистор соединены последовательно и включены между первым и вторым выводами источника питания, начала обмоток реле внутриячеечного сдвига кодов и дополнительного pe. ie внутриячеечнсго сдвига кодов и первые выводы резистора разрядки дополнительного конденсатора и резистора доразрядки конденсатора с.ледующей ячейки соединены с первым выводом источника питания, размыкающая часть переключающего контакта реле включения дополнительно1-о сбрасывателя через размыкающий контакт реле де- 111иф)ированного кода дополните.чьного сбрасывателя, конец обмотки реле внутриячеечного сдвига кодов, размыкающую часть переключающего контакта дополнительного реле внутриячеечного сдвига кодов, размыкающий контакт реле межъячеечного сдвига кодов следующей ячейки и размыкающую часть переключающего контакта ;,атчика размера следующей чейки связана с вторым выводом конденсатора следующей ячейки, второй вывод резистора доразрядки конденсатора следующей ячейки через замь каю1цую часть переключающего контакта дополнительного реле внутриячеечного сдвига кодов соединен с размыкающим контактом реле межъячеечного сдвига кодов следующей ячейки, конец обмотки дополнительного реле внутриячеечного сдвига кодов соединен с вторым выводом источника питания через последовательно соединенные размыкаю1цие контакты промежуточной группы pe;ie кодов, защунтированные замыкающим контактом дополнительного реле в}1утриячеечпого сдвига кодов, пара;1лельную

цепь замыкающих контактов входной группы реле кодов и первый размыкающий контакт реле включения дополнительного сбрасывателя, начало обмотки реле дешифрированного кода дополнительного сбрасывателя соединено с вторым выводом ограничительного резистора, конец указанной обмотки через замыкающую часть переключающего контакта реле дещифрирован- ного кода связан с первым выводом первого размыкающего контакта реле включения дополнительного сбрасывателя и с цепями питания промежуточной группы реле кодов, а через замыкающую часть реле включения дополнительного сбрасывателя и последовательно включенные замыкающие контакты входных реле кодов, зашунтированные замыкающими контактами выходных реле кодов, - с вторым выводом резистора разрядки дополнительного конденсатора, который через второй размыкающий контакт реле включения дополнительного сбрасывателя и размыкающую часть переключающего контакта дополнительного датчика размера соединен с вторым выводом дополнительного конденсатора, причем второй вывод конденсатора соединен с началом обмотки межъяче- ечпого сдвига кодов через замыкающую часть переключающего контакта датчика размера, защунтированпого замыкающим контактом реле межъячеечного сдвига кодов.

4. Ячейка устройства управления сортировкой длинномерных грузов, содержащая соединенные последовательно замыкающий контакт датчика размера, реле межъячеечного сдвига кодов, конденсатор, резистор разрядки конденсатора, включенный параллельно реле межъячеечного сдига кодов и конденсатору, реле включения сбрасывателя, входную и выходную группы реле кодов, в которых каждое реле соединено с источником питания через размыкающую часть переключающего контакта следующего реле межъячеечного сдвига кодов и замыкающий контакт следующего реле внутрияче- ечного сдвига кодов, реле внутриячеечного сдвига кодов и источник питания, отличающаяся тем, что она имеет промежуточную группу реле кодов, реле дещифрирован- ного кода, ограничительный резистор, дополнительные замыкающий контакт датчика размера, реле межъячеечного сдвига кодов, реле включения дополнительного сбрасывателя, конденсатор,резистор разрядки дополнительного конденсатора и реле внутриячеечного сдвига кодов, причем дополнительный замыкающий контакт датчика размера защунти- рован первым замыкающим контактом дополнительного реле межъячеечного сдвига кодов, обмотка дополните тьного реле межъячеечного сдвига кодов и дополнительный конденсатор соединены последовательно и включены между первым и вторым выводами источника питания, начала обмоток

реле включения дополнительного сбрасывателя, реле межъячеечного сдвига кодов и дополнительного реле межъячеечного сдвига кодов, ре.те дещифрированного кода дополнительного сбрасывателя и первый вывод резистора разрядки дополнительного конденсатора связаны с первым выводом источника питания, конец обмотки реле дополнительного сбрасывателя через замыкающий контакт реле дещифрированного кода дополнительного сбрасывателя, зашунтированный замыкающим контактом реле включения дополнительного сбрасывателя, и второй замыкающий контакт дополните тьного реле межъячеечного сдвига кодов соединен с вторым выводом источника питания, конец обмотки дополнительного реле внутриячеечного сдвига кодов через последовательно соединенные размыкающие контакты промежуточной группы реле кодов, защунтированные замыкающим контактом дополнительного реле внутриячеечного сдвига кодов, размыкающий контакт реле межъячеечного сдвига кодов и размыкающий контакт реле включения дополнительного сбрасывателя, зашунтированный первым размыкающим контактом дополнительного реле межъячеечного сдвига кодов, соединен с вторым выводом источника питания, конец обмотки дещифрированного кода дополнительного сбрасывателя через замыкающую часть переключающего контакта связан с первым выводом размыкающего контакта pe. ic дополнительного сбрасывателя н с цепями питания промежуточной группы реле кодов через размыкающую часть ь ереключающего контакта, первый разглыкающ 1Н ко 1такт доп.ол- нитепьного реле межъячеечного сдвига кодов и ограничительный резиетор соединен е вторым выводом дополнительного конденсатора, второй вывод резистора разрядки дополнительного конденсатора соеди1 ен с концом обмотки дополнительного ре.че межъячеечного сдвига кодов, параллельная цепь замыкающих контактов промежуточной группы реле кодов соединена с концом обмотки реле внутриячеечного сдвига кодов и своим концом - - с вторым выводом источника питания через замыкающий контакт реле внутриячеечного сдвига кодов и через соединенные поеле- довательно цепь размыкающих контактов выходной группы реле кодов и размыкающий контакт реле межъячеечпого сдвига кодов следующей ячейки.

5. Ячейка устройства управления сортн- ровкой длинномерных грузов, содержащая соединенные последовательно замыкающий контакт датчика размера, реле межъячеечного сдвига кодов, конденсатор, резистор разрядки конденсатора, включенный параллельно реле межъячеечного сдвига кодов и конденсатору, реле включения сбрасывателя, входную и выходную группы реле кодов, в которых каждое реле еоединено с источНИКОМ питания через размыкающую часть переключающего контакта следующего реле межячеечного сдвига кодов и замыкающий контакт реле внутриячеечного сдвига кодов, реле внутриячеечного сдвига кодов и источник питания, отличающаяся тем, что она имеет промежуточную группу реле кодов, дополнительные замыкающий контакт датчика размера, реле межъячеечного сдвига кодов, реле включения дополнительного сбрасывателя, конденсатор, реле внутриячеечного сдвига кодов и резистор разрядки дополнительного конденсатора, причем дополнительный замыкающий контакт датчика размера защунтирован первым замыкающим контактом дополнительного реле межъячеечного сдвига кодов, обмотка дополнительного реле межъячеечного сдвига кодов и дополнительный конденсатор соединены последовательно и включены между первым и вторым выводами источника питания, начала обмоток реле включения дополнительного сбрасывателя, реле межъячеечного сдвига кодов и дополнительного реле межъячеечного сдвига кодов и первый вывод резистора разрядки дополнительного конденсатора связаны с первым выводом источника питания, конец обмотки реле включения дополнительного сбрасывателя через замыкающий контакт реле включения дополнительного сбрасывателя и второй замыкающий контакт дополнительного реле межъячеечно1

Изобретение относится к устройствам сортировки, конкретнее к ячейкам устройств управления сортировкой длинномерных грузов.

Цель изобретения - повыще11ие }и1деж- ности в работе.

На фиг. 1 изображен первый и второй варианты исполнения ячейки управления; на фиг. 2 - средняя часть первого варианта исполнения ячейки управления; на фиг. 3 - то же, второго варианта исполнения ячейки управления; на фиг. 4 - третий вариант исполнения ячейки управления; на фиг. 5 - четвертый и 1 :ятый варианты исполнения ячейки управления; па фиг. 6 - средняя часть четвертого варианта исполнения ячейки управления; на фиг. 7 - то же, пятого варианта исполнения ячейки управления.

Ячейка состоит из замыкающего контакта 1 датчика размера, реле 2 меж ьячееч- пого сдвига кодов с замыкающими контактами 3 и 4, копденсаторами 5 для формирования импульсов сдвига кодов из ячейго сдвига кодов связан с вторым выводом источника питания, конец обмотки дополнительного реле внутриячеечного сдвига через последовательно соединенные размыкающие контакты промежуточной группы реле кодов, защунтированные замыкающим контактом дополнительного реле внутриячеечного сдвига кодов, и размыкающий контакт реле межъячеечного сдвига кодов связан с вторым выводом источника питания, вторым размыкающим контактом дополнительного реле межъячеечного сдвига кодов и вторым выводом дополнительного конденсатора, второй вывод резистора разрядки дополнительного конденсатора связан с концом обмотки дополнительного реле межъячеечного сдвига кодов, первый размыкающий контакт дополнительного реле межъячеечного сдвига кодов включен между концом обмотки кодообразующего реле промежуточной группы реле кодов и первым выводом замыкающего контакта в цепи питания, начало параллельной цепи замыкающих контактов транзитных реле промежуточной группы реле кодов связано с концом обмотки реле впутриячеечного сдвига кодов, а ее конец - с вторым выводом источника питания через замыкающий контакт реле внутриячеечного сдвига кодов и через цепь размыкающих контактов выходной группы реле кодов и размыкающий контакт реле меж ьяче- ечного сдвига кодов следующей ячейки.

ки 15 ячейку и включения первого сбрасывателя, резистора 6 разрядки конденсатора, диодов 7 и 8, реле 9 включения первого сбрасывателя с замыкаюпгим коптактом 10, выходной группы реле кодов, выполненных на реле 11 с замыкающим контактом 12 и на реле 13 с замыкающим контактом 14, реле 15 впутриячеечного сдвига кодов, входной группы реле кодов, выполненных на реле 16 с замыкающим контактом 17 и ца реле 18 с замыкающим контактом 19, переключающих контактов 20 и 21 дополнительного реле 42 впутриячеечного сдвига кодов, средней части 22 ячейки управления, переключающих коптактов 23 и 24 реле 2 межъячеечного сдвига кодов следующей ячейки, первой цепи 25 декоуправ.чения, составленной из замыкающего контакта ходообразующего реле третьего разряда выходной группы реле кодов предыдущей ячейки, дополнительного замьц;ающего контакта 26 датчика размера. Реле. 27 включения дополпительного сбрасывателя с пеоеключающим контактом 28

И размыкающим контактом 29, конденсатора 30, служащего для формирования сигнала включения донолнительного сбрасывателя, резистора 31 разрядки конденсатора, ограничительного резистора 32, переключающих контактов 33 и 34 и размыкающе- го контакта 35 реле 15 внутриячеечного сдвига кодов, нромежуточной группы реле кодов, выполненной на реле 36 с замыкающим контактом 37 и на реле 38 с замыкающим контактом 39, первой инверсной цепи 40 декодирования. Последовательная цепь размыкающих контактов 4, составленная из контактов промежуточной группы реле кодов, дополнительного реле 42 внутриячеечного сдвига кодов с замыкающим контактом 43, размыкающего контакта 44 ре- ле 2 межъячеечного сдвига кодов данной ячейки, размыкающего контакта 45 реле 27 включения дополнительного сбрасывателя, второй цепи 46, декодирования, составленной из замыкающих контактов кодообразую- щих реле входной группы реле кодов, параллельной цепи замыкающих контактов 47 реле входной группы реле кодов, переключающего контакта 48 датчика размера, переключающего контакта 49 дополнительного датчика размера, переключающего контакта 50 дополнительного реле 42 внутриячеечного сдвига кодов, резистора 51, реле 52 де- щифрованного хода с переключающим 53 и размыкающим 54 контактами, цепи 55 декодирования, составленной из замыкающих коп- тактов промежуточной группы pcvie колов, дополнительного реле 56 межъячеечного сдвига кодов с замыкающими контактами 57 и 58 и размыкающими контактами 59 и 60, замыкающего контакта 61 реле внутриячеечного сдвига кодов, замыкающего контакта 62 реле 52 дещифрированного кода, парал- лельной цепи замыкающих контактов 63 промежуточной группы реле кодов, последовательной цепи размыкаюигих контактов 64 выходной группы реле кодов, размыкароп его контакта 65 реле межъячеечного сдвига кодов следующей ячейки, инверсной цепи декодирования, составленной из размыкающего контакта кодообразующего реле входной группы реле кодов.

Реле, входящие в группу реле кодов, выбирают с замедлением и на отпускание не ниже 0,05 с, необходимым для включения такого же реле в следующей группе.

На фиг. 1 начала обмоток реле 9, 11,

13,16 и 18, первые выводы конденсатора 5 и резистора 6 соединены с .минусовым выводом источника питания, а вторые выводы замыкающих контактов 1, 3, 4, 12,

14,17 и 19 - с плюсовым выводом источника питания. Вывод конденсатора 5 через диод 7 и обмотаку реле 2 подключен к первым вывода.м контактов 1 и 3, под- ключенных параллельно, и к второму выводу резистора. Конец обмотки реле 9 сбрасывателя через первую цепь 25 декоди

0

5

5 g 5 о

рояания. за111унтированную замыкаюпи1м контактом 10 реле 9. подключен к нерво.му вы- Е5оду контакта 4. Обмотки всех реле, входящих во входную и выходную группы, подключены идент1 чно: конец обмотки - к замыкающей части нереключаюпгего контакта г редыдущсго ре.че сдвига кодов (по отношению к данной группе реле кодов) и через за.ьп аюнлую часть переключаюпхего контакта следуюн его (за группой) реле сдвига кодов к первом) выводу своего замыкаю- цег О контакта, второй вывод которого соединен с вторым выводом источника питания.

Вход срединной части 22 соединен с выходом входной группы реле кодов, первый вЕзГход этой части соединен с входом выходной группь реле кодов, а ее второй в)ход - с входом pe. ie сбрасывателя.

На . 2 начала обмоток реле 36, 38 и 42, первые выводы конденсатора 30 и резистора 31 соединены с первым выводо.м ис- то апж;; пита1{ия. а вторые выводы за.мы- кающего контакта 26, замыкающей части пе- реключаюп его контакта 28 и размыкающего контакта 29 -- с вторым выводом источника . Второй ВЫВОД конденса- тора 30 через резистор 32 и обмотку ре- включения второго сбрасывателя под- ч; к iRMiBOM) выводу контакта 26, к пер- гялводу замыкающей и разм1 1ка1ощей Г: :-|ерек;1Ючак ицего контакта 28 и к вто- ; ) резистора 31. Мача.ю обмот- ме 27 через первую инперсную цепь кодирование; соединено с вторым вывоK.li:

40 .де

ч асти перек.л юча ющего ые выводы собственных KOiiiaKTOB 37 и 39 Г1ромежуточ- релс 36 и 38 кодов соединес первым выводом размыкающего кон- 29 реле 27.

riep riiiie выво.чы контактов 37 и 39 через размыкаю цие части переключающих контактов .33 ; 34 первого реле 15 вн) три- Я -:ссчио. -о сдвига кодов подключены к кон- цa обмоток своих pcvie 36 и 38. По аналогии с ре.че входной и выходной групп pe..ie кодов конец обмотки каждого реле, нап)имер реле 36 промежуточной группы, соединен также с замыкающей частью переключающего контакта 20 второго реле внутриячеечного сдвига кодов. Конец обмотки реле 42 через последовательную цепь размы- каюи1их контактов 41, за1пунтированную за- мыкающ11.м контактом 43 реле 42, раз.мыкаю- пдяй контакт 35 первого реле внутриячеечного сдвига кодов и раз.мыкаюп1ий контакт 44 реле 2 межъячеечного сдвига кодов данной ячейки подключен к первому выводу размыкающего контакта 29 реле 27.

На фиг. 3 первый вывод резистора 32 соединен с первы. выводо.м источника питания, а вторые выводы за.мыкающих контактов 37 и 39 и параллельной цепи за- мьи ающих контактов 47 - с вторым выводом источника питания. Второй вывод резистора 32 подк;1ю ен к началу обмотки до- полнитель,иого реле 42 впутриячееч1 ого сдвига кодов, конец второй через вторую цень 46 декодирования и второй размыкающий контакт 45 реле 27 подключен к второму вы- воду конденсатора 30. Второй вывод размыкающего контакта 35 реле 15 еоединен с первым выводом нараллсмьной цени зам1з1- кающих KoirraKTOB 47 реле входной грунш реле кодов. Первый вывод замыкаю1не о контакта 39 pe;ie 38. которое яв.пяетея ко- дообразующим, подключен к концу обмотки реле 38 через размыкаюнхий контакт 29 реле 27.

На фиг. 4 начало обмотки реле 15 и нер- вый вывод резистора 51 соединены с первым выводом источника питя1- г:я, а концы обмоток реле 2 н 27 и второй вывод, paawiii- Kaioniero контак 1 а 54 r & ic iik -- с нто- рым В1 нюдом источника питания. Второй вывод конденсато|)а S через замыкаюнг/ю чаОть перек: 1оч;ноп1е1Ч) ко;тга;;та 48 датчика разме)а )ован1 ую контактом 3, подключен к начал обмотки реле 2 меж i.ячеечного сдгл-н ;- K(i;i,of). Конец обмотки ре.ле внут- риячееччого сдвига через )азмыкаюц1,ую uicTi) 11е|)ек;почаюн11м-о контакта 50, размвь каюии-П контакт 44 реле 2 с.чедуюнхей ячейки и размьн аю1цую чаеть нерек;1 оча он.1е- го контакта 48 следуюн ек ячейки подключен к второму выг.оду ;ондеи.сатора 6 следую- н,ей ячейки, а иторс й вызод ()езистора 51 через замы ак:;1плчо часть неасключающего конт: кта 5(к кон 1Ч1К Л 44. Второй

вывод резистора 32 нодкл .очсн к нача. у оСмотки ое;;е 52 н че-)ез конд ч1сатор 30 и замьнчакядук. чгх ть переключающего ко1г такта 49, замыкакмцей чае тью нгч)ек,:1ючаюн1его контакта 28, - -- к началу обмотки реле 27, котг)роо чер( з каюн1,ую чае1ч пе; еключа: п1:его контакта 28 соединено с .;м выводом разм1)Н аю1цего контакта 54 /еле о2. Koiien обмотки пе,е 52 через замьнкающую часть герекллочаючмл о контакта 53 еоел.ииел с нерзым выводом раз- МоН аю1дег(; контакта 29. а через размь:- каюшую часть своего не1)екл10чающе о ког - такта 53 и цепь 46 деко.:1И)ования, Згнну ;тнрованнукз н,енью 55 декодирования с liTO

пым выводо.м резистора 4-5, который чеьч з размыкающий контакт 45 и размьи аюн1у1О част переключающего контакта 49 соедн- Н .:Ч1 с вторым .ом кондепсатсоа 30. Между нос,:1едовате:1ьиой пенью размыкаю- Н1ИХ контак1 С)в 41 п.ромежуточной гр чнпз1 реле кодов и 1срвым вьнзодом размьичаю- niero контакта 29 подключена пара;1:1ел1 :ак цепь замык; Ю1ЦИх контактов 47 зх().и-1ои |-эупнН)1 pe.ie кодов.

iia фи1 . 5 начале) обл1отки р;л:е 15 соединено е первым вывод,();у| источника чч- тания, а второй 1 ыво;1 кс;н;1е .к:атора 5 но. ь ключен к нача;|у обмотки )н 2 пепосред- етвенно.

На фиг. 6 начало обмотки реле 27 сое- д.инено е гервы.м вв1водом источника питания, а вто)ые выводы замыкаю1дих контактов 26, 57, 58 н 61 и размыкаюн,его когггакта (55 - с вторы.м выводо.м источника питания. 11ервв1Й вывод размыкаюше- го контакта 65 через последовательную цег.ь размьгкаюн,их контактов 64 выходной группв реле кодов, идвереную цепь 40 де- ко;.1ирования ii ньралл(. цепь замыкающих контактов 63 нро.межуточиой г руппы ре.че КОДОЙ еоедине с концом об.мотки реле 15 (фиг. 5). Точка между указанными цепями 40 и 64 соединена е нервым выводом замыкающего контакта 61 реле 15. Конец обмотки реле 27 через замыкающий контакт 62 реле 52, зан.|унтированный за- .мыкаюн1им контактом 51 реле 27, нодк. ;ючен к нер-ному ВЫВОДА контакта 58. Второй вы- ВО.Л, ко11де1ц:атора 30 через обмотку реле 56 я CiKi 5:;4et 4Horo сдвига кодов подключен к первым выводам за.мыкающих контактов 26 I-; 57 :и к нторому выводу резиетора 31 кон- ;,(:нсатора. а через резистор 32 и размы- ка::он.ий контак г 60 pe;ie 56 - к концу второй пени 46 .аеко;;,ирования. Размыкаю- 1НИЙ контакт 59 реле 56 подключен парал- ле,:|ьно размыкаклде.му контакту 29 реле 27. Между 1 селедовате,;1ьной размьжаю- П1.:х KoiiTaKTO.H il i первым .том раз- :- 5Ь 1 аюн1е о кон акта 29 ги)Д1-;люче;1 размыичеечного

и 64 между сод::

ici: с разм;;1Каюч ;Им контактом 60 непосред- : 11:;е|:чг), -вторая ккч. 46 декодирО: апия сое- iiiiieua f KOHiun обмотки реле 42 и с нача- H.iM инверсной цепи 66 деко.1ирова 1ия, ко- ic:i, которой подключен к началу носледова- Г(:л;1п; й цепи разм1чкак 1цих KOin актов 41 гганзнтчых Р еле 1И))ч;1ОЙ I p i nrHj рс- le кодов, in Opi i ,| разл;ыкаю;п.сго кон- 1 гкта 44 и цеин реле 36 и 38 . 1у источника 01 ает .им :и. Д|- 1Л. Н1е1 ячейки и. чик;; Л :;:пв li .(;6o; i конкрет1;ЫЙ момент времени может бьпЧ) или код. любого кз :, 6i);,cijiBa 1 е. 1ей, или т анзитн1:.Н1 код. обелужи- .:fi данг.ой ячейкой.

1: : ,и г:а Быхол.е И;:1едыдун1ей ячейки име- ч и хо,ч геП Всд о сбрясьиип сля, то замкп - т;: нерва I Г.ень 25 л.с.-кодированин (ф1иг. 1, 4 и 5). Во нрохожде}|ия |-руза мимо исгчик-:: размера конл акт разомкнут и хпмдснсатор о 1) :ерез дно.т В, обмот- ;у :,:ле 5 1)е;.;1дуп.ей ячейки и резистор 6 рчзр:-дкг .1анн(:й ячейк;-г В л омент нрохож- .тслия ггчза мим.| да 1;::к; : :)азмера коп- замыкается и ст за;)ддног(.) тока кон- Т :нсатор.г1 5 имчул1 счо соабатьиэает оеле 2 ,лче1:чно ;; ; двига кодо I: замыкает

свой контакт 4. Реле 9 тоже импульсно срабатывает и включает первый сбрасыватель, действием которого груз попадает в первый накопитель. Исполненный код стирается размыкающей частью переключающего контакта реле 2 кодов данной ячейки на выходной группе предыдущей ячейки и дальше не идет. В отношении кода первого сбрасывателя все пять вариантов ячейки работают одинаково.

Если на выходе предыдущей ячейки имеется код второго сбрасывателя, то по сигналу реле 2, генерируемому аналогичным рассмотренному образом, код поступает на входную группу реле кодов, где запоминается и остается до тех пор, пока не сработает дополнительное реле 42 внутриячееч- ного сдвига кодов. Это происходит в момент замыкания контакта 44 реле 2 данной ячейки (фиг. 2). В результате код второго сбрасывателя попадает на промежуточную группу реле кодов. Сбрасывание кодообра- зующих реле этой группы приводит к де- щунтированию обмотки реле 27 инверсной цепью 40 декодирования.

При воздействии данного груза на дополнительный датчик размера размыкается контакт 26 и конденсатор 30 разряжается через резистор 31. В момент прохождения груза мимо дополнительного датчика размера контакт 26 замыкается и от зарядного тока конденсатора 30 импульсно срабатывает реле 27 сбрасывателя. В результате срабатывает второй сбрасыватель и сталкивает груз во второй наког ите. 1Ь. Постоянство длительности импульса включения сбрасывателя обеспечивается за счет блокирования замыкающей частью переключающего контакт 28 контакта 26 и дешунти- рования размыкающей частью переключающего контакта 28 обмотки.реле 27. Стирание исполненного сбрасывателем кода на промежуточной группе выполняет размыкающий контакт 29 реле 27.

Особенностью внутриячеечного сдвига кода второго сбрасывателя в остальных четырех вариантах ячейки является то, что сдвиг происходит при разрядке конденсатора 30 на обмотку реле 42 (фиг. 3 и 7) или на обмотку реле 52 (фиг. 4 и 6) через цепь 46 декодирования или через цепь 55 декодирования. В результате код попадает или на реле 38 в случае одноединичного кода, или на реле 52 в случае многоединичного кода, а затем исполняется в форме срабатывания сразу реле 27 (фиг. 3 и 4) либо сначала реле 56,-а затем реле 27 (фиг. 6 и 7). Во всех случаях исполненный код стирается контактом 29 реле 27 и дальше не идет.

Если на выходе имеется транзитный реле 2 он поступает реле 16 и 18 кодов если промежуточная

предыдущей ячейки

код, то по сигналу

на входную группу

(фиг. 1), а затем,

группа пустая, чему

0

5

0

5

0

0

5

0

5

соответствует замкнутое состояние последовательной цепи 41 размыкающих контактов, срабатывает реле 42 в момент замыкания контакта 44 реле 2 (фиг. 2) и код поступает на промежуточную группу реле 36 и 38 кодов. На освободившуюся при этом входную группу реле кодов может быть записан второй транзитный код.

В момент подхода первого транзитного груза к датчику размера следуюшей ячейки его контакт 1 размыкается и от разрядного тока конденсатора 5 следующей ячейки срабатывает реле 15 внутриячеечного сдвига кодов и сдвигает первый транзитный код на выходную группу реле 11 и 13 кодов. В момент опустошения промежуточной группы реле кодов замыкается цепь 41, срабатывает второе реле 42 внутриячеечного сдвига и сдвигает второй транзитный код с входной группы реле кодов на промежуточную. При входе третьего транзитного груза в зону, обслуживаемую ячейкой, на входную группу реле кодов данной ячейки по сигналу реле 2 записывается третий транзитный ход. В результате ячейка заполняется кодами.

Когда первый транзитный груз проходит мимо первого датчика следующей ячейки, импульсно срабатывает ее реле 2 и сдвигает первый транзитный код из данной, ячейки в следующую. В данной ячейке этот код гасится размыкающими частями переключающих контактов 23 и 24. Когда второй транзитный груз подходит к датчику размера следующей ячейки, то импульсно срабатывает реле 15, сдвигая второй транзитный код на выходную группу реле кодов, а затем срабатывает реле 42, сдвигая третий транзитный код с входной группы реле кодов на промсжу гочную. После этого на входную группу реле кодов может быть записан четвертьн транзитный код и т.д.

Особенностью работы ячейки (фиг. I и 3) при обслуживании транзитных кодов является то, что для сдвига транзитного кода с входной группы на проежуточную включение реле 42 выполняет параллельная цепь замыкающих контактов 47.

Особенностью работы ячейки (фиг. 4) при обслуживании транзитных кодов является то, что реле 42 при своем срабатывании ускоряет возврат реле 15 в исходное состояние за счет контакта 50 и резистора 51. Это повышает быстродейстие ячейки при обслуживании транзитных кодов.

Ячейки (фиг. 5-7) в отношении функционирования отличаются тем, что сдвиг транзитного кода с промежуточной группы на выходную посредством реле 15 свободный, не зависит от воздействия данного груза на датчик размера следующей ячейки, благодаря чему эти варианты сочетают быстродействие с увеличением зоны конвейера, обслуживаемой ячейкой. Степень увеличения

равна межториовому разрыву между сортируемыми грузами.

Таким образом, ячейка в любом из пяти вариантов может обслуживать либо три транзитных кода по числу групп реле кодов, либо один транзитный и два кода второго сбрасывателя, либо два транзитных и одип код второго сбрасывателя, обеспечивая тем самым все случаи прохождения сортируемых грузов в любой комбинации их чередования на конвейере. Одновременно ячейка распознает код первого сбрасывателя и 1 роизводит его включение с целью сброски соответствующего груза в первый накопитель. В результате ячейка отвечает всем требованиям к ее функционированию.

Качественные стороны функционирования ячеек различны. Различие ячеек в быстродействии меняет слнчипу зоны конвейера, обслуживаемую ячейкой (инерционность зону сужает, быстродействие увеличивает). Наиболее инерционны два первых варианта ячейки (фиг. 1--3), поскольку первое реле 15 впутриячеечпого сдвига кодов ко1 тактом 35 задерживает пачало сдви:-а кода (г:осредст

Данная ячейка

s

Фиг. 1

вом реле 42) с входной группы на промежуточную на время разрядки конденсатора 5 следующей ячейки. Задерживается, следовательно, момент, когда в ячейку можно записывать очередной код. Третий вариант менее инерционен, поскольку контактом 50 реле 42 заставляет реле 15 не задерживаться в сработанном состоянии дольше, чем это необходимо по условиям срабатывания и отпускания реле, входяпдих в состав групп. Третий вариант максимально экономичен по потребляемой мощности в исходном состоянии. Четвертый и пятый варианты (фиг. 5-7 сочетают повышенное быстродействие с принципиальным увеличением обслуживаемой зоны конвейера па величину межторцового разрыва между грузами, поскольку в них для начала сдвига кода грузу не требуется подходить к датчику размера следующей ячейки (работа реле 15 от состояния датчика размера следующей ячейки не зависит). В этих вариантах допустимо также включение реле второго сбрасывателя посторонним сигналом оператора без риска стереть код, хранящийся на промежуточной группе, поскольку в них контакт 29 защунтирован кон- тг.ктом 59.

C/fedyfOU4afl ячейка

1лт

Срединная часть 22

Срединная тс/ль 22

фиг. 2

Данная я ( ей к а

фиг.З

C/iedi/юща (а

Данная

С/ едун:1щая яией/ а

фиг. 5

1. Ячейка устройства унравлеияя сортировкой длинномерных грузов, содержани1я соединенные последовательно замыкающий контакт датчика размера, реле межъячеечного сдвига кодов, ко}1денсатор и резистор разрядки конденсатора, включенный параллельно реле межъячеечного сдвига кодов и конденсатору, реле включения сбрасывателя, входную и выходную группы реле кодов, реле внутриячеечного сдвига кодов, диоды и источник питания, отличающаяся тем, что. с целью повышения надежности в работе, она имеет промежуточную группу реле кодов, ограничите. 1ьный резистор, дополнительные замыкающий контакт датчика размера, реле включения дополнительного ебрасыва- теля,конденсатор, реле внутриячеечного сдвига кодов и резистор разрядки дополнительного конденсатора, причем дополнительный замыкающий контакт датчика размера защунтирован замыкающей частью переключающего контакта реле включения дополнительного сбрасывателя, обмотка реле включения дополнительного сбрасывателя, ограничительный резистор и дополнительный конденсатор соединены последовательно и включены между первым и вторым выводами источника питания, начало обмотки дополнительного реле внутриячеечного сдвига кодов и первый вывод резистора разрядки дополнительного конденсатора соединены с первым выводом источника питания, второй вывод которого связан с концом обмотки реле включения дополнительного сбрасывате ля, конец облютк дополни тельного реле внут- риячееч1;ого сдвига кодов соединен с вторым выводоу: источника питания через последо- вате. соединенную цепь размьккающих контактов промеж точно:- группы реле кодов, 3 а 111 1 i т и р о в а иную з а м ю т i м к онтг к т о м догю. ппггельного pe/ie внутриячеечного СДВР,- га ко;1ов. реле меж1 ячеечно1 0 с.авнга ко. юв и реле в1-;.-;юче;;; 5; д(1С). 1питсль;1ого сбрасывате ля, нар;: i :ельно соединенные размыкл;они1е конта гм;; : i OMc: K ro-iiJOH I px inib: pc.io кодов включе ;.; параллельно помотке роле В %л1оче- ния Д0|1олн тельно|-о с6;1ясь:г ателя через раз- мыка:О1иую часть . iio4aiO uerc; контакта реле вкл1Оче;1; Я донолшггольного copacbina- теля, цепи тиггания промежуточной I pyniiiii реле кодов coc.ihiiCHiji с первым в|11нодом нервог о иазм;:;как;ч;о 0 контакта реле пклю- чения дополнительного сбрасывателя, причем второй .х коп;:.е сатора соединс ; через :опвы 1 дно/т, с н;1 -:;1.1С)м обмотки реле меж ь;.чеечно:Ч) :двяг 1 кодов .данной ячейки 1: через второГ д юд -- с нача.чом обмотк ; первого реле р,1утр1 .ячеечяо -о сдвига KO.IOB предыдуще -; ячейки, конец которой соедннс: с вторым вьшодом резистора разрядки конденсатора данной ячейки. 2. Ячейка уетройства управления .сортировкой длi .нliO epныx грузов, содержащая соединенные носледовательно замыкающий контакт датчика размера, реле межъячеечного сдвига кодов, конденсатор, резистор разрядки конденсатора, включенный параллельно реле меж ьячеечного сдвига кодов и конденсатору, реле включения сбрасывателя, входную и выходную группы реле кодов, в которых каждое реле соединено с источником питания через размыкающую часть переключающего контакта следующего реле межъячеечного сдвига кодов и замыкающий контакт реле внутриячеечного сдвига кодов, реле внутриячеечного сдвига кодов, источник питания и диоды, 07личающаяся тем, что она имеет ограничиs ГО 00 со оо

Средитая /-/ость 22

J

Срединная -г 7- -ггТ7Г 1-I 9А

1 f ,

k/Г

п.

-4ff U S

W

L

tr

V

- Er

j,

S

TF

5У

J

j-

Срединная 2 -г 7- -ггТ7Г 1-I 9А

k/Г

ITF

5У i

,

- Er

J

j-

Ф(/.(

(Р1. г. 7