Устройство управления сортировкой лесоматериалов Советский патент 1984 года по МПК B07C5/14 

ZHIH

О hp 4: ND

А с5расы6отелям аг.1 Изобретение относится к устройс вам управления сортировкой лесомат риалов. Известно устройство управления сортировкой лесоматериалов, содержащее шифратор, соединенный с регистром хранения кодов адресов, подключенным к блоку релейных ячее лесонакопителей, каждая из которых включает в себя реле сбрасывателя с цепью декодирования, две группы реле кодов и реле внутриячеечного сдвига кодов, и связанный с блоком релейных ячеек лесонакопителей бло фотореле 13. Недостатком известного устройства является невысокая надежность Целью изобретения является повышение надежности. Поставленная цель достигается те-м,что в устройстве управления сортировкой лесоматриалов, содержащем шифратор, соединенный с регистром хранения кодов адресов, подключенным к блоку релейных ячеек лесонакопителей, каждая из которых включает в себя реле сбрасывателя с цепью декодирования, две группы реле кодов и реле внутриячеечного сдвига кодов, и связанный с блоком релейных ячеек лесонакопителей блок фотореле, в каждой релейной ячейке лесонакопителя последовательно с цепью размыкающих контактов первой группы реле кодов включены параллельно соединенные замыканвдие контакты второй группы реле кодов и параллельно подключенный коятакт р ле внутриячеечного сдвига, цепь де кодирования реле сбрасывателя зашу тирована собственным замыкающим ко тактом, причем информационные выход регистра хранения кодов адресов непосредственно подключены к соотве ствующим обмоткам реле кодов. На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг.2 - принципиальная электрическая схема одной из . ячеек устройства, I В устройство Сфиг.1) входят шифратор 1 в виде ключей ввода кодов адресов, регистр 2 хранения кодов адресов, фотореле 3, ячейки 4. Шифратор, регистр и ячейки соедине последовательно. Фотореле подключен к вторым входам ячеек, а реле включения сбрасывателя - к вторым выходам ячеек. Числа фотореле и ячеек равны числу лесонакопителей. Ячейка (фиг.2) содержит реле меж ячеечного сдвига 5 с зa tзкaющими контактами 6 и 7, реле включения сб сывателя 8 с за1«1канхцим контактом 9 и разликающим контактом 10, первую группу реле кодов 11 и 12, первое из которых имеет замокающий контакт 13 и размыкающий контакт 14, а второе - за1 ыкаюший контакт 15 и размыкаювдий контакт 16, вторую группу реле кодов 17 и 18, первое из которых имеет два замокающих контакта 19 и 20, а второе - два замыкак щих контакта 21 и 22, реле внутриячеечного сдвига 23 с замлкающим контактом 24 и переключающими контактами 25 и 26. В каждой из групп реле кодов число реле определяется по формуле to, (1+Ц., где м - число кодов, обслуживаемых группой. В соответствии с этой формулой в последней (концевой ) ячейке устройства, для которой N,- 0, групп реле кодов нет; для второй ячейки от конца групгы содержат по одному реле; для третьей ячейки от конца - по два реле и т.д. Схема, представленная на фиг.2, соответствует третьей ячейке, считая от конца устройства. Вместе с тем она отражает принципиальные особенности всех ячеек, поскольку другие ячейки отличаются лишь числом реле в группах, подключаемых однотипно. В ячейку входят также замл-кающий контакт 27, принадлежащий фотореле данной ячейки, раз1«ыкающий контакт 28 и переключающие контакты 29 и 30, принадлежащие реле межъячеечного сдвига следуквдей ячейки, замыкающие контакты 31 и 32, составляющие цепь декодирования и принадлежащие первой группе реле кодов предыдущей ячейки, резистор 33 для разрядки конденсатора 34. Конец обмотки реле 5 через параллельно соединенные контакты 6 и 27 подключен к плюсу источника питания, а начало обмотки реле 5 через конденсатор 34 - к минусу источника питания. Между концом обмотки реле 5 и NoiHycoM источника питания подключен резистор 33. Начала обмоток всех других реле ячеек подключены к минусу источника питания. Конец обмотки реле 8 подключен к плюсу источника питания через последовательно соединенные цепь декодирования, состоящую из контактов 31 и 32, и контакт 7 реле 5. Цепь декодирования зашунтирована контактом 9 реле 8. Концы каждой из обмоток первой группы реле 11 и 12 подключены к плюсу источника питания однотипно, т.е. через последовательно соединенные размыкающую часть переключающего контакта реле межъячеечного сдвига следукяцей ячейки и собственный за1 ыкаю1ций контакт. Например, конец реле 11 подключен через указанную часть контакта 29 и собственный контакт 13. Однотипно и аналогично также подключены концы обмоток второй группы реле 17/ и 18,только в данном случае используются разкыкающие части контактов 25 и 26, реле внутоиячеечного сдвига 23 и общий разь..тающий контакт 10 реле .включения сбрасывателя. Например, конец реле 17 подключен К плюсу источника питания через последовательно соединенные размыкакяцую часть контакта 25, собственный замлкающий контакт 20 и общий контакт 10 реле 8. Конец обмотки реле 23 подключен к плюсу источника питания через последовательную цепь, содбржащую размыкающие контакты 14, 16, 28 и параллельно соединенные замокающие контакты 19 и 22 реле 17 и 18, причем контакты 14 и 16 зашунтированы замыкающим контактом 24 реле 23.

Фотореле 3 образуют блок фоторел при этом в каждом елейной ячейке лесонакопителя последовательно с цепью размыкающих контактов первой группы реле кодов включены параллелно соединенные замыкающие контакты второй группы реле кодов и параллел но подключенный контакт реле внутриячеечного сдвига, цепь декодирования реле сбрасывателя зашунтирована собственным замыкающим контактом, причем информационные выхода регистра 2 хранения 1родов адресов непосредственно подключены к соотвествующим обмоткам реле кодов.

После включения в сеть устройство работает следующим образом.

При поступлении лесоматериала на позицию оценки и адресации посредством ключей шифратора 1 (фиг. 1) адрес в виде двоичного кода вводят в регистр 2 хранения адресов.

. 9 результате перекрытия лесоматериалом луча первого фотореле 3 последНИИ гасится, контакт 27 (фиг. 2) размыкается, и конденсатор в цепи реле 5 разряжается, т.е. реле межъячеечного сдвига подготавливается к срабатыванию. При засветке фотореле 3 в момент прохождения лесоматериала и в результате действия импульса реле 5 код адресов сдвигается -с -регистра 2 в первую ячейку 4. Ансшогично по сигналу второго фотореле вторым реле 5 код сдвигается во вторую ячейку и т.д. до прихода кода в ячейку, предыдущую той, что представлена на фиг.2.

Проследим работу ячейки (фиг,) для двух случаев.

1. Случай палноценнЬй подготовки реле 5 к срабатыванию.

Полноценная подготовка псшучаетс если фотореле погашено во время прохождения всей длины лесоматериала, т.е. когда лесоматериал достатоно ровный и луч фотореле под ним не проходит.

Если пришедший в предыдущую ячейк код для данной ячейки является исполнительным, то декодирующая цепь контактов 31 и 32 замкнута и цепь включения реле 8 подготовлена. В момент прохождения лесоматериала мимо фотореле контакт 27 замыкается и реле импульсно срабатывает, причем длительность импульса равна времени сброски лесоматериала. Замыкающим контактом 7 через цепь декодирования реле 8 срабатывает. Размыкающим контактом 10 реле 8 исключает уход кода дальше, контактом 9 шунтирует цепь декодирования, а другим контактом (не показан) включает сбрасыв тель. шунтирование обеспечивает независимост.ь времени включенного состояния реле 8 от состояния декодирующей цепи, в результате чего длительность.его импульса равна длительности импульса реле 5. Прцесс работы протекает нормально, в полном соответствии с технологическим назначением устройства.

Если пришедший в предыдущую ячейку код для данной ячейки транзитный, т.е. содержит только одну единицу,то под действием импульса реле 5 по цепи записи код поступает на группу реле 17 и 18, в результате чего соответствующее реле групги срабатывает, встает на самоблокировку и включает реле межъячеечного сдвига 23, действием.которого код сдвигается с группы реле 17 и 18 на группу реле 11 и 12. В момент размыкания цепи записи-сработанное реле 17 или 18 обесточивается, код тем саким гасится, так что в соответствии с правилами функционирования в ячейке остается один код и хранится он на группе реле 11 и 12.

Действием цепи размыкающих контактов 14 или 16 возможность срабатывания реле 23 исключается до момента ухода первого кода из ячейки.

Второй код уже рассмотенным образом поступает на группу реле 17и 18 в соответствии с i;iocTynлением второго транзисторного лесоматериала в зону конвейера, обслуживаемую ячейкой.

В момент прохождения первого лесоматериала мимо следующего фотореле действием импульса реле 5 следующей ячейки код на группе реле 11 . и 12 гасится действием разкыкающих частей контактов 29 и 30, блокировка цепи обмотки реле 23 со стороны группы реле 11 и 12 снимается, так что в момент завершения импульса реле 5 следующей ячейки 23 срабатывает и сдвигается второй код с группы реле 17 и 18 на группу ре|ле 11 и 12. Очередной, третий транэитный код записывается на группу реле 17 и 18 и т.д.

Ячейка обслуживает транзитные коды в соответствии «с технологией сортировки лесоматериалов, т.е. устройство выполняет свои функции в полном объеме.

2. Случай неполноценной подготоки реле 5 к срабатыванию.

Неполноценная подготовка имеет место при преждевременном попадаНИИ луча на фотореле в результате его прохождения под искривленной частью лесоматериала.

В устройстве длительность ш пульса реле 8 повторяет длительнос импульса реле 5, однако сбрасыватель - звено инерционное поэтому короткие иютульсы в примерном диапазоне 0,03-0,3 с он не чувствует, а как бы их фильтрует. В результате значительная часть ложных включений сбрасывателя в данном

устройстве исключается. Несёрошенный материсш уходит в конец эстакады конвейера и попадает в специальный аварийный лесонакопитель.

В устройстве снято требование к быстродействию реле включения сбрасывателя (ничего негативного не произойдет, если оно .будет срабатывать много медленнее, чем реле кодов). Исключены большие токи зарядки конденсаторов. Не опасно ослабление контактных пружин и связанное с этим увеличение времени отпускания реле кодов 11, 12, 17 и 18.

Таким образом, предлагаемое устройство работает надежнее на искривленных лесоматериалгис, стабильнее и надежнее в работе из-за, уменьшения числа конденсаторов и исключения их зарядных токов, а также из-за некритичности и изменчивости параметров реле.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ,содержащее шифратор, соединенный с регистром хранения кодов адресов, подключенным к блоку релейных ячеек лесонакопителей, каждая из которых вклнзчает в себя реле сбрасывателя с цепью декодирования, две группы реле кодов и реле внутриячеечного сдвига кодов,, и связанный с блоком релейных ячеек лесонакопителей блок фотореле, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в каждой релейной .ячейке лесонакопителя последовательно с цепью размыкающих контактов первой группы реле кодов включены параллельно соединеные замыкаквдие контакты второй группы реле кодов и параллельно подключенный контакт реле внутриячеечного сдвига, цепь декодирования реле сбрасывателя зашунтирована собственным замыкающим контактом, причем ; информационные ,выходы регистра хранения коДов адресов непосредственно подключенык соответствукщим обО) моткам реле кодов.