Ячейка устройства управления сортировкой длинномерных материалов Советский патент 1988 года по МПК B07C5/14 

Изобретение относится к технике иию- матизации сортировки длини(ше)11ых мате- риа. юв, нанример лесоматериа.юи, оцениваемых человеком-оператором в начале конвейера и нереме1иаем1)1х К()нвейе|м)м нр()д),1ь- но до Н( нх поперечного сгалкива- нин к наконитель, и может Г))1ть исно.ть- :«)ван() лесной и де)ев()обраоа 11)1вак)Н1ей iipoMi.Hii:ieH:iocTH в к()}|еч)1ых частях гехно- .югическнх нотоков разделки хлысюв (дол- гогья) на сортименты (коротье) или li начальных часгнх техноло ических нотоков нило- вочника для расс()рти)О1;ки ею перед нодаме в пилорамы.

Цель из()б)етения рас1нирение (}|унк- цнональных возможностей и HOHi iiiieHHC надежности работы.

Па фиг. 1 изображены начал1 11ая и конечная части ячейки; на фиг. 2сред |яя часть яче11ки.

Ячейка предназначена для обслуживания накопителей, рассчитаи}1ых, нанример. нод Д.-1ИНЫ () () () 6 м, н П1чем тран.ипная длина можег быгь равна и В, и JS м. Для работосмюсобности яче11ки сункч твенны cooi- нон1еиия, а не абсо.лн)тные значения д,1ин.

Ячейка в нринцине может )бс. |уживат1) К( с любым чис.юм единиц, однако нри и.«)браже)1ии :.:1ектросхем условно нринято. что все коды двухединичные. например ко ды 1. 2. 4, нредстав.11ены в таб.чице.

Чис.к) pe.ie q в грунне )e.ie кодов, вхо дя1ней в состав ячейки, онреде.чяется выражением (| log.(1+NO. I N число кодов, транзитных для онределяемой г у1И1Ы реле кодов. /1ля упрощения }1аче)гания э.лекг- росхем в групнах реле кодов нока laHo ro. ib- ко ио два pe.ie.

Реле грунны, с()ггветствук)Н1ие единицам кода, названы кодообразуюниши. а соответствующие нудям кода некодообразую- 1ЦИМИ. (л мма этих |)e.ie в г)у11не равна с. В не которых из групн. конкретпзируемьгх ниже. выде;1яются кодообразующие )e.-ie данного и следующего накопителе(|. соответствующие данному и следующему кодам. Цепью декодирования п инверсной ценьк). декодирования названы, как обычно. нос.тедовате,1ьно соединенные замыкающие н 11ара. 1ле,1ьно соединенные размыкающие контакты кодо- образуюших pe.:ie.

Ячейка содержит замыкающий контакт 1 первого путевого датчика 1. первое реле 2 сдвига кодов с замыкающими 3 и 4 и размыкающим 5 контактами, первый конденсатор 6 (все конденсаторы служат для (jiopMHpoBa- ния импульсов сдвига кодов п включения исполнительного механизма); nepBbiii резистор 7 разрядки, первый 8 и второй 9 диоды. реле 10 включения иервог о исно.лнительно- го механизма с замыкающим 1 1 и )азм1 1каю- ШИМ 12 контактами, первую грунну le.ie кодов, вынолненную на реле 13 с замыкающим контактом 14 и на реле 15 с замыкающим контактом 16, цець 17 деко.чироиация (фи1. 2) и инверсную цепь 18 деко дирования цред1)1дуншх вторых (счет по номеру кода) кодообразуюпшх реле, второе l)e.ie 19 сдвига кодов с замыкающим 20, размыкаюншм 21 и нереключающими 22 и 23 контакгами. pe;ie 24 ответвленного кода с замыкающим 25. раз.мыкающнми 26 и 27 и ||ерек.лк)чающим 28 контактами, контакт 29 второго цутевого датчика, реле 30 включения iToporo испо.лнительно1Ч) механизма

с размыкак)Н1Ими ,31 и 32 и нерек.лючаю- HiHM З: контактами, второй конденсатор 34 с резистором 35 разрядки и ограничитель- HiiiM резистором 3f), третий 37 и четвертый 38 диод|)1. наралле.тьную пень 39 за.мы5 кающих и последовательную цеги 40 размы- каюн1их контактов второй rpyinibi реле кодов, цре.тыдущие третьи кодообразук)пи1е pe.ie 41 с цепью 42 декодирования, третье ре.ле 43 сдви|-а кодов с замыкающими 44 и 45 и размыкаюпшм 46 контактами, третьи ко-0 до()б 1азук)П1ие реле 47 с пепью 48 декодирования и инверсной цепью 49 декодирования. не|)вое реле 50 запоминания фак- га сдви1 а кода с замыкаюни1ми 51 и 52 и ратыкающим 5ii ко}ггактами, jie. ie 54 перес записи факга сдвига кода с замыкающим 5Г) и переключающим 56 контактами, второе реле 57 запоминания факта сдига кода с размыкающим 58 и перек.лючающим 59 контактами. зам1 1каюни1Й контакт 60 r|)erber(j ну reBoi o датчика, pe.ie 61 сдвига

Q третьего от(К твляемого кода с замыкающими f)2 и Г)3 и размыкающими ()4 66 контактами, ) ()7 включения третьего ис- по.1нительно о механизма с замыкающим 68 и размыкающим 69 коптакта.ми. третий конденсатор 70 с резистором 71 рафядки,

5 последовательную цепь 72 размыкающих к(;н- гактов третьей -руины )еле кодов. пред()1- 4eTBepT jie кодообразую пие реле 73 с инве|) . 74 декодир(), чет- вер тое 1)еле 75 сдвига кодов с замыкаю- щм контактом 76, четвертые кодсюбразую ре.ле 77 с и 1верспой 78 деко- диро(. замь каюпи(й к()1такт 79 четвертого 11утево ч.) датчика, pe.ie 80 включения четверто о ис)Л ительного меха 1изма с разм1)кающими 81 и 82 и переключаю1 цим 83 коптактами. четверт 11Й ко) ()|) 84 с резистором 85 разрядки и огра- | 1чительн)1м резистором 86, пятый диод 87, первую 88 и вторую 89 юследователь- i)ie четвертой )1 реле кодов; пятое реле 90 сдвига кодов с размыкаюп1ими

0 коптактами 91 и 92. 1ятук) rpyii iy реле кодов. в,нолне 1иую на реле 93 с замыкающим контактом 94 и la ре.ле 95 с замыкающим контактом 96. теггь 97 деко.и1рования кодов транзитн х материалов малой длинь. с()ставле 1 ую из контактов реле 93 и 95

5 (ус.товно пень | оказа 1а в виде одного ко 1такта, однако в случае может содержать гесколько ко |тактов. однозначно о |реде. 1яемых рас |ределением двоич 1ых кодов но длинам), размыкающий 98 и переключающие 99 и 100 контакты ре.че 2 следующей ячейки; цепь 101 декодировании, составленную из замыкаюн1их контактов ко- дообразуюш,их реле последней группы pe:ie кодов предыдущей ячейки.

Для каждого реле в группах реле кодов последовательно соединенная размь1как)П1ая часть переключаюн1его контакта следующего (но ходу кодов) реле сдвига кодов и собственный замыкающий контакт образуют цепь самоблокировки. Например, для реле 15 цень самоблокировки состоит из контакта 16 и размыкающей части переключающего контакта 23.

Реле, входян1ие в любую I pyiniy реле кодов, выбирают с замедлением на отпускание порядка 0,05 с, необходи.мым д.,1я вк;1К)- чения такого же реле в следующей группе. Путевые датчики, у которых п()каза1Н)1 только контакты, могут иметь различное исно. нение, при этом построение предлагаемой ячейки в не меняется. Обычно в качестве путевого датчика применяют дифференциальное фотореле с нрямым реагированием на свет.

Начала обмоток реле К), 13, 19, 24, 43, 50, 54, 57, 67, 75, 95 и 93, первые обкладки конденсаторов 6, 34, 70 и 84, псрв1 1е выводы резисторов 7, 35, 71 и 85 и первый вод размыкающего К(Л1такта 12 соединены с минусом источника нитания, а вторые выводы змыкающих контактов 1, 3, 4, 1Г), 20, 25, 29, 45, 51, 60, 62, 63, 79, 96 и 94, размыкающих контактов 21, 27, 64, 69, 6() и 81, за- М1)1каю|цих частей переключающих контактов 33 и 83, конец цепи раз.мыкаюпигх контактов 40 и концы цепей самоблокировки кодообразующих pe;ie 41 и 73 с плюсом источника питания.

Вторая обкладка конденсатора 6 через соединенные последовательно диод 8 и обмотку реле 2 подключена к первым выводам контактов 1 и 3 и второму выводу резистора 7. Начала обмоток первой группы реле кодов, соответствующих первому коду (коду первого накопителя), соединещ 1 с вторым выводом размыкающего контакта 12. Конец обмотки каждого из реле в | руццах реле кодов соединен со своей цепью самоблокировки.

Цепи самоблокировки предыдунгих вторых кодообразуюп1их реле подключены к нер- вы.м выводам размыкающих контактов 21 и 27. Конец обмотки реле 19 через соединенные последовательно размыкающий контакт 5, второй вывод которого соединен с первым выводом контакта 20, размыкающую часть переключающего контакта 28 и инверсную цепь 18 декодирования подключен к началу последовательной цени pa3MbiKaKj- щих контактов 40. Конец обмотки реле 24 подключен через размыкающий контакт 31 к первому выводу замыкающего контакта 25. Вторая обкладка конденсатора 34 сое0

5

0

5

д.инена через соединенные последовательно размыкан)П1ИЙ копгакт 32 и цепь 17 декодирования к средне точке между диодами 157 и 38, вторые вывод1 1 Koiopiiix соединены соответственпо с замыкаюн1ей частью перек, 1ючак)П1его контакта 28 н с вторым 1И)1водом размыкаюпкмч) контакта 31, а через соединенные пос,тедовательно резистор 36 и обмотку реле 30, защунтированную соеди- пепны.мп последовательно размыкаюп1ей частью собственного) перек. гючаюглегч) контакта 33 и размьгкаюгцим контактом 26, с вторьгм выводом резистора 35 и с первым вьщодом замыкаюгцегч) коггтакта 29.

Конец обмотки реле 43 через сое.дипенные последовате, 1ьно нарал. 1е.11)Ную цеггь 39 замьг- каюгцих контактов п собственщ гй замыкающий коггтикг 44, загпунтированньгй цепью из соединенных 1госледовательно цени 72 размыкающих контактов и ггггверсной цегш 42 декодироваггия, за шунтирован ной соединенными носледовательно размьгкаюгцнми контактами 53, 58 и 65, соедигген с цеггями са- моб. гокировки кодообразуюгцих нме 47 и с пс рвыми в1)Гводами размыкающих контактов ti4 и 69.

Конец обмогки реле 50 подключен к нер- во.му выводу к(лгтакта 45 и через размыкающую часть перек.гючающегч) контакта 5f) к первому выводу зам1)Гкак)щегч1 контакта 51. Конец обмогки jie.re 54 через соединенные нос. гедовательно замыкающий кон- 0 такт 52 и разкгыкаюгцую часть перек.чю- 4aK)nier(j контакта 59, загпугггпрованную за- мг)1как)щим когпактом 55, соедииен с перв1)1м вы1и)дом разм1 гкаюп1ег() контакча 66. Конец обмогки ре,те 57 соединен с замьгкающи- ми частями нерек,1ючаю1цнх контактов 5(5 и 59. Вго)ая обкладка конденсатора 70 через обмотку pe,ie 61 соединена с ггервы- выводами зам1)Гкаюи1Их контактов 60 и 62 и с вторым выводом резистора 71 раз- |1ядки. Конец обмотки )еле fi7 через соб- cTBCHHijui за.мГ)1каюгци11 контакт 68, загнунти- рованщ 1Й цепью 48 декодирования, нод- к, ГК1чен к rrepriOMy В111воду замыкающего когпакта 63.

Коггец обмотки ре,ле 75 через соединен- носледовате;|ьно размыкающий контакт 46, инверсную цеггь 49 декодирова- ггггя и размыкающий коггтакт 91, носледо- иитсльггую цеггь 88 размыкаюгцих контактов, иггверсную цеггь 74 декодирования, загну нтирова и нгле собствеггггым замыкаюггигм конгактом 76, ггодключегг к ггервому вг.1воду )азмг гкаюгцегч) контакта 81 и к ггеггям само- б.гокировки четвертГ)Гх кодообразуюгцих ре- , ге 77. Иггверсггая цеггг 74 декодироваггия загггунтирована цеггью 97 декодирования. Вторая обкладка конденсатора 84 ггодк. гючегга через соединенные гг()с.1едователГ)Но размГ)Г- каюгггий коггтакт 82 гг ггятГ)ГЙ диод 87 к коггггу последователыгогг пегггг 88 размГ)1каюгцггх когг- тактов гг через С()едгггге1ггг1,ге последовательно резггстор 8() н обмотку реле 80, за5

0

5

0

5

шунтированную соединенными последовательно размыкающей частью собственного 11ереключаюн1ег-о контакта 83 и инверсной цепью 78 декодирования.к первому

ныводу замыкающего контакта 79 и к второму выводу размыкающего контакта 98, первый вывод которого через размыкающий контакт 92 соединен со BToptiiM выводом ре- uiCTopa 85 разрядки.

Начало обмотки реле 90, зап1унтирс)ваи- ной второй последовательной цепью 89 размыкающих контактов, через второй диод 9 следующей ячейки соединено с второй об- к.тадкой ее конденсатора 6. а конец обмотки ре,те 90 соединен с вторым выводом первого резистора 7 разрядки следующей ячейки.

Ячейка работает следующим образом.

На вы.ходе предыдущей ячейки и,1И иного задатчика кодов, а с,тедовате.-1ьно, на входе данной ячейки в определенные моменты времени могут быть один из четы)ех от- ветв.:1яемых кодов или какой-то транзитный код. Каждая из частей ячейки, соответствующая своему накопителю (см. надписи CBejixy), обязана выдать свой код исполнительному .механизму и передать через себя тран.зитный код.

Ь А ли на входе ячейки имеется первый ()Г)етв;1яемый код, то замкпута пепь 91 декодирования (фиг. 1). Во время воздействия, т.е. прохождения материала мимо первого путевого датчика, его контакт 1 размыкается. Конденсатор 6 разряжается через диод 9, обмотку реле 80 предыдущей ячейки и резистор 7 разрядки данной ячейки. Как только воздействие па первый цутево11 да1- чик завер1пается, замыкается контакт 1 и or зарядного тока конденсатора fi импульс- но срабатывает реле 2 и своим контактом 4 импульсно включает че|)ез цепь 91 pe;ie К) включения первого исполните. ного механизма. Ис11о;1нительный механизм срабатывает и сталкивает материал в первый накопитель. Уход исполненного кода по ячейке иск.мючается размыкающим контактом 12 реле И).

Если код транзитный, то в результате срабатывания реле 2 он поступает через вход ячейки на первую rpymiy реле 13 и 15 кодов, где фиксируется за счет цепей самоблокировки, содержапи1х зам1)1как)- П1ие контакты 1--I и 16. После этого в работу вступает очередная часть ячейки, соответствующая второму накопителю (фиг. 2)

Ксли только что сдвинутый код является вторым ответвляемым, то цепью 18 второе реле 19 сдвига кодов отключается от плюса источника питания, а цепью 17 под- к. 1ючается к конденсатору 34. 1:сли конденсатор разряжен, что свидете. 1ьствует о наличии впереди идущего материала, то второй ответвляемый код ждет момента, когда предыдущий материал пройдет мимо второго путевого датчика. Когда это происходит, замыкается контакт 29 и быстро заря

0

15

378937

6

жается конденсатор 34, от заряда которого срабатывает реле 24 и 19. Первое из этих реле контактом 25 встает на самоблокировку, а второе контактами 21-23 обесточивает предыдущие вторые кодообра- зующие реле, поскольку контакт 27 тоже разомкнут. В результате второй код ответ- в.|яется на реле 24, которое размыканием контакта 26 подготавливает реле 30 к срабатыванию.

Нри воздействии материала на второй путевой датчик контакт 29 размыкается и конденсатор 34 разряжается, а после снятия воздействия контакт 29 замыкается, от зарядного тока конденсатора 34 реле 30 срабатывает и включает второй исполнитель- 1П)1Й механизм. Материал попадает во второй накопитель. Исполненный ответ- в,;1енный код стирается контактом 31 реле 30.

Нсли по отношению к второму накопителю код транзитный, то действием реле 19 он сдвигается асинхронно, т.е. без участия датчика, на вторую, а действием реле 43 на третью групну реле кодов. В результате в работу вступает та часть ячейки, которая соответствует третьему накопителю. В ее функционировании особо существенен случай, когда третьему ответвляемому коду предшествуют два транзитных. При сдвиге первого транзитного кода замыкается контакт 45 реле 43, в результате чего происходит запись первого факта сдвига на ре- , ie 50, который (факт) затем автоматически перезаписывается посредством реле 54 па pe. ie 57. При сдвиге второго тран- ЗИТНО1Ч) кода контакт 45 замыкается снова, в результате чего на реле 50 записывается второй факт сдвига. Контакты 53 и 58 реле 50 и 57 размыкаются, че.м создаются условия для остановки третьего кода на предыдущих (счет по померу кода) кодообра- зующих реле 41 посредством цепи 42.

20

25

30

35

0

5

0

5

В такт прохождения транзитных материалов мимо третьего путевого датчика дважды замыкается его контакт 60 и дважды импульсно за счет разрядного тока конденсатора 70 срабатывает реле 61, которое дважды размыкает свой контакт 66. В результате обе записи фактов сдвига гасятся, контакты 53 и 58 замыкаются, чем создаются условия для своевременного срабатывания реле 43 и сдвига третьего ответвляемого кода с предыдущих третьих кодо- образующих реле 41 на третьи кодооб- разуюп1ие реле 47. Последние составляют цепь 48, подготавливая условия для срабатывания реле 67. Когда материал третьего накопителя снимает воздействие с третьего путевого датчика, очередной раз им- ny. ibCHO срабатывает реле 61 и включает контактом 63 реле 67. Включается, следовательно, третий исполнительный механиз.м Материал согласно назначению попадает в гретий накопитель.

Транзитный код посредством реле 43 сдвигается на третью групиу реле кодов асинхронно, т.е. без участия третьего путевого датчика.

Если рассматриваемый транзитный код является четверты.м ответвляемым, то он сдвигается с кодообразуюнш.х реле 73 на кодооб- разующие реле 77 при условии замкнутости цепи 88 и достаточной заряженнос- ти конденсатора 84. Эти условия соблюдаются просто, если перед данным материалом идет длинный транзитный мате|)иал, причем в случае, когда контакт 79 размыкается раньше, чем замыкается цень 88, заряд на конденсаторе 84 сохраняется до нужного момента времени за счет разрыва цепи разрядки конденсатора размыкающими контактами 92 и 98.

Если перед данным материа.юм идет короткий транзитный, перед .мо.ментом замыкания цепи 88 конденсатор 84 может уже разрядиться. В этом случае свою po. ii) играет цепь 97 декодирования, которая, замкнувшись, обеспечивает возможность срабатывания реле 75. В любом из рассмслреншях случаев четвертый ответвляемый код сдвиг а- ется с реле 73 на реле 77, которые, )а- зомкнув цепь 78, подготавливают реле 80 к срабатыванию. Далее в рассмотренном порядке контакт 79 сначала размыкается, в результате чего конденсатор 84 разряжается, а затем замыкается. Зарядным током конденсатора импульсно включается реле 80, в такт с которым срабатывает четвертый исполнительный механизм.

Транзитные коды посредством реле 75 сдвигаются на четвертую группу реле кодов асинхронно. В момент подхода данного материала к первому путевому датчику следующей ячейки размыкается его контакт 1, ее конденсатор 6 разряжается на обмотку реле 90 через диод 9 и резистор 7 разрядки следующей ячейки. Реле 90 срабатывает и сдигает транзитный код на пятую группу реле 93 и 95 кодов, откуда он может быть взят либо следующей ячейкой, либо любым другим потребителем кодов. Ячейка выполняет свои функции в полном объеме.

Таким образом, предлагаемая ячейка с пятью группами реле кодов ответвляет четыре кода и передает через себя транзитные коды, т.е. выполняет нять (ус.чов- но) функций, а известное устройство лишь три. В принципе известное устройство может хранить столько , сколько в ячейке групп реле кодов. В данном случае кодов может храниться на единицу больше, че.м число групп, поскольку второй ответвляемый код во вторую группу реле кодов не заходит, а его считывание производится с реле ответвленного кода.

Расход групп реле кодов на один накопитель составляет 1, 25 группы, а не I, 5, как в известном устройстве. Поскольку частота работы элементов ячейки остается прежней, а путь прохождения кодов, измеренный (условно) числом грунн реле кодов, короче и аппаратуры в ячейке меныле (в рас- г счете на один наконите.чь), то надежность работы ячейки увеличивается. Кроме того, в известном устройстве ответвленным нутевым латчико.м, ответственным за работу одного накопителя, является каждый второй, а в предлагаемой ячейке ответвленных дат0 чиков три четверти, т.е. больп е. В этом состоит 1мце одна причина повьинения надежности работы ячейки.

Предлагаемая ячейка выделяется из известных устройств применением для синхr )онизации перемеп1ений кодов и материа- ;ioB счетного метода в части схемы, соответствующей третьему накопителю. Этот метод в принципе не имеет ограничений на число фиксаций сдвигов кода и на число ()тветв.1яемых кодов, поскольку с ростом этих

0 чисел увеличивается лишь число пар реле, функционально совпадающих с парой реле 50 и 54, без изменения существа их взаимной связи и связи с реле 43 и 61. Сравни- те.1ьно высоко также быстродействие ячейки, причем обеспечивается оно простейшим технически.м средством - цепью 89, шунтирующей обмотку реле 90.

Формула изобретения

Q Ячейка устройства управления сортиров- Koii д.чипномерных материалов, содержащая замыкающие контакты первого и второго путевых датчиков, первую, вторую группы реле кодов с соответствующими реле сдвига кодов, конденсатора.ми, резисторами их раз5 рядки, диодами и реле включения испол- ните;1ьных .механизмов, реле ответвленного кода, носледние реле сдвига кодов и группу реле кодов, ограничительные резие- торы, источник питания постоянного тока начала обмоток реле, включения первого ис0 но.лнительного механиз.ма некодообразую- П1ИХ реле в группах реле кодов, второго реле сдвига кодов и реле ответвленного кода, первые выводы размыкающего кон- гакта реле включения первого исполнительг ного механиз.ма резисторов разрядки и первые выводы конденсаторов соединены с минусом источника питания, а вторые выводы замыкающих контактов путевых датчиков первого, второго замыкающих контактов первого реле сдвига кодов, замыкающих час0 тей переключающих контактов реле включения исполнительных .механизмов и концы цепей самоблокировки некодообразуюших реле в группах реле кодов связаны с плюсом источника питания, вторая обкладка первого конденсатора через соединенные после5 довательно нервьпТ диод и обмотку реле включения первого исполнительного механизма соединена с вторым выводом первого резистора разрядки и первыми выводами первого замыкающего контакта первого реле сдвига кодов и первого путевого датчика, конец обмотки pe. ie включения первою ис- нолпительногч) механизма через собпиеппый замыкающий контакт. за1пуптировапный не пью декодирования кодообразующнх )еле пое.чедней группы реле кодов ||ред11|дун1ей ячейки, соединен с первым выводом вт()К)() замыкаю1це1 о контакта первого реле сдвига кодов, второй вывод разм 1каюп1его коп такта реле включения первог о исполпигель- Hoi o механизма соединен с началами обмоток кодообразуюших реле первой групны реле кодов, непи самоб.юкировки реле ipynn составлены из соединенньгх носледовате.тьно размыкающей части не)ек.1К)чаюн1его контакта следуюп;е1Ч) )еле сдвига кодов и соб- ствеппого замыкающего конгакта, вго)ая обкладка BTO)or(J конденсатора через соединен- 1П)1е последовате.тыю ограпичи ге.тьн1)1Й р1 зис- гор и обмогку |)еле вк,1ючепия второго исполпительпо о механизма, зан1унтирован- ную еоедннен1н,1ми пос.ледовате.льио разм1)1- как)П1ей частью собсгвениого иерек,1Н)чаю- inero ко1Г1 акта и нервным размыкан)П1им контактом реле ответв.чеиного кода, соединена с вторым В1 1водом вго)ог() резисгора разрядки и с первым выводом замыкаю- икч о KOHTaKia вто)ого путевого датчика, начало обмотки пос.теднег() ре.те сдвига кодов че)е второй диод соетипено с второй обкладкой перво1() копде 1сатора, а копенс нторьгм выводом первого резисгора )азрядки с.чедуюнкч яче11ки, от. /цияс.ч гем, что, с целью расширеппя it yub- цпопальпых возможносте11 и ||)В1)1111епия на дежпости раб)Т1)1, в ячейку Д()по, 1нп гельпо введепы замыкающие копгакты третье1Ч) и четверки о путев1)Гх датчиков, т)етья, чегве ь гая группы ре.те кодов с соогветсгвуюши- ми реле сдвиг а кодов, ко){деисаторами, резисторами разрядки и )e,ie включения исполнительных механизмов, первое, второе реле запоминания })акта сдви1а кода, ре.че нерезаииси факта сдвига кода и реле сдЕииа гретье1 о ответвляемогс; кода, причем пача.та обмоток групп реле кодов, трет1)его, четве ь того реле сдви1а кодов, )еле отЕК т.теп- Hoi o кода, реле вк.1ючепия третье1 о испол- пительпого механизма, не)вого, вторся о pe;ie заноминания факга сдвига кода, ре.ае перезаписи факта сдвига кода, реле сдвига третьего ответв.1яем()го кода, первые обкладки конденсаторов и первые В1)1вод1 1 резисторов их разрядки нодключены к минусу источника питания, а вторые выводы замыкающих коптактов второго ре.те сдвига кодов, реле ответв.тепного кода, второго замыкаю- mei O контакта третьего pe. ie сдвпга кодов, пе)вого замыкаюп1его контакта ие)во|-о )e.ie запоминання факта сдвига кода, не)вого, вт(- рого зам)1каюших контактов реле сдви1 а третьего ответв.тяемого кода, размыкакяце- го контакта второго pe.ie сдви| а кодов и второго размыкаюнамо контакта pe. ie ответ

5

вленного кода, нервых размыкающих контак- гов )e.:ie включения третьего и четвертого исполнительных механизмов, первого и третьего замыкающих контактов реле сдвига трет1,его ответвляемого) кода, конец последо- вате. 1ЬН(П1 цепи размыкаюпхих контактов второй Г1)у11пы ре.те кодов, цепи самоблокировки предыдущих третьих и четвертых кодообразуюи1их ре.чес плюсом источпика шггапия. копец обмотки второго )е0 . le сдвига кодов через размыкающий кон- 1акт перво1 о реле сдига кодов соедипеп с первым выводом собствепного замыкающего коптакта и через 1)азмыкаюп1ую часть перек.1К)чаюп1его коптакта реле ответвлеп пого кода с нача. юм инверсной цени декодирования предыдущих вторых кодообразую- ninx ре.те, копец кс))й соедипеп с пача- .10М 11ос.:1едовательной цепи размыкающих коптактов второй г)уппы ре.те кодов, копец обмотки реле ответвленного кода через пер0 вый размыкающий коптакт реле вк.тючепия 1мо|)ог о испо.11ниге.1ьного механизма соединен с первым вьпи)дом собственного замыкающего ко1Г1 акта, вто)ая обк.чадка второго конденсатора через соединенные носле- довате.лы1о второй размыкающий контакт ре.че вк.чючения второю исполнительною механизма, цепь декодир л)ания нредыдущих вторых кодообразующих реле и через третий диод подк.чючена к замыкаюн1ей части пере- к.чючающего конгакча pe. ie очветв.ченного

Q кода и через четвертый диод к второму выводу iiejiBoio размыкаюним о KotrraKia ре.че включения второго исио.чнительною механизма, пени самоблокировки предыдущпх вчорых кодообразующпх pe. ie соединены с первьгми В1)1водами размыкающего коптакта

с вч орого ре.че сдщп а кодов и второго раз- мыкаюп1е1 () коптакта реле ответвленного кода, конец обмоткп третьего реле сдвига кодов через соедипепн1 1е последовательно иа- ра. кче.чьиую цепь замыкающих контактов )торой rpyinn i ре.че кодов и собствепный

0 замыкающий контакт. зан1унтировапный цепью пз соедипепных поеледовате.чьно пос- . 1едовательпой цепи размыкающих контактов третьей группы реле кодов и первой инверсной пепи декодирования предыдущих т|)етьих кодообразующих реле, зашунтиро- вапный соединенпь1мп последовательно раз- М1 1каю1цими контактами первого и второго ре.че запомипания факта сдвига кода и вторым размыкающим контактом реле сдвига трет1 его ответв.чяемо о кода, соединен с цеg нями самоблокировки третьих кодообразующих реле и с первыми выводами первых размыкающих контактов реле включения третьего исполнительного механизма и реле сдвига третьего ответв.чяемого кода, конец обмотки первого реле запоминапия факта едви5 га кода соединен с первым выводом второго замыкающего коптакта тречьего реле сдвпга кодов и через размыкающую часть переключающего контакта ре.че перезаписи

1 I

факта сдвиг а кодас первым BI,Iводом

первого собственного )() контакта. конец обмотки pe;ie перезаписи факта сдвиг а кодов через соединенные пос.педовате. п.но второй замыкающий контакт первого |)еде запоминания факта сдвига кода и собственный замыкающий контакт, за нунтнр)ванпын размыкающей частью нерек:1ючаю1цегч) контакта второго реле запоминания факта сдвига кода, соединен с нервым ()дом T|ie- тьего размыкаюпкм о контакта ре.че сдвига третьего ответвляемого кода, копен обмотки второго реле заноминапия факта кода соединен с замыкакицими частями собственного нереключаюпк го контакта и нере- ключаю цего контакта реле перезаписи факта сдига кода, вторая обкладка TpcTijei o конденсатора через обмотку реле включения третьего исполнительного механизма соединена с первыми выводами собственного за- мыкаюп1его контакта, замыкаюн1е1 () контакта третьего нутево1Ч) датчика и с вторым выводом третьего резистора разрядки, копен обмотки реле включения трет1 ег() испо. пительного механизма через собстве}1П1 1Й замыкаюп1ий контакт, защунтироЕ анный пенью декодирования третьих кодообразую1ппх реле, соедипен с первым выводом второго замыкаюпгего контакта реле сдвиг а третьего ответвляемого кода, конец обмотки четвер- Tort) реле сдвига кодов через соединенные последовательно размыкаюпиш коптакт тьего реле сдвига кодов, ипверспую цепь декодирования третьих кодообразующих jie- ле и собственный замыкающи11 контакт, за- щунтированный из соединенных последовательно первого размыкающего контак0

5

0

5

0

та нск леднего нме сдинга кодов, не|)вой последовательпой цепи разм)1как)П1Их контактов четвертой группы pe. ie кодов и пой цепи декодирования предыдуп1их четвертых кодообразуюпшх реле, за1нуптирован- Hoit цепью декодирования кодов трапзитных материа. юв малой д,1ин)1, состав.1енной из контактов ги)с;1едр|ей группы pe,ie кодов, соедипен с цепями самоблокировки четвертых кодообразующих реле и с первым выводом первого размыкаюпгег о контакта pe.ie вк, 1юче11ия четвертсич) исполнительного механизма, вторая обкладка четвертого конденсатора через соединенные последовательно второй размыкаюп1ий коптакт реле включения четвертого исполнительного механизма и пятый диод соединены с концом второй последовательной цепи размыкающих коп- тактов четвертой группы реле кодов и через соединенные последовательно ограничительный резистор и обмотку реле включения четвертого исно, 1нительного механизма, защу нти рова н нуК) соеди пен п ы м и иоследова - те, 1ьно размыкающей частью собственного нереключающего контакта и инверсной це- 1Ц)Ю декодирования четвертых кодообразующих реле,с первым выводом замыкающего коптакта четвертого путевого датчика и с вторым выводом размыкающего контакта цервого реле сдвига следующей ячейки, первый которого через второй размыкающий контакт последнего реле сдвига кодоЕ), обмотка котороЕЧ) зашуЕггиро- вана второй ЕюследовательЕЕОЙ цепью размЕ 1- кающих контактов четвертой груипы реле кодов, соедипен с BTOpiiiM в1 1водом четвертого резистора разрядки конденсатора.

Изобретение относится к основным повторяющимся частям устройств упраи.и ния сортировкой штучны.х материалов. Оно позволяет увеличить живучесть в отн()Н1ении путевых датчиков, расставленных на пути продольного перемещения сортируемых материалов, укоротить путь перемещения кодов адресов мест укладки материалов, измеренный числом сдвигов кодов, при одно временном упрощении конструкции устройства, в которое входит ячейка. Ячейка имеет пять групп реле кодов с соответствую- шими реле сдвига кодов, замыкающие контакты четырех установленных друг за другом путевых датчиков, возбужденных в исходном состоянии, с соответствующими импульсно- формируюшими конденсаторами, резисторами их разрядки и реле включения исполнительных механизмов. Связи между элемен- та.ми ячейки обеспечивают надежную синхронизацию неремешений кодов адресов и материалов, причем выход из строя двух путевых датчиков для ячейки первого варианта и трех путевых датчиков для ячеек второго и третьего вариантов не нарушает работоспособности ячейки по отношению к транзитным кодам и по отношению к исправным путевым датчикам. Обеспечиваемая таким образом минимальная мера ответственности путевых датчиков за работу исполнительного механизма сочетается с минимальной мерой их ответственности за фиксацию сортируемых материалов. Поэтому не каждое искажение информации о потоке материалов приводит к нарушению правильности сортировки, а выход из строя одного малоответственного путевого датчика приводит лишь к некоторым ограничениям в возможностях сортировки, причем в некоторые ограниченные интервалы времени, например до обеденного перерыва или до конца смены, правильность сортировки практически не нарушается. 2 ил., 1 табл. (Л 00 00 00 00

Состояпне реле в группе реле к одо в

01 О

1О О 1 1 1

1 О 1

75

rt с±эlU I

flijSlH

a ii