Привод протаскивающего механизма сучкорезной машины Советский патент 1986 года по МПК B27L1/00 

I

Изобретение относится к оборудованию лесной промьшшенности, в частности к оборудованию машин для обрезки сучьев с поваленных деревьев.

Цель изобретения - обеспечение ав томатического отключения привода нро таскивающего механизма нри ослаблени натяжения каната и при обрыве каната одной из ветвей5 а также обеспечение требуемой величины усилия натяжения каната,, снижение динамических нагрузок на элементы привода.

На фиг, i изображен привод, аксонометрическая проекция; на фиг. 2 схема гидропривода управления.

Привод, включает редуктор I , фрикционные муфты 2 и Зд лебедку с независимыми барабанами 4 и 5 рабочего и холостого хода. На барабаны 4 и 5 намотан гибкий тяговый орган - канат рабочей 6 и холостой 7 ветвей, одни концы которых закреплены на тепежке 8, а другие соединены с дополнительным канатом 9 обводных регулируемых блоков 10, выполненных с натяжными пружинами 11, На траверсе 13 закреплен упругий упор 12, Упор 12 имеет значительно большую жесткость и мень™ шую длину, чем пружины 11. В совокупности пружины 1 и упор 12 образуют систему, имеющую переменную жесткость Позади обводных блоков 10 в пределах их возможного под действием пружин i1 перемещения смонтирован дополни™ тельный двухпозиционный распределитель 14, в одной позиции которого бесштоковые полости гидроцилиндров 15 и 16 управления фрикционными муфтами 2 и 3 сообщены с трехпозицион ным распределителем 17, а в другой сообщены между собой и со сливом. Штоковые полости гидроцилиндров сообщены мелсду собой и с насосом постоянно. Дополнительный двухпоэиционный распределитель 14 смонтирован с возможностью перемещения его относительно рамы машины и имеет привод 18 перемещения, например винтовой. Трехпо- зиционный распределитель 17 через основную линию 19 управления управляет работой переливного клапана 20 до- полнительньй двухпозициоиньй распределитель 14 также управляет работой переливного клапана 20 через параллельную основной линик 2 i управления,

Привод работает следующим образом,

Для надежной работы привода необ ходимо выполнить его регулировкуj

О

5 8

суть которой состоит в установлении минимально и максимально допустимых усилий натяжения канатов в статическом состоянии,

Ограничение минимального допустимого усилия натяжения осуществляют регулируемыми обводными блоками 10 до максимально допустимой стрелы провисания каната на балке при нахождении тележки в одном из крайних положений. При этом натяжные пр жины 11 сжимаются на какую-то величину. После этого дополнительный двухпозиционньш распределитель 14 посредством привода перемещают относительно рамы машины 13 сторону обводных блоков до касания их его золотником. Золотник распределителя 14 при этом выдвинут. Затем устанавливают исходное (максималь- ное допустимое) усилие натяжения канатов,. Для этого регулируемыми обводными блоками 10 натягивают канаты до тех пор, пока стрела провисания каната на балке не достигнет заданной ми-.

нимсщьной величины. При этом натяжные пру:яда:ны 1 1 предельно сжаты и обводные рег лируемые блоки 10 упрутся в упор 12,, который будет воспринимать основ кую часть усилия натяжения каната.

- О Включение привода протаскивающего механизма осуществляется при .перемещении золотника трехпозиционного распределителя 17 из средней позиции в одну из крайних, например в нижнюю.

5

40

I

При этом через двухпозидионный распределитель 14, золотник которого находится в нижней позиции, бесштоко- вая полость гидр оцилиндра 15 сообщается с напорной гидролинией, а бесшто- новая полость гидроцилиндра 16 - со

CЛИJSOM .

в результате этого шток гидроци- 15 выдвинется и произойдет в слючение, например, фрикционной муфты 3 рабочего барабана 4, и тележка 8 совершит рабочий ход о Реверсирование привода осуществляется переключением золотника трехпозиционного распределителя 17 в другую крайнюю пози- цшо. При этом бесштоковая полость гид- роцилиндра 15 сообщится со сливом, а бесштоковая полость гидроцилиндра 16 - с нал:орной гидролинией. Это вызовет

выключение муфты 3 и включение муфты 2 холостого барабана 5. Тележка 8 совершит холостой ход. Далее цикл пов- теряется до кон:ца обработки дерева.

При работе протаскивающего механизма вследствие резкого изменения усилия протаскивания в канатах возникают рывки. В момент ослабления дополнительного каната 9 обводные блоки 10 под действием .натяжных пружин 1 1 перемещаются назад и обеспечивают натяжение канатов в заданных при регулировке пределах.

В момент рывка обводные регулируе- мые блоки 10 перемещаются вперед до касания упора 12. При этом энергия рывка поглощается сжимающимися натяжными пружинами 11 и упругим упором 12, что снижает динамическое усилие в канатах и других элементах привода.

Происходящее в процессе работы протаскивающего механизма удлинение канатов вследствие их вытяжки выбирается натяжными пружинами I 1 обводных регулируемых блоков 10, усилие натяжения канатов до величины меньше минимально допустимой регулируемые об- водные блоки 10 под действием натяжных пружин II перемещают назад на- столько, что воздействуют на золотник дополнительного гидрораспредели-

теля 14 и передвигают .его в другую позицию.

В результате этого бесштокбвые полости гидроцилиндров 15 и 16, с параллельной линией 2I управления переливного клапана 20 сообщаются между собой и со сливом, штоки этих гидроцилиндров под действием давления в штоковых полостях оказьгоаются вдвинутыми и обе фрикционные муфты 2 и 3 барабанов 4 и 5 выключаются, привод автоматически отключается, а переливной клапан 20 открывается и переливает всю поступающую от насоса жидкость на слив, благодаря чему насос разгружается.

Для включения привода необходимо осуществить укорочение одного из канатов и выдвинуть золотник гидрораспределителя 14.

При обрыве одного из канатов регулируемые обводные блоки 10 под действием натяжных пруткин 1 1 перемещаются в сторону дополнительного распределителя 14, воздействуют на его золотник и происходит описанный выше процесс.

Фи.г

Редактор Н. Тупица

Составитель Л, Бунакова

Техред Н.Бонкало Корректор Г. Решетник

2407/13

Тираж 501 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое пpe шpиятиe, г, Ужгород, ул. Проектная, 4