Гидросистема зубообрабатывающегоСТАНКА Советский патент 1981 года по МПК F15B11/16 F15B11/17 F15B11/12 B23Q5/06 

(54) ГИДРОСИСТЕМА ЗУБООБРАБАТЫВАКИЦЕГО СТАНКА

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в зубообрабатывающих станках для изготовления конических зубчатых колес. Известна гидросистема зубробрабатывающего станка, содержащая два насоса с напорными гидролиниями, гидроцилиндр перемещения стола, управляемый следящим золотником, беспружинная торцовая полость которого соединена с первым двухпозиционным распределителем, гидроцилиндр управления следящим золотником, штоковая полость которого сообщена с распределителем, переключаемым диском упра ления, гидроцилиндр зажима заготовки питаемый через последовательно установленные редукционный клапан и второй двухпозиционный распределитель, гидроцилиндр муфты механизма деления, гидроцилиндр механизма деления, гидроцилиндр транспортера стружки и гидроцилиндр муфты реверса Д1, Недостаток известной гидросистемы заключается в том, что в ней имею место существенные взаимовлияния одних гидравлических элементов на другие, а именно: влияние работы гидроцилиндра транспортера стружки на ста бильность положения стола при резании ,на жестком упоре,влияние работы гидроцилиндра транспортера стружки на скорость перемещения стола по заданному закону при резании ь ётодом врезания; влияние работы гидроцилиндра механизма деления на гидрозажим в результате чего снижается точность обработки. Кроме того, известная гидросистема сложна за счет наличия большого количества распределительной аппаратуры. Цель изобретения - повышение точности обработки детали и упрощение конструкции гидросистемы. Цель достигается тем, что первый насос сообщен с гидроцилиндром зажима заготовки, беспружинной торцовой полостью следящего золотника и через дополнительный распределитель и дроссель - с гидроцилиндром перемещения стола, а второй насос сообщен через распределитель, переключаемый диском управления, с полостями гидроцилнНдра управления следящим золотником и гидроцилиндром муфты реверса. Дополнительный распределитель выполнен четырехлинейным трехпозиционным, средняя позиция которого имеет три отвода, соединенные между собой, а четвертый - глухой, причем один из трех отводов соединен с напорной гидролинией первого насоса непосредственно, второй - через дроссель, а третий - с гидроцилиндром перемещения стола. На чертеже представлена схема гидросистемы. Гидросистема содержит насосы 1 и 2 с напорными гидролиниями 3 и 4 соответственно, гидроцилиндр 5 перемещения стола, управляемый следящим золотником 6. Беспружинная торцовая полость 7 золотника 6 сообщена гидролинией 8 с двухпозиционным распределителем 9. Золотник 6 переключается под действием рычага 10, приводимого в действие гидроцилиндром 11 управления следящим золотником, штоковая полость 12 которого сообщена с распределителем 13, переключаемым диском 14 управления гидролинией 15, а бесштоковая полость 16 гидроцилиндра 11 сообщена с распределителем 13 гидролинией 17. Насос 1 сообщен с гидроцилиндром 18 зажима заготовки через последовательно установленные редукцио ный клапан 19 и двухпозиционный распределитель 20. Кроме того, параллел но гидроцилиндру 18 зажима заготовки в напорной гидролинии 2 установлены дополнительный распределитель 21 и дроссель 22. Распределитель 21 выпол нен четырехлинейным трехпозиционным, средняя позиция которого имеет отводы 23-25, соединенные между собой, и глухой отвод 26, при этом отвод 23 сообщен с напорной гидролинией 2 непосредственно, отвод 25 - через дрос сель 22, а отвод 24 - с гидроцилиндром 5 перемещения стола. Насос 3 сообщен гидролинией 4 с обратным клапаном 27 с распределителем 13 и через него - с полостями 12 и 16 гидроцилиндра 11. К гидролиниям 15 и 17 подключен также гидроцилиндр 28, муфты реверса через дросели 29 и 30 и обратные кла паны 31 и 32. Кроме того, насос 4 сообщен гидролинией 33 с гидроцилинд ром 34 транспортера стружки, через распределитель 35 - с гидроцилиндром 36 муфты механизма деления гидролиниями 37 и 38 и через распределитель 39 - с гидроцилиндром 40 механизма деления гидролиниями 41 и 42. К гидр линии 4 после обратного клапана подключен гидроаккумулятор 43. Гидросис тема предохраняется от перегрузок предохранительными клапанами 44 и 45 Распределители 9, 20 и 21 управляются электромагнитами 46-49. Насосы 1 и 2 с подключенными к ним элементами составляют два независимых контура гидросистемы. Гидросистема работает следующим образом. Все элементы гидросистемы в положении, изображенном на чертеже, зани мают позицию, соответствующую рабочему ходу при резании методом обкатки. Масло насосами 1 и 2 подается в два независимых контура. В первом контуре масло подается от насоса 1 по напорной гидролинии 3 к элементам: в правую полость гидроцилиндра 5 перемещения стола по двум направлениям, первое из которых - через распределитель 21, по гидролинии 24, следящий золотник 6, а второе - через дроссель 22, распределитель 21, по гидролинии 24, следящий золотник 6. В левую полость гидроцилиндра 18 зажима заготовки масло под давлением поступает через редукционный клапан 19, распределитель 20. Со сливом соединены: левая полость гидроцилиндра 5 перемещения стола через следящий золотник 6, правая полость гидроцилиндра 18 зажима заготовки через распределитель 20, беспружинная торцовая полость 7 следящего золотника 6 по гидролинии 8 через распределитель 9. Необходимое давление в первом контуре настраивается предохранительным клапаном 45. Во втором контуре масло подается от насоса 2 по напорной гидролинии 4 к элементам: гидроцилиндру 34 транспортера стружки, гидроаккумулятору 43, распределителю 35, от которого по гидролинии 37 поступает в левую полость гидроцилиндра 36 муфты механизма деления, переключающего распределитель 39, от которого по гидролинии 41 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 40 механизма деления, к переключаемому диском 14 управления распределителю 13, от которого по гидролинии 15 поступает в штоковую полость 12 гидроцилиндра 28 муфты реверса через обратный клапан 32. В это время со сливом второго контура соединены: по гидролинии 38 через распределитель 35 правая полость гидроцилиндра 36 муфты механизма деления, по гидролинии 17 через распределитель 13, переключаемый диском 14 управления, бесштоковая полость 16 гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6, нижняя полость гидроцилиндра 40 механизма деления по гидролинии 42 через распределитель 39, переключаемый гидроцилиндром 36 муфты механизма деления, левая полость гидроцилиндра 28 муфты реверса через дроссель 30. Необходимое давление во втором контуре настраивается предохранительным клапаном 44. Гидросистема обеспечивает работу станка в наладочном и полуавтоматическом режимах при нарезании методом обкатки и врезания. В режиме обкатки профилирование зуба обеспечивается при взаимном обкатывании инструмента и заготовки, а в режиме врезания - за счет подачи заготовки на инструмент по задан ному закону следящей системой. Работа гидросистемы станка в полуавтоматическом режиме при резании методом обкатки. В конце рабочего хода обкатки упо ром диска 14 управления распределиталь 13 переключается в левое крайне положение, соединяя напорную гидроли нию 4 с гидролинией 17, а гидролинию 15 - со сливом. Одновременно с этим масло под давлением подается по гидр линии 17 через обратный клапан 31 в левую полость гидроцилиндра 28 муфты реверса. Так как правая полость гид роцилиндра 28 муфты реверса через дроссель 29 и гидролинию 15 соединяе ся со сливом, при этом происходит пе ремещение гидроцилиндра 28 вправо со скоростью, определяемой настройкой дросселя 29 и реверса цепи обкатки с рабочего хода на холостой. Одновременно под действием давления в гидролинии 17 смещается влево поршень гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6,переключая че рез рычаг 10 вправо следящий золотник 6. Левая полость гидроцилиндра 5 перемещения стола соединяется с давлением по гидролинии 24, а правая со сливом. При этом гидроцилиндр 5 подачи стола переместится вправо на предварительно заданную величину: стол отходит в зону деления. В конце отвода стола на деление шток гидроцилиндра 11 управления сле дящим золотником 6, переключается распределитель 35, который занимает крайнее левое положение, соединяя гидролинию 38 с давлением, а гидроли нию 37 - со сливом. Под действием давления в гидролинии 38 перемещаетс влево гидроцилиндр 36 муфты йеханизма деления, который, в свою очередь, переключает распределитель 39 в край нее левое положение. Напорная гидролиния 4 сообщается с гидролинией 42, а гидролиния 41 - со сливом, в результате чего гидроцилиндр 40 механизма деления перемещается вниз, про исходит деление и поворот заготовки на один зуб. В конце холостого хода обкатки уп ром диска 14 управления распределитель 13 переключится в правое крайнее положение, соединяя напорную гид ролинию 4 с гидролинией 15, а гидролинию 17 - со сливом. Одновременно с этим масло под давлением подается по гидролинии 15 через обратный клапан 32 в правую полость гидроцилиндра 28 муфты реверса. Так как левая полость гидроцилиндра 28 муфты ревер са через дроссель 30 и гидролинию 17 соединяется со сливом, происходит перемещение гидроцилиндра 28 влево со скоростью, определяемой настройко дросселя 30, и реверс цепи обкатки с холостого хода на рабочий, одновре менно под действием давления в гидролинии 15 смещается вправо поршень гидроцилиндра 11 управления следящим ,золотником 6, переключая через рычаг 10йлево следявдий золотник б, и правая полость гидроцилиндра 5 перемещения стола соединяется с давлением гидролинии 24, алевая - со сливом. Гидроцилиндр 5 подачи стола перемещается влево до жесткого упора: стол перемещается в зону резания. В начале подвода стола в зону резания (из зоны деления) гидроцилиндр 11управления следящим золотником 6 отходит от распределителя 35, который занимает крайнее правое положение, соединяя гидролинию 37 с давлением, а гидролинию 38 - со сливом. Под действием давления в гидролинии 37 перемещается вправо гидроцилиндр 36 муфты механизма деления, которая, в свою очередь, переключает распределитель 39 в крайнее правое положение. Напорная гидролиния 4 сообщается с гидролинией 41, а гидролиния 42 - со сливом, в результате гидроцилиндр 40 механизма деления перемещается вверх - происходит возврат механизма деления в исходное положе- . ние, т.е. его подготовка для следующего деления. Гидроцилиндр 34 транспортера стружки питается постоянно От гидролинии 4, питание гидроцилиндра 5 перемещения стола осуществляется через распределитель 21. Работа гидросистемы в полуавтоматическом режиме при резании методом врезания. Работа гидpocиcтe в l при нарезании этим методом аналогична работе при резании методом обкатки, с той лишь разницей, что перемещение гидроцилиндра 5 перемещения стола осуществляется по заранее заданному закону за счет кулачка (не показан), который воздействует на шток гидроцилиндра 11 управления следящим золотником 6. При обоих методах нарезания: распределитель 21 занимает среднее положение, при котором электромагниты 48 и 49 обесточены,распределитель 20 занимает положение, при котором электромагнит 47 обесточен, распределитель 9 занимает положение, при котором электромагнит 46 включен. По окончании резания при обоих методах нарезания стол отводится на загрузку гидроцилиндром 5 перемещения стола, электромагнит 46 обесточивается, распределитель 9 занимает правое положение, при котором напорная гидролиния 3 соединяется с гидролинией 8 и масло под давлением поступает в беспружинную торцовую поость 7 следящего золотника 6. В результате золотник 6 перемещается вправо и масло под давлением поступает из гидролинии 24 в левую полость гидроцилиндра 5 перемещения стола. Из правой полости гидроцилинд ра 5 перемещения стола в это время производится слив.

Разжим обраьотанной заготовки осуществляется включением электромагнита 47. В результате этого распределитель- 20 переключится в положение, при котором масло под редукцированным давлением поступит в правую полость гидроцилиндра 18 зажима заготовки. Гидроцилиндр 18 переместится влево.

Левая позиция распределителя 21 при включенном электромагните 48 используется при наладочных перемещениях стола с регулируемой скоростью, обеспечиваемой настройкой дросселя 22. При этом масло от напорной гидролинии 3 поступает через дроссель 22, распределитель 21, гидролиниш 24 следящий золотник 6 в полость гидроцилиндра 5 перемещения стола. Гидролиния 23 в это время перекрыта глухим отводом 26 распределителя 21.

Правая позиция распределителя 21 при включенном электромагните 49 используется при необходимости остановить стол, а также в качестве блокировочной ПОЗИЦИИ при неправильном делении. В обоих случаях гидролиния 23 при этом соединяется с гидролинией 3, а гидролиния 24 - с глухим отводом 26 распределителя 21, т.е. подача масла в гидроцилиндр 5 перемещения стола прекращается. Гидроаккумулятор 43 способствует снижению потребной мощности гидропривода, так как позволяет при резании насос 1 разгрузить. По окончании резания насос 1 через обратный клапан 27 производит зарядку гидроаккумулятора 43 до давления настройки предохранительного клапана 45.

Формула изобретения

с напорными гидролиниями, гидроцилиндр перемещения,стола, управляемый следящим золотником, беспружинная торцовая полость которого соединена с первым двухпозиционным распредели, телем, гидроцилиндр управления следящ-им золотником, штоковая полость которого сообщена с распределителем, переключаемым диском управления, гидроцилиндр зажима заготовки, питаемый

д через последовательно установленные редукционный клапан и второй двухпозиционный распределитель, гидроцилиндр муфты механизма деления, гидроцилиндр механизма деления, гидроцилиндр транспортера стружки и гид5 роцилиндр муфты реверса, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности обработки и упрощения конструкции, первый насос сообщен с гидроцилиндром зажима заготовки, беспружинной торцовой полостью следящего золотника и через дополнительный распределитель и дроссель с гидроцилиндром перемещения стола, а второй насос сообщен через распределитель, переключаемый диском управления, с полостями гидроцилиндра управления следящим золотником и гидроцилиндром муфты реверса.

0 2. Гидросистема по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительный распределитель выполнен четырехлинейнЕЛМ трехпозиционным, средняя позиция которого имеет три отво5 да/ соединенные между собой, а четвертый - глухой, причем один из трех отводов соединен с напорной гидролинией первого насоса непосредственно, второй - через дроссель, а третий С гидроцилиндром перемещения стола. 0

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Зуборезный полуавтомат модель 5С280П. Руководство по эксплуатации. , М., Внештйргиздат. 1971, с. 27. .рис. 16... .