Поршневой двигатель Советский патент 1986 года по МПК F15B15/12 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим двигателям и может быть использовано в приводах поворотных столов в станкостр( и робототехнике.

Цель изобретения упрощение конструкции.

На фиг. 1 нредставлена схема норгние- вого двигателя; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

Порн1невой двигатель содержит ротор 1 с лопаетью 2, установленной в корпусе 3 с подвижной перегородкой 4 с образованием рабочих полостей 5 и 6. Перегородка 4 имеет блокировочный механизм для ее фиксации относительно корпуса, выполненный в виде установленных в отверстиях 7 перегородки 4 с образованием управляющих камер 8 фрикционных элементов 9 и ноджато1Ч) пружиной 10 ступенчатого плунжера И.

Плунжер 10 разме це|| в ступенчатом канале 12 с образование.м нор1нневой полости 13, связанной с рабочей полостью 5, нггоковой нолости 14, связанной с рабочей полостью 6, и плунжерной полости 15, связанной с управляющими камерами. Для сообилепия данных полостей в neperopojiKC 4 вынолненьг каналы 16-19.

Подвод рабочей среды осуществляется через отверстия 20 и 21, а герметизация полостей - уплотнениями 22.

Пор1нневой двигатель работает следую- п|им образом.

Через отверстие 20 в полость 5 подают рабочую среду. Далее рабочая среда через канал 16 поступает в камер1 1 8 нрн заполнении последних, рабочая среда дей ствует на плунжер 11, который, переме

таясь, перекроет канал 6 и, двигаясь даль- Hie, доводит дав.тение в камерах 8 до нужного значения. По мере нарастания давления рабочей среды в камерах 8 растет и дав.чение на 11ере1 ородку 4. При этом перегородка удерживается на месте силой трения у11лотне1п-1й 22, а также противодавлением в нолости 6. Одновременно давление в камерах 8 воздействует на элеме1ггы 9, все более прижимая их к корпусу 3. Таким образом, подвижная перегородка 4 б,токирует- ся с корпусом 3 силами трения эле.ментов 9. Далее подвижная нерегородка 4 сценления с корпусом 3 под действием разницы давлений в полостях 5 и 6 перемещается на задапный угол и корпус при необходимости фиксируется. После чего прекращают подачу рабочей среды через отверстие 20. Если давление в полости 5 сохраняют, а через отверстие 21 подают рабочую среду под давлением, больпшм че.м в по.юсти 5, то перегородка 4 остается блокированной с подвижным корпусом 3 и вместе с пим возвращается и заданное положение. Если давление в полости 5 стравливают, а через отверстие 21 подают рабочую среду под дав.тением, то нодвижная перегородка 4 разблокируется с корпусом 3, так как плунжер 11 возвра- нхается в исходное положение пружиной 10 I давлением в полости 6.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает поворот корпуса 3 тагами па любой задапный угол.

Д.тя создания дополнительного момента или непрерывного движения корпуса 3 устанавливают вторую пару перего- родк1 и лопастей или соосно со смен1епием второе ana. iorntinoe устройство.

77 4

f

J3

(риг. г

Редактор Н. Данкулнч Заказ 2220/37

ВИИИПИ

по делам ПЗОиб, Москва,

Составитель М. Стыскин

Те.кре.л И. ВересКорректор О

Тираж 610Подписное

Государетве1 кого комитета СССР изобретений и открытий Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, y.:i. Проектная, 4