Устройство для комплектования деталей Советский патент 1986 года по МПК G01B7/02 

Изобре тение относится к автоматизированным системам хранения и комплектования изделий и может быть использовано при сборке узлов машин и приборов.

Цель изобретения - повышение производительности комплектования.

На фиг. 1 показана схема устройства для комплектования деталей; на фи1. 2 вариант выполнения узла загрузки.

Устройство включает в себя накопитель 1 с гнездами 2, под одну деталь каждое, снабженными индивидуальными выталкивателями 3 (показан лишь один выталкиватель), подключенными к дешифратору 4 адреса выгрузки, узел 5 перемещения накопителя 1, подключенный к блоку 6 памяти, подключен15

тали за пределы устройства эта информация стирается.

При первоначальном заполнении н копителя все ячейки блока памяти очшцены. По сигналам дешифратора 9 адресов.блокировки, преобразующего код датчика 8 положения накопителя относительно узла 10 загрузки, в блоке памяти вьщеляется зона ячеек соответствующих гнездам, охваченны координатным загрузочным устройств При поступлении размеров измеренно на измерительной станции 11 детали блок памяти определяет адрес незанятой ячейки эч ой зоны, деталь с п мощью узла 10 загрузки помещается соответствующее гнездо накопителя, информация о ее параметрах запоминается в найденной свободной ячейк

ному через блок 7 сравнения к дешифра-20 Продесс повторяется до заполйения

тору 4 адреса выгрузки, датчик 8 положения накопителя 1, подключенный через дешифратор 9 адресов блокировки, блок 6 памяти и блок 7 сравнения к депшфратору 4 адреса выгрузки, узел

10загрузки, выполненный в виде коор- динатно-транспортного устройства, подключенно го к блоку 6 памяти и охватывающего зону из части гнезд накопителя, вьщеленную на чертежах штрих- пунктирными линиями, К блоку 6 памяти подключена измерительная станция

11для деталей, загружаемых в накопитель 1, дополнительная измерительная станция 12- для второй из комплектуемых деталей подключена к блоку 7 сравнения и связана с приемником 13 комплектных деталей, в свою очередь связанным с накопителем 1 через транспортирующий узел 14,

Узел 10 загрузки снабжен устройством 15 индикации (фиг.2) для указания гнезда, подлежащего загрузке.

Устройство работает следующим об- разом.

Сначала осуществляется первоначальное заполнение гнезд 2 накопителя 1 , Для этого детали, предназначенные для вагрузки в накопитель, последовательно измеряются на измерительной станции 11J. причем информация об их параметрах поступает 6 памяти, В последнем для каждого гнезда накопителя отведена ячейка, в которой хранится информация о параметрах детали, находявдей- ся в данном гнезде. При выходе де

тали за пределы устройства эта информация стирается.

При первоначальном заполнении накопителя все ячейки блока памяти очшцены. По сигналам дешифратора 9 адресов.блокировки, преобразующего код датчика 8 положения накопителя относительно узла 10 загрузки, в блоке памяти вьщеляется зона ячеек, соответствующих гнездам, охваченным координатным загрузочным устройством. При поступлении размеров измеренной на измерительной станции 11 детали блок памяти определяет адрес незанятой ячейки эч ой зоны, деталь с помощью узла 10 загрузки помещается в соответствующее гнездо накопителя, а информация о ее параметрах запоминается в найденной свободной ячейке.

5

0

5

всех гнезд зоны загрузки. После этого устройство 5 перемещения накопителя, в которое поступает из блока 6 памяти сигнал переполнения зоны, перемещает накопитель на величину, соответствующую величине зоны загрузки, и узел загрузки охватывает новую зону накопителя с незанятыми гнездами.

После создания определенной величины сборочного задела начинается измерение деталей второго типа на измерительной станции 12, Результаты измерения каждой детали поступают в блок 7 сравнения, которьш последовательно сравнивает их с размерами деталей, содержащихся в зоне выгрузки блока б памяти, В случае обнаружения комплектной детали ее адрес поступает в дешифратор 4 адреса выгрузки, который включает соответствующий индивидуальный выталкиватель 3, Выгруженная деталь с помощью транспортирующего узла 14 попадает в приемник 13 комплектных деталей. Туда же доставляется измеренная на станции 12 деталь второго типа.

По мере освобождения гнезд параллельно с комплектованием происходит загрузка деталей в гнезда 2 накопителя, осуществляемая по командам блока 6 памяти аналогично процессу первоначальной загрузки,

Опытньш образец устройства ис- пользова.г1ся длз двухпараметрического комплектования распылительных пар дизельных форсунок. При этом узел

10 загрузки был выполнен в виде окна (фиг.2), окаймляющего зону загрузки из 250 гнезд 2 накопителя 1 и снабженного устройством 15 йндика- ции(в данном случае светодиодами). Загрузка деталей осуществлялась вручную в гнездо, находящееся на пересечении строки и столбца, указанных включенными светодиодами 15. Накопитель содержал 2000 гнезд под детали.

Такое выполнение узла загрузки оказалось оптимальным по производительности с точки зрения сочетания трудноавтоматизируемого процесса измерения прецизионных деталей с высокой точностью и процесса их загрузки в болыцое число гнезд. Дешифратор 9 адресов блокировки, блок 6 памяти и блок 7 сравнения были реализованы на микр о-ЭВМ Злектроника-60

Формула изобретения

Устройство для комплектования де- талей, содержащее накопитель с гнездами под каждую деталь, снабженными индивидуальными выталкивателями, транспортирующий узел, связанньй с накопителем, узел загрузки, измерительную

станцию и блок памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности комплектования, в него введены приемник комплектных деталей, дополнительная измерительная станция, блок сравнения, дешифратор адреса выгрузки, дешифратор адресов блокировки, датчик положения накопителя, узел перемещения накопителя, при этом узел загрузки выполнен охватывающим зону из части гнезд накопителя, а датчик положения выходом через дешифратор адресов блокировки связан с первым входом блока памяти, второй вход которого связан с выходом измерительной станции, причем первый и второй выходы блока памяти связаны соответственно с узлами загрузки и перемещения накопителя, третий выход блока памяти соединен с первьм входом блока сравнения, выходом через дешифратор адреса выгрузки связанным с ячейками накопителя, при этом приемник комплектных деталей кинематически связан с транспортирующим узлом и дополнительной измерительной станцией, выходом связанной с вторым входом узла сравнения, а измерительная станция связана с узлом загрузки. I

Изобретение относится к автоматизированным системам хранения и комплектования деталей и позволяет повысить производительность комплектования. Устройство имеет накопитель с гнездами под каждую деталь. Гнезда имеют индивидуальные выталкиватели. подключенные к дешифратору адреса выгрузки. Узел перемещения накопителя подключен к блоку памяти, кото- рьй через блок сравнения подключен к дешифратору адреса выгрузки. Датчик положения накопителя подключен через дешифратор адресов блокировки блок памяти и блок сравнения к дешифратору адреса выгрузки. Узел загрузки выполнен в виде координатно-транспорт- ного устройства, подключенного к блоку памяти и охватывающего зону из части гнезд накопителя. Измерительная станция для деталей, загружае.мых в накопитель, подключена к блоку памяти. Дополнительная измерительная станция для второй комплектуемой детали подключена к блоку сравнения и связана с приемником комплектных деталей, который связан с накопителем через транспортирующий узел. Узел загрузки имеет индикатор для указания гнезда, подлежащего загрузке. 2 ил. (Л

о о о о

о о

о о

о о

о о

/////////////

ср1/г 2

Редактор Н, Егорова

Составитель Ц. Ермаков

Техред О.СопкоКорректор И.Эрдейи

Заказ 2757/40Тираж 670Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4