Система управления селективной сборкой Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/00 

ел

4

.СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЕКТИВНОЙ СБОРКОЙ, включающая оборудование для окончательной обработки собираемых деталей, снабженное системами активного контроля размеров, контрольно-сортировочные автоматы, состоящие из измерительных приборов и связанных с ними сортирующих устройств, монтажный стол, групповые питатели, подсоединенные к сортирующим устройствам, и устройства подсчета деталей каждой группы с подключенными к ним блоками сравнения для определения группы с наибольшим количеством деталей, связанными с задающими устройствами систем активного контроля, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности процесса сборки, система дополнительно содержит групповые накопители деталей с устройствами их поштучной выдачи на монтажный стол, соединенные с групповыми питателями; дополнительные позиции в сортирующих устройствах, соединенные с этими позициями дополнительные питатели, подведенные непосредственно к монтажному столу; устройства управления поштучной выдачей деталей из накопителей; коммутаторы, подключенные параллельно блокам сравнения, и блоки определения наличия деталей в группах, подключенные к выхо о дам коммутаторов, при этом выходы бло(Л ков определения наличия деталей соединены с входами устройств управления поштучной выдачей из накопителей тех же деталей и с дополнительными позициями в сортирующих устройствах сопрягаемых деталей, а управляющие входы коммутаторов соединены с выходами измерительных приборов.

О5

Изобретение относится к технологии сборочного производства и может быть использовано при сборке высокоточных узлов, например, плунжерных и распылительных пар дизельной топливной аппаратуры, шарикоподшипников и др. Известна схема автоматического селективного комплектования узлов, включающая позиции для окончательной обработки собираемых деталей, измерительно-сортировочные устройства, групповые питатели, монтажный стол и систему управления, вклю чающую устройства подсчета деталей каждой группы, связанные с ними устройства сравнения для определения максимального излишка деталей в какой-нибудь группе на монтажном столе и задатчик устройства активного контроля, работающий от устройства сравнения. При наличии излишка несобираемых деталей какой-либо группы на выходе устройства сравнения появляется сигнал соответствующего уровня, который задает порог срабатывания датчика системы активного контроля. Тем самым обеспечивается изготовление необходимого количества деталей нужного размера, нехватка, которых наблюдается на монтажном столе 1. Недостаток данной линии заключается в том, что все измеренные детали, независимо от наличия комплектных им, направляются непосредственно на монтажный стол, а комплектные им детали появляются со значительным запаздыванием (на время цикла окончательного изготовления и сортировки). Время запаздывания может достигать значительных величин, так как в бункере (накопителе) контрольно-сортировочного автомата может находиться до несколько десятков и сотен деталей. Это в значительной мере снижает производительность. При использовании данной линии в массовом производстве прецизионных узлов, какими, например, являются подтипНИКИ качения и узлы топливной аппаратуры дизельных двигателей (распылители форсунок, плунжерные пары и т.д.), когда число групп сортирования более тридцати и такт поступления деталей на монтажный стол составляет несколько секунд (3-4 с), задержка в подаче комплектных деталей приводит к быстрому заполнению монтажного стола несобираемыми деталями и, практически, к останову линии. Цель изобретения - повышение производительности автоматической линии и обеспечение возможности ее использования в массовом производстве узлов, комплектуемых для сборки селективным методом. Поставленная цель достигается тем, что в линию между монтажным столом и контрольно-сортировочным автоматом введены групповые накопители для некомплектных деталей с .устройствами поштучной их выдачи на монтажный стол. Накопители соединены с групповыми накопителями, подвешенными к сортирующему устройству контрольно-сортировочного автомата. Для подачи деталей непосредственно из контрольно-сортировочного автомата намонтажный стол, установлен дополнительный питатель, общий для всех групп деталей, в сортирующее устройство введена дополнительная позиция, также общая для всех групп деталей, которая соединена с дополнительным питателем. Кроме того, в систему управления введены коммутаторы выходов счетных устройств, подключенные параллельно блокам сравнения, блоки определения наличия деталей по группам в накопителях, соединенные с выходами коммутаторов, и блоки управления устройствами поштучной выдачи деталей нужных групп из групповых накопителей. При этом выхо- блоков определения наличия деталей соединены с входами устройств управления поштучной выдачей тех же деталей и с дополнительными позициями сортирующих устройств сопрягаемых деталей, управляющие входы коммутаторов - с выходами измерительных приборов этих же контрольно-сортирующих устройств, а выходы блоков сравнения связаны с задающими устройствами систем активного контроля оборудования для изготовления сопрягаемых деталей; Производительность процесса сборки повышается за счет значительного уменьшения времени ожидания, требуемого для появления на монтажном столе комплектных деталей, из которых можно собрать узел. ликвидации повторного измерения деталей. Детали узла подаются на монтажный стол только в комплекте, что способствует увеличению производительности при сборке узла. На чертеже представлена система управления селективной сборкой узлов, состоящих из двух деталей (типа вал-втулка), система содержит станки 1 и 2 для окончательного изготовления деталей, (соответственно валов и втулок) с системами активного контроля размеров, задающее устройство 3 системы активного контроля, контрольносортировочные автоматы 4 и 5, сортирующие детали на три размерные группы и состоящие из измерительных приборов 6 и 7 и сортирующих устройств 8 и 9 с дополнительными позициями сортирования 10 и 11, импульсные датчики 12 устройств подсчета деталей, установленные на групповых питателях 13-18, дополнительные питатели 19 и 20, питатели 21, соединяющие накопители 22 с монтажным столом 23, устройства 24 управления пощтучной выдачей деталей из накопителей, блоки 25 определения наличия деталей в группах, комму