Устройство для циклового программного управления Советский патент 1986 года по МПК G05B19/18 

Изобретение относится к программному управлению станками и может быть использовано в станках, оснащенных системами циклового программного управления.

Цель изобретения - повьшение точности и быстродействия устройства за счет сокращения возможных ошибок при наладке (станка) и ускорения процесса набора nporpaMi-ai,

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схемы коммутатора и генератора импульсов; на фиг. 3 - схема блока ввода; на фиг. 4 - схема формирователя импуль- сов; на фиг. 5 - временные диаграммы функционирования устройства.

Устройство содержит блок 1 вводаs второй 2 и первый 3 блоки набора программы, блок 4 управления., при- вод 5, исполнительньш элемент 6, датчики 7 параметров обратной связи, формирователь 8 импульсов, коммутатор 9, блок 10 индикации, блок за- датчиков И цараметров цикла., генератор 12 импульсов.

Коммутатор 9 (фиг. 2) состоит из первых 13 и вторых 14 элементов И. Генератор 2 состоит из конденсаторов 15, резисторов 16 и третьих элементов И 17. Блок 1 ввода (фиг. 3) состоит из счетчиков 18 импульсов, дешифраторов 19. Формирователь 8 (фиг. 4) импульсов состоит из кнопок 20 и триггеров 2.

Блок 1 ввода представляет собой, например, .распределитель импульсов, выполненньм, например, на счетчиках и дешифраторах. Возможны и другие реализации 31 блока,

Блоки 2 и 3 набора программы представляют собой, например, диоднуго матрицу или гатеккернуго панель с набранной посредством запайки диодов ил установки штеккеров требуемой прог- раммой О .

Блок 4 управления представляет собой схему, в которой в результате определенных логических преобразований, вызванных входн1з1ми командами, вырабатываются команды на управление приводом 5. Блок 4 может быть вып:ол нен, например, на микросхемном блоке серии БРУ9100, на интегральных микросхемах 21.

Привод 5 предназначен для управления перемещениями исполнительного С пемента 6. Датчики 7 параметров

5

3

5

0

0 5

0

5

0 5

i043

(обратной связи) представляют собой, например,, конечные выключатели, путевые переключатели и т.д.

Формирователь В импульсов в простейшем исполнении может быть представлен в виде кнопок, на которые наладчик нажимает после окончания набора каждого параметра.

Коммутатор 9 осуществляет переключение индикаторов от источника импульсного напряжения на постоянное (фиг. 2).

Блок 10 индрнсации (указаний наладчику) нредставляет собой мнемоническую схему, отображающую стрелками направления перемещения исполнительного органа5 с помещенными на ней световыми индикаторами в точках изменения параметров цикла, а также световые индикаторы, расположенные возле каждого задатчика параметров цикла. Задатчики, П параметров цикла представляют собой переключатели, потенциаметры, панели с кулачками, упорами, на которых устанавливаются величины скоростей, подач, размерная информация и другие параметры цикла.

Устройство работает в двух режимах (наладочном и автоматическом) следуганщм образом (фиг„ 3)„

В наладочном режиме по команде Пуск наладки блок 1 ввода вводит первьш этап программы, набранной на блоке 2 набора програмьм,(программа наладчику). При этом на блоке 10 индикации в соответствии с изменением цикла и определенного задат- чика загораются индикаторы, которые горят импульсным светом.

После установки необходимого параметра на указанном задатчике наладчик нажимает на кнопку формирователя 8, подтверждая произведение действ:;1я. Первая команда от формирователя 8 поступает в коммутатор 9, которьпй переключает индикаторы блока 10 с мигающего свечения на постоянное, а вторая - в блок 1 ввода для смены этапа программы. Отработка последующих этапов программы происходит аналогично.

оПосле полной обработки наладочной программы по команде Работа начинается отработка программы обработки детали. При этом блок 1 ввода вводит в систему первый этап программы, набранной на блоке 3 на3

бора программы (обработка детали). Команды.из блока 3 и от задатчиков 1I параметров поступают в блок 4 управления, В результате определен- ных логических преобразований блок 4 управления выдает команду приводу 5, который перемещает исполнитель- ньш орган 6. Датчики 7 параметров обратной связи выдают команды блоку 1 на смену этапа. И так до полной отработки программы.

Формула изобретения

Устройство для циклового программного управления, содержащее блок ввода, подключенный первым выхо,дом к входу первого блока набора программы, соединенного выходом с первым

входом блока управления, подключенного вторым входом к выходу задатчи-

ков параметров, а выходом - к входу привода, связанного выходом с вхоч

Работа ni/cf наладки

И

044

дом исполнительного элемента, на-ког.

тором установлены датчики параметров обратной связи, подключенные выходами к первым информационным входам блока ввода, отличающее- с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, в него введены второй блок набора программы, коммутатор, генератор импульсов, блок индикации и формирователь импульсов, подключенный первыми выхода ш к вторым информационным входам блока ввода, а вторыми выходами - к управляющим входам коммутатора, соединенного информационным входом с выходом генератора импульсов, а выходом - с пер- вьм входом блока индикации, подключенного вторым входом к выходу блока задатчиков пapa eтpoв цикла, а третьим входом - к выходу второго блока набора программы, соединенного входом с вторым выходом блока ввода.

Фиг.

Ǥ ti

Изобретение относится к области программного управления станками и предназначено для иснользования в станках, оснащенных системами циклового npoTpai-iMHoro управления. Устройство содержит блок ввода, первый и второй блоки набора программ), блок управления, привод, датчики параметров обратной связи, установленнь е на исполнительном элементе. Форми- poBaxejU;; )С.ов, коммутатор, индикацит, блок задатчиков iiapai.ieT- ров, генератор импульсов, Ввсде П1е второго блока набора нрограм:- Ь, коммутатора, генератора импульсов, бло - ica индикации и формирователя импульсов позволяет повысить точлюсть и быстродействие устройства за счет сокрап1,ения возможных 7ри на- , ладке (станка) и ускорения ,а набора програм Ь, что производительност71 паладк vCTa iKajj особенно в систеь зх со сложныь и и с.большим кол.1 честЕом изменяющихся параметров. 5 ил. С (Я Г ЕВЯЯ ьо со со о nU

Из блока I

к8итиробания(8,

От Оатчикад R

«Кратной с8язир