Автоматическая система направления подбирающего рабочего органа на ленту льна Советский патент 1986 года по МПК A01B69/04 

j Изобретение OTiiOCHTL H к 1Ч .|,еК1),

ценному машииоетроеник), в чпг-г (н-ти к ;1ьноубор()чн1)1м мапишим.

11ель из()б)е1чч;ня lo-ibiinefiHe :}:( ноети и ка кч тни );1с;гичеекг)го иролдч- ,; уборки . 1ьн;).

На (JIH; . I принелеп; фучкцио ::; bi ;ii; ехема уе 1 р()йгтча; }1й фиг 2 up i а,Л1)11ая схема nejK KjnoMa UMSi -lar i ;)(И Х1 м: ,4. ii i;v г епле;-1.

Ли гоматичеекая еистема годержит дат 1 11():1ож( ния /u Hi h i- /; 4 ai:oi ле) в Mi;; nepiiei:;uii. sip;(; траек ории лиижемия ai oei aTa ч лил-:п1тс лы|ы 1и лемс:- TfiMH лиекретп() 1лм1а KoriMve xoTdi i i ; жоетко eoe;uinei; г подбирающим раб:)Чнм ор1 аио 2. )| {;ль: чх iu :iui i(.ii,fii)i ч v;u N eii тон ;1а 1чика ; еоеланеь.); г нкодами к, ;К)ча 1Ч 1я И 1|астронки иа (алаипх ю л,, л:: стеблей. liepiiaH юловила вь:х() ,лк; чате, 1Я Л е;;елиие |а е ; холами cv iмaтopa и входами элемента п И, 1И, в гораи геле; вина шдходов еоединена лep(:i илисч;- то|1В1 f) е входам еумматооа 7 и Т 8 ИЛИ. Выходу еуммато .а 4 1. 1ед1Л;еч е входом 1 Л1 ти ибратора ) ( ) е.мой длительиогтьк) iiijixo.THoro earaa.ia. ;: вычол : леме11та; Г) ИЛИ;. его .eкакицим входом. Лна.югл- лно выход е /мма ч; ра 7 еоедипел е входо : е ммат()ра 1U. а ВВ1ХОД ..К мепта 8 ИсМИе еги вапхс

каютам входом. В| 1ход|,| мv | тивибра i ;;:)о:; 9 а К) еоотнететне) че)е: упран. .:; к:1К)Ч11 1; и 2 х оел ;iiiLa;i : с чл(л r;):rv:. ||И1 ам|; :;,(}ги.;и5ав..;аче;а.;ао paciipr .. лителя 13, KOTO)i,iM евманк е :i i;;:i:i.i;/ii n. i ;м;м 14, а Ш гок oe. ie;.uiero личл ко ч ос,д: иен е подбирающим рабо- им ojji-aiiOM 2. Гм. тема еоде1)жи 1 блок 15 кои laio/isi iia. i -;ii4 „ leiM Bi двиа, )Д Ko iopoia; еаедикп; ; I MN:) до.м ближайшего к подбира-оии му шбачг- му ofn asiy 2 чуветви 1ч л 1и)1 о .пемеш а даг чика 1, а вькход е )авля1;) i-, чо дами K,TK.)4eii I и 12 .фатчик i аоложс иня лен П) :1ьпа кш де га11,пяет собой . дии Ь-ч чувс 1 в и ге, 11)Ив;х s. icMci; 10 в. ра.лклцев а в обечайке е na,. ;i B4ph4i CK(j;i поверх.;), ьиа он жсчлко ;-;ак{)салсг; и, лoдбиpa()i.. м :;а бочем о|); ач|. 2 ; акм.л пГ|р;.| i,s;i ц и| ii( боре .(Ч1т , 11,па с аяб11. Л)1.;сГ; аа ..ai :;:. iio,. iL д,. 1ии()й стегмеч серсдича ах с; а: : а, ет с серединой иодби)1акиде ( рабе -а: гама 2, а ком, стеб,-|е;: paciiO.ii; : Р.; ча cepe.Tiiiic ,чииелк| i ва -e. ibiiBix -;. ;е..чл ;. lyBCT:UT 4 n.iiBiii v. ieMCHF i i | К дст а 1,: а 1 1 с,)б.ч: меха 1Оч;1ек (Ч iipeo6;:a:iOBa i( м а--,: ; геие| )а : ор1(1П iTiiia: м а.(а1в ко. Kua :-i а:; laae зистора ав 1 ;;: еаератора |;к, 1о-еча .;, -а -а индуктивиост кот(. а мсч;.ч.л са .:.;ч.а. ством l OДви/кl:(Ji 1 ceji,;e ai4Ka. - ,ii..:i ; ео . од воад.; 11стниел; , Д а i ь: .-а а могут 1С)еме1цат1.ея /: ii,ii(i.i, ,:р- аюм ааь иe)дит cpi.iB Г(а1ера 1.иг v глиадл е ;ап::ага - ;iBTorcjiet;a i opo i а аа авгча ;ч avaeiaiirii гаа;ч

4

i;04v-; ; ,; .-: л:;-;,,|-;, :; ,,(; ..,,: ... iii: iV-b :i i;i: ;.1ем011Та Н g 1 ,i ;;/П5- . : M I i.:. :Hi. l,;,.:n . :;t ;; : , .,-. чО:Ч) : i i. ipOiUi. i И М II fpCMCllUiOTOH ИМь., :. 11 v, ij ;...-I i 4 n,. ,..; ;. . I, I ;i г(м b:i ooT ьк Т ДО тех пор, iJOKa

;ia lii v/; i :vr- 1 ; ; , .:/Ki :inr ;i; м;,, .;. i,;, ,hi;.;i: г гсбюп иг займхт заданного rio/ioH;iHii; ;;:.i. rMij;.:. г;; i ,, o;... , ,:.,;,;;. и -f MVBCTBiiTe. ibHbiNn-i

,r:4 . n,-.,; vi iri: ; oi; V M , i;: -i- :0 ,0;i i ;;Mi; . ча. iorii4fii,iM образом ciiCTON a

ка I -KMM-5 1. Т:-,: ;.).::::.; 1, ,. v -., : ; p - ;a r;nnaer отклонении ленты льна плеFixop.i i :i3v : :: ,xo.;-i .;: .:- о/:ы ;ую ветчину.

v(jp; 7 : ч ,-;(;::: i iM :;j I Ч - отклонении льна от задан ias ni.i ну.;:::. о: :м;. ::. ;..c..- .. нол(./кеппя вграно На величину, при ко- 1 (; ;, -2 y.. :i--.i.r- .-;::;,:;::; .-з; .: ;::. :,: - Р - О1Т а6;1тыванне чувствите, 1ьбдОК 1- . : : : - : . ,-;... -. . V М - 1: ТО В В ГруННе ( -- -- 1 ) - /( , НЯ

.: ::;.-:;i .- ;;: ./.V : .ir -: -:ei-:i)i-o хровня. НОИ этом на выходе с м;i(:i;i,,. ч.г;;; ,-д Ml . :; оза ; имеется нанряжение, ве.шчина

;:;,.,.:.; ; ;;,; :о, 1; i...К . opiiiro )О :Орниона;|ьна сумме k единнч1 1-i ;, .: ):- м м:; :: .,: ::i-:: п:- v -iriicT ioH. .. i ьтивибратор К) зануска;.: : - ,: eiie ,: : Jii r : .MiiHHMHbiN сигналом е выхода э, 1емен; , i; ,1 :; ;,;:::|кч i .:: : : -г i i И на eri) зыходе ({юрмшп ется сиг

.V:;H ,;::ч1 :::. .-; о: .: . f.;. : i..::; ,3;;.- - :.. з-: 1 .. имну,-1|,еов т. Пройдя

1(ия и ii iio на i4MH;.i3:i: i;) -k . н Ч i, i i . :);;вя го:е;н -нран,1яемын ключ 12, этот сигнал выоас-стпя щ:.:,.,.;.: . -.: Ч i i;.M;i : .;i i-i3:: .:-,. сра5ать:наи1;е эдектрогидрав,-1ичее

ми ..i: i зм, ;.е 3 lU-r: :::..-. , раслред мите,1я 13 таким образом, то

H0i(; ,.ieve;::. :.:;.:::..: i4;i:.;; v-;::-..:i i-: .l 1 нд;пл1н,-;и1|дга i 4 неремен ается внраво

ко :-о;)мй ::;;.i;;. ч;|и : irn-i;. i 1- i fi.-. i: ..-:п::ач

раьч:, ну 1 l.t з з .. ..у, ч ; : : -., .,;s : ч;-,-.; ч . н ;, - 1 чч нс :-вите, 11,ными д.1емен .ч: ) 1 :1 :ч -чч. 44(4i:,i ч..li,;..ч .а- .чч

iiH iiis; ччг:|:: :, Ч;Ч .. iiairii.;;-ч iia : : ч: i:

:i6paTi,;: ) ч 3i/.;4i:; ч ч к нч:: ; .чСлчтема , iH:iH eT такое но,

H4ii;4in ,:::Ч. :ч : лч ч-: Гч::; уч: о. чч :;: Ч ..ч ;ч;; ракчнего чай(,чсго op a}ia 2 относ :.::.Ч (:i4i:4. , ч л1 . ЧЧ.} , .; . Ч-. ;.Ч i 4i.- Ч;i ;,: .-и ЧЧ., ,1ЬНа, НрИ котором КОМЛИ Стеб

li - ii i ;i Ч::зч.5 ч: ; . ч- : :- чi;. ::; :ч: . .;,;; . ч;ч :оч:: акггчя на ce ic;uiHe датчика

:-:сч 1;ч : чч .;..; :. ..у ,.: ч.... ., и -- I ч liCTUHTe. ihHhiMii здеме) ,. Ч, .: ,: - ч . .. . .:Ч-:: ЧЧДООрЧ И а li М ОН )Н, Oli Д,:1ННЬ;

:-.. , ч, ;, .. :.;.: ч :. : ; .. . .- - ... : s Ч, ; е. i Ч ) на .5адап1; 10

ч,:ч..:ч ч: ;-..:: . . ч.;.- .. . i:-. ч .ччч К : ч) ,1ниаетея в ;.1.р 1( е Kpaf ;;;.:.ipa : ;: ..,,. , .., .-..., ; ,. ::: о ленач, npi котором ei o подвижные

( ч .;ч;,.;. .4 .. : ч ч ..i-..-.... , ;: .,);, КГЗ: ). .S 1ел:. фи1ч 2) eoe;uiHiiioTi 4

;- 1ган;: :; ч . Ч1. :ч;ча ;: :ч чк- .|(;,..ч , кчч гагхта: ы iioa. номерами т. 11ри чтол

и :Ч1- :; / . ; - 1 ) 1ходь; cyMNiaTopa - и

4v .: I- . ЧЧПЧ. :i II, 111 ;0.;ИЮТСЯ CHI iia. Ibl Н Ч-;еВ(1;-, 1(1 :inii:iH. так а.к п г входы через неч,:1ч:: :1,;,. : i(i;i;i ;ч к()1 гируются На «землю: (ем.

Ч:Чч;ч%ч.. ; , ;.;, ixo пя и: ;ерторов 6 поступают

чу ..,ч..:-м,:Ч / /Ч- 1; f ;/;--2; - /п --3

ч% .ччч-J- : ;. ч вч 145 итс, i 1) X , 1е 1ентов датчнка I.

м:: .4., чоча ai TOMa ги ч чк ;й системы г-, данном

:5.; чн-:- .,.1 а1 ч.(мч1чна описанном} денет15И1о

4,ia :,.:;- I р:; .ч;: льна со стеб,1ями на...y . : П(|.,;;,м ;; ЩИЫ - УОЙ ра:И1И11еЙ, ЧТО Oi a

V Ml-.:, . :чч 1 1 ыниет сична, рассогласова :ия,

: ччгч . - к.) cii o.uMi находятся в иромсжуг Ч;, ::-.,, ; .-,, . ч ./; м ч -t- I чуНС В1:Те,11, .:44.i. - :, -. е .нч Ч М ; чтчика 1, Эго равноцен -: ЧМЧ Че;-;;0 -( ОНИрОВаНИЯ в CTOj iOHy

:ч.--.i-in-i чкчзе i; p::6ii4cro opi aiia 2 на ве,.i4v:.::;:; //; м jl;) s: I /К Ч КОВ МСЖД Ч у iiC ГВ И ТС, iiH ьЧ

..-.;,; .. Ч Ч I i 11 : : И Ирн )1Х 110, ож е н И Я Ч

: ::-:iir.. : 4,4 4L . : Я - и 1онс од1П нерснаегооика

:5. :; .Ч :;j iiMii-:,: .i4;l3 со СГСб, :i рО i СЖ ТОЧ Г ОН

У -id- -t: ..... к. може: бы 1 ь онера liBiio ..-..оi;v 3, сна ч ее i а « 1Н ; с, 1Я.

в с. П чае пропуска стеблей и подбира- гмой ленте льна на нзыходе перносо чувствительных) элемента датчика 1 пояиляется единичный сигнал, который 1 оступает п,, вход блока 15 контроля наличия , . Через пебольнюй нромежуток в)емени, oi: ределяемый ве.личиной времязадак)пе1 (; конденсатора, еишал с выхол.а б.юка 1 Г) по- ступает на унрав:1Я1опше входы уп()ав;1Я1--м1 :. к,тючей 11 и 12. Ключи 11, 12 зани)ак)тся и электромагл{иты электрогидр а вл и ческо1 1:

раси) я lij .)()ес 14)чивак) 1ся. что iipir lUb inT к (Ьиксап.ии положенная Г1одбирак)1ие1 о рабочего органа 2. В |)езультате это|-(; обеспечивается наличие диапазона и-ремс- П1епия подби|1а1оикч-о рабочего oprai-a 2 н обе c i oponi) |)и 1:ояв.1ении . leHTi) ,1ьна. 1|1И кратко1 |))1х пропусках в .leiri c- льна, ко1 да 1 :. пдеп:1пя пзмепепия к|г.(.пы лепты пе меняется, в)емязада10 Ц11Й коп дснсатор пе уенег,асг зарядпться п эле/лГ ixninbie ключи 11 ч 12 пе (. Я.