Манипулятор для изготовления сферических изделий Советский патент 1986 года по МПК B23K37/04 

1

Изобретение относится к технологическому оборудованию сварочного производства, в частности к устройствам для сборки и сварки тонкостенных сферических изделий, и является дополни тельным к ОСНОВНОМУ по авт.св.№ 1004056

Целью изобретения является повышение качества путем снижения деформации сферических тонкостенных изделий.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел 11 на фиг. 1.

Манипулятор содержит стойки 1, размещенные на фундаменте по периметру изделия 2 и связанные через подвижные консоли 3 с опорным кольцом 4 К опорному кольцу 4 снизу крепится гибкая сферическая емкость 5. В сферическую емкость 5 герметично встрое дополнительный резервуар 6, соединенный с опорным кольцом 4 посредством регулируемых подлине тяг 7. На кромках резервуара 6 закреплено упругое кольцевое уплотнение 8, Сферическая емкость 5 связана с источником подачи жидкости (не показано), а резервуар 6 соединен с источником сжатого воздуха, например компрессором 9, а также с внутренней полостью сферической емкости 5.

Манипулятор оснащен дополнитель- ным опорным кольцом 10, расположенным соосно кольцу 4.

На кольце 10 радиально установлены гибкие элементы 11, например канаты, свободный конец каждого элемента It оснащен приспособлением 12 для закрепления его на опорном кольце 4,

например, в виде пальцевого замка и приспособлением 13 закрепления его .на изделии 2, вьтолненным, например, в виде тяги 14, один конец которой

Далее поворачивают изделие 2 до положения, пока дополнительное кольцо 10 не выйдет из зоны кольца Л, после чего его зацепляют крюком грузоподъемного средства, крюки 16 ртсо

закреплен на коуше 15 пальцевого зам- единяют от петель 17 и дополнителька 12, а другой снабжен крюком 16, зaцeшIяe №Iм за петлю 17, располагаемую на изделии 2.

Для радиального расположения гибких элементов 11 на опорном кольце 4 предусмотрены прорези в прокладке 18 опорного кольца 4.

Длины гибких элементов П рассчитываются или практически определяются в работе с тем, чтобы упругая деформация изделия находилась в допустимых пределах.

50

5S

ное кольцо 10 переставляют на следую щее опорное кольцо другого манипулятора для сборки следующего сферического ийделня.

Благодаря наличию дополнительного опорного кольца с гибкими элементами увеличивается ояорная поверхность манипулятора и значительно сншкается деформация сферического изделия,что важно при изготовлении тонкостенных изделий, при качество изделия повышается.

o

5

5

0

5

0

5

Манипулятор работает следующим образом.

На фундаменте для установки изде-г ЛИЯ 2 монтируют стойки 1. На необходимой высоте на стойках 1 закрепляют опорное кольцо 4, на котором смонтировано дополнительное опдрное кольцо 10 посредством приспособления 12.

На опорном кольце 4 производят сборку сферического изделия 2, например резервуара. Затем к опорному кольцу 4 снизу присоединяют сферический резервуар 5. вместе с резервуаром 6. I

Далее в сферическую емкость зали- вают воду до уровня, когда изделие 2 начинает поворачиваться относительно опорного кольца 4 и дополнительного кольца 10, так как вследствие дисбаланса центр тяжести изделия 2 Стремится занять нижнее положение и изделие 2 занимает устойчивое положение на воде, оторвавшись от кольца 4, и дополнительного кольца 10. Цосле чего раскрепляют приспособления 12 и отсоединяют гибкие элементы 11 дополнительного кольца 10 от кольца 4. Таким образом дополнительное кольцо 10 отсоединяется от кольца 4 и прикрепляется к изделгао 2.

Продолжая заливать воду в емкость 5, изделие 2 вместе с дополнительным кольцом 10 поднимают до уровня, пока между кольцом 4 и оболочкой изделия 2 не образуется зазор для прохождения гибких элементов 11 и дополни- тельног о кольца 10.

40

Далее поворачивают изделие 2 до положения, пока дополнительное кольцо 10 не выйдет из зоны кольца Л, после чего его зацепляют крюком грузоподъемного средства, крюки 16 ртсо единяют от петель 17 и дополнитель50

5S

ное кольцо 10 переставляют на следующее опорное кольцо другого манипулятора для сборки следующего сферического ийделня.

Благодаря наличию дополнительного опорного кольца с гибкими элементами увеличивается ояорная поверхность манипулятора и значительно сншкается деформация сферического изделия,что важно при изготовлении тонкостенных изделий, при качество изделия повышается.

//

Фиг. 2

Ю

Фиг.Ц