Манипулятор для вращения сферических резервуаров при сварке Советский патент 1984 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для установки сферических резервуаров в положение сварки и вращения их при сварке.

Известен манипулятор для вращения сферических резервуаров при . сварке, содержащий смонтированную на основании цилиндрическую камеру с опорным кольцом для резервуара, патрубком для соединения камеры с установкой для подачи сжатого воздуха в камеру и установленными внутри камеры подъемными роликоопорами для резервуара х .

Однако опорное кольцо в этом манипуляторе выполнено в виде уплотнения, состоящего из эластичных полос с загнутой кромкой, предназначенных для предотвращения утечки воздуха при создании воздушной подушки, что вызывает появление зазоров, разрушение полос и утечку сжатого воздуха. Кроме того, данное уплотнение при использовании воздушной подушки оказывает значительное сопротивление вращению резервуара за счет сил трения. Недостатком известного манипулятора является,таким образом, невозможность обеспечить стабильное давление воздушного подпора, а также большое сопротивление при вращении резервуара, что требует дополнительных усилий и энергозатрат, а также не исключена деформация тонкостенных резервуаров при их вращении, что снижает качество резервуаров.

Цель изобретения - повышение качества резервуаров и снижение энергозатрат путем обеспечения эжекторного подвода воздуха в камеру и стабилизации давления воздушного подпора в камере.

Поставленная цель достигается тем что в манипуляторе для вращения сферических резервуаров при сварке, содержащем смонтированную на основании цилиндрическую камеру с опорным кольцом для резервуара, патрубком для соединения камеры с установкой для подачи сжатого воздуха в камеру и установленными внутри камеры подъемными роликоопорами для резервуара, опорное кольцо закреплено на торце камеры наклонно, камера снабжена смонтированным на ее внутренней поверхности стабилизирующим кольцом, установленным с кольцевым зазором относительно опорного кольца, а патрубок расположен между опорным и стабилизирующим кольцами.

На фиг. 1 изображен манипулятор, на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - гидросистема.

Манипулятор содержит установленную на основании 1 цилиндрическую камеру 2 с патрубком 3 и подъемными роликоопорами 4 для резервуара 5.

На торце камеры 2 закреплено опорное кольцо 6 для резервуара, установленное наклонно, на внутренней поверхности камеры смонтировано стабилизирующее кольцо 7, установленное с кольцевым зазором относительно опорного кольца 6.

Патрубок 3 расположен между опорным, и стабилизирующим кольцами.

Кгилера ,2 посредством патрубка 3 соединена с установкой 8 для подачи сжатого воздуха в камеру и манометром 9.

Роликоопоры 4 смонтированы на общей раме 10, установленной на штоках гидроцилиндров 11, соединенных с гидросистемо. и насосом 12 через предохранительный перепускной клапан 13. Гидросистема включает бачок 14 рабочей жидкости и манометр 15.

Манипулятор работает следующим образом.

После установки манипулятора производят сборку резервуара из отдельных лепестков, которые устанавливают на опорное кольцо, прихватывают и производят ручную сварку первого слоя резервуара, затем в гидроцилиндры 11 подается рабочее давление и рама 10 поднимается до соприкосновения роликоопор 4 с оболочкой резервуара 5. Давление в гидроцилиндрах доводится до расчетного номинального, соответствующего нагружению и восприятию манипулятором стабилизированной нагрузки 100 тс. Далее включают установку 8, которая через патрубок 3 подает сжатый воздух в камеру, образуя воздушную подушку. Как только сумма усилии на резервуар, создаваемых гидроцилиндрами 11, и воздушной подушкой превысит массу резервуара 5, он приподнимается над опорным кольцом 6, расположенным на камере 2. При изменении давления подпора и изменения давления резервуара на роликоопоры гидроцилиндры поднимают или опускают раму 10, обеспечивая постоянную силу прижатия роликоопор. Вращая резервуар 5 в любом требуемом направлении на роликоопорах 4 осуществляют сборку и сварку

корпуса резервуара.

Наличие стабилизирующего кольца, образующего с нижним концом опорного кольца кольцевой зазор, позволяет подавать газ в определенном направлении, по касательной к сферической поверхности рез.ерэуара, и обеспечивает наличие эжекторного эффекта, т.е. выход газа из подрезервуарного пространства исключается, а избыток газа стравливается через установленный на камере 2 и отрегулиров анный на определенное давление клапан (не показан), тем самым обеспечивается стабилизация газового подпора при

минимальном расходе воздуха, а значит, при минимальных энергозатратах.

Предлагаемый манипулятор позволяет повысить производительность труда и качество резервуаров, так как обеспечивается равномерный воздушный подпор в течение всего цикла сборки.

Исключаются случаи деформации тонкостенных резервуаров при их вращении, что также влияет на качество собира-. емых резервуаров. Равномерность подпора обеспечивает стабилизацию прикладываемых усилий для вращения резервуаров, что также снижает энергозатраты на вращение.

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ СФЕРИЧЕСКИХ РЕЗЕРВУАРОВ ПРИ СВАРКЕ, содержащий смонтированную на основании цилиндрическую камеру с опорным кольцом для резервуара, патрубком для соединения камеры с установкой для подачи сжатого воздуха в камеру и установленными внутри камеры подъемньви1и роликоопорами для резервуара , отличающийся тем, что, с целью повышения качества резервуаров и снижения энергозатрат путем обеспечения эжекторного подвода воздуха в камеру и стабилизации давления воздушного подпора в камере, опорное кольцй закреплено на торце камеры наклонно, камера снабжена смонтированным на ее внутренней поверхности стабилизирующим кольцом, установленным с кольцевым зазором относительно опорного коль(П ца, а патрубок расположен между опорным и стабилизирующим кольцгили.

Поддуд сжатоео fcadyxa