Блокоукладчик Советский патент 1986 года по МПК E21D13/04 

Изобретение относится к строительству тоннелей и предназначено для возведения обделки тоннельных сооружений из сборных элементов.

Целью изобретения является упрощение конструкции блокоукладчика.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для укладки элементов кре пи тоннеля при установке его в проходческом щите, общий вид, на фиг.2- вид А на фиг. 1, на фиг. 3 - блоко- укладчик с захватом.

Блокоукладчик содержит поворот - кое колесо 1, опирающееся на роликовые опоры 2, закрепленные в корпусе щита 3. Роликовые опоры 2 выполнены с возможностью регулирования их положения в радиальном направлении. Реверсив 1й привод 4 связан с колесо 1 через звездочку 5. Несущие парные рычаги 6 при помопц шарниров 7 и 8 закреплены на колесе 1 в точках пересечения колеса с хордой. Противоположные концы рычагов 6 соедине- нь щарнирами 9 и О с захватом 11. Рычаги 6 вьшолнены 1 -образными, т.е. изогнутыми в вертикальной и горизонтальных плоскостях с возможностью создания устойчивой конструкции крепления захвата. Фиксирующие парные рычаги 12 одними своими концами закреплены на колесе 1 при помощи шарниров I3 и 14, противоположные концы указанных рычагов соединены шарнирами 15 и 16 с захватом 11. Гидроцилиндр 17 поворота рычагов 6 шарнирно закреплен при помощи

1

34646 18

Ш

15

20

25

30

35

на поворотном колесе. Геометричес кие оси шарнирных соединений. 7, 8, 13, 14 и 18 расположены в одной вертикальной плоскости перпендикулярно геометрической оси щита. Шток гидроцилиндра 17 соединен с парными несущими рычагами 6 при помощи шарнирного соединения 19. Расстояние по вертикали между осями шарниров 7, 8, которые расположены на хорде окружности поворотного колеса 1, и геометрическими осями шарниров 13, 14 другой пары рычагов, расположенных перпендикулярно вертикальной оси поворотного колеса 1, равно расстоянию между осями шарнирных соединений 9, 10 и 15, 6 рычагов 6 и 12 с захватом 11. На колесе 1 в верхней его части укреплен контргруз 20, масса которого выбрана в зависимости от значений масс монтируемых элементов 21 крепи.

Работа блокоукладчика осуществляется следующим образом.

Под воздействием цилиндра 17 рычаги 6 вместе с захватом 11 перемещаются в радиальном направлении, осуществляя необходимые манипуляции для захвата элементов 21 и установки их в кольцевую крепь. При этом шарнирная система рычагов, прикрепленная к колесу 1 и захвату 11, обеспечивает равномерную заданную скорость перемещения захвата 11 с элементом 21 крепи. Наличие контргруза 20 обеспечивает снижение мощности привода вращения колеса 1.

12

W

МА

фиг. г

Iput.S

Составитель Л.Березкина Редактор Н.Швыдкая Техред О.ГортваЙ- ,; Корректор Е.Рошко

2964/42

Тираж 470Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Г