МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ЯГОД~СО'"Г>&'^'^-5'^ а /^*„/^Х-' ^ V^ ч_. i f,-\i(Iffjn.rrvr•;'.';:•- ir-f Iii<j s.:,*Us:! ^' .j'sj-iii'ОСЕСОЮЗ[ОД1ЕНТНБИБЛИО7г:Кл Советский патент 1970 года по МПК A01D46/00 A01D46/26 

Изобретение относится к машинам для механизированного сбора урожая с ягодных кустарников.

В настоящее время применяются позиционные машины с ручными рабочими органами для отделения ягод и машины непрерывного действия. Машины первого типа - это агрегаты, позволяюшие рационально организовать труд сборщиков. Ручное управление вибрационным рабочим органом, съем урожая с насаждений отдельно по ветвям, ручное транспортирование улавливателя приводят к большому переутомлению сборщиков и низкой производительности.

Машины второго типа могут работать только на строго рядовых системных посадках и требуют качественного агротехнического ухода за насаждениями (обрезки, ровного рельефа поля и т. д.).

Предлагаемая машина позволяет убирать урожай с бессистемных кустовых насаждений с механизированным транспортированием отделенных и уловленных ягод в бункер, установленный на машине, и последующей очисткой ягод в кузове агрегата. Обслуживает машину один тракторист, который нроизводит все операции технологического процесса: подвод рабочих органов к кусту, внедрению гребенки в куст, охват куста улавливателем, отделение ягод, раскрытие створок улавливателя и транспортирование собранного урожая в бункер. Конусный делитель позволяет еще до отделения ягод вибрацией переместить урожай на ветвях под желобы в створках

улавливателя и радиально распределить ветви в нолости рабочего органа. Встряхивающее устройство совершает крутильные колебания вдоль своего периметра и воздействует па ветви в поперечном направлении. Под воздействием крутильных колебаний ягоды при отделении распределяются по касательным, что исключает попадание ягод в зону основания куста.

На фиг. 1 показана предлагаемая машина,

вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4- разрез по Б-Б на фиг. 1.

В кузове 1 установлены бункер 2 и вентилятор 3, приводимый от червячного редуктора 4 нри помощи ременной передачи 5. Поворотная стрела 6 двигается в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 7, а в горизонтальной - при помощи конического редуктора 8. Червячный редуктор 4 и конический редуктор 8 получают крутящий момент

На плите 11 установлены двигатель 12 с эксцентриковым механизмом 13, приводящий в крутильные колебания круговую гребенку 14 с пальцами 15 по направляющим 16, гидроцилиндр 17, который при помощи рычагов /5 к 19 и шарнира 20 управляет раскрытием и закрытием обеих створок улавливателя 21, установленных на плите 11 при помощи шарниров 22. В центре круговой гребенки 14 с нижней стороны плиты 11 на корпусе гидроцилиндра 23 установлен конусный клин 24. К плите 11 гидроцилиндр 23 крепится своим выдвижным штоком.

Створки улавливающего устройства 21 в основании имеют желоба для урожая, а в центре - вырез для охвата основания куста. Для плотного прилегания створок друг к другу и исключения повреждения ветвей они снабжены эластичными уплотнениями 25. Машина работает следующим образом.

. Тракторист, управляя стрелой 6 при помощи гидроцилиндра 7 и муфты 9, устанавливает рабочий орган для отделения и улавливания ягод над кустом. Затем при помощи гидроцилиндра 17 разводит створки улавливателя и внедряет гребенку 14 с пальцами 15 в куст. Конусный клип 24 радиально распределяет ветви между пальцами 15. В зависимости от габаритов куста положение клина 24 меняют при помощи гидроцилиндра 23. Затем при помощи гидроцилиндра 17 тракт-орист складывает створки улавливателя, которые охватывают куст, и включает двигатель 12. Гребенка 14 получает крутильные колебания, пальцы 15 воздействуют на ветвь в поперечном направлении, ягоды отрываются и летят

по касательной перпендикулярно ветви, попадая в желоба улавливателя 21.

После отряхивания тракторист спова разводит створки улавливателя 21 и переносит при помощи стрелы 6 ягоды в бункер 2, где они очищаются вентилятором 5. Очищенные ягоды укладывают в тару.

Предмет изобретения

1.Машина для уборки ягод, включающая встряхивающее и улавливающее устройства, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения сбора ягод с труднодоступных и бессистемно расположенных растений, встряхивающее и улавливающее устройства смонтированы на горизонтальной плите, подвешенной к поворотной стреле, закрепленной на тракторе, причем встряхивающее устройство с вертикально расположенными пальцами закреплено на нижней части плиты, а улавливающее устройство образовано створками с желобом в нижней части, шарнирно закрепленными по бокам плиты и охватывающими растения в момент их встряхивания.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что пальцы встряхивающего устройства закреплены на основании, получающем круговые колебания.

3.Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что пальцы расположены по окружности.

4.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что в центре встряхивающего устройства расположен делитель куста растений, выполненный в виде раскрывающегося , конусного клина, управляемого гидроцилиндром.

15

Фиг. 4