Система автоматического адресования Советский патент 1986 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к управлению конвейерами с автоматическим адресованием.

Целью изобретения является повышение надежности адресования за счет исключе- ния погрешностей адресования при использовании в адресоприемниках воспринимающих элементов со значительным разбросом ширины зоны чувствительности, что обеспечивается дополнительным кодирующим устройством, содержащим дополнительные взаимно смешенные кодирующие и воспринимающие элементы, которые позволяют за счет разнесения во времени моментов срабатывания этих воспринимающих элементов и устройства декодирования адреса повысить надежность.

На фиг. 1 приведена структурная схема системы автоматического адресования (условно показана одна позиция); на фиг. 2 - один из возможных вариантов схемы уст ройства декодирования адреса.

Система автоматического адресования содержит адресные позиции 1, на которых расположены адресоприемники 2 с параллельным считыванием адреса с воспринимаю- щими элементами 3, дополнительными воспринимающими элементами 4 и устройство 5 выгрузки. Адресоприемники 2 связаны с устройствами 6 декодирования адреса с входами 7 адресования, выходами 8 и дополнительным входом 9. Устройство 10 управ- ления выгрузкой взаимодействует с объектом 11 адресования, на котором установлен адресоноситель 12 с кодирующими элементами 13 и дополнительным кодирующим элементом 14.

Каждое устройство 6 декодирования адреса и устройство 10 управления выгрузкой соединены последовательно, причем входы 7 адресования устройства 6 декодирования адреса соединены с выходами соответствую U

щего адресоприемника 2, а выходы устройства управления выгрузкой соединены с соответствующим устройством 5 выгрузки.

Дополнительный воспринимающий элемент 4 смещен в пространстве по отношению к соответствующему дополнительному коди- рующему элементу 14 в направлении перемещения объекта 11 адресования на расстояние, превышающее половину максимальной ширины зоны чувствительности воспринимающих элементов 3, и соединен с дополнительным входом 9 устройства 6 декодирова- ния адреса.

В устройстве декодирования (фиг. 2) выходы D-триггеров 15 соединены с входами дешифратора 16, входы 7 адресования соединены с R-входами D-триггеров 15, дополнительный вход 9 соединен с инверсными динамическими входами D-триггеров 15 и с входом схемы И 17. Второй вход схемы И 17 соединен с выходом дешифратора 16.

0

5

0

5 0

5

40

45 50

55

D-входы триггеров через резистор 18 подключены к источнику питания.

Воспринимающие элементы могут представлять собой герконы, например широко распространенные КЭМ-2, путевые выключатели контактного или бесконтактного типа и т.д.

Устройства выгрузки могут представлять собой шиберные устройства, манипуляторы, роботы и т.д.

Устройства управления выгрузкой могут выполняться на контактных или бесконтактных электрических или других элементах применительно к конкретным используемым устройствам выгрузки, в частности при использовании в качестве устройства выгрузки манипулятора легкого пневматического КМ-063Ц4212 устройство управления выгрузкой представляет собой один пневмо- клапан типа П-РЭ 3/2,5-2312.

Кодирующие элементы, входящие в состав адресоносителей, в т.ч. дополнительные кодирующие элементы, в зависимости от использованных воспринимающих элементов могут представлять собой постоянные магниты (в случае использования в качестве воспринимающих элементов герконов), механические упоры и др.

Устройство декодирования адреса может быть выполнено на реле или бесконтактных логических элементах, микросхемах и т.д.

(истема автоматического адресования работает следующим образом.

В исходном состоянии на входах 7 и 9, а следовательно, и на выходе 8 устройства 6 декодирования адреса сигналы отсутствуют, устройство 10 управления выгрузкой, не вырабатывает сигналов управления устройством 5 выгрузки.

В процессе перемещения объекта 11 адресования с адресоносителем 12, кодирующие элементы 13 адресоносителя 12 входят в зону чувствительности воспринимающих элементов 3 адресоприемника 2. Воспринимающие элементы 3, по мере срабатывания, вырабатывают сигналы, поступающие на входы 7 адресования устройства 6 декодирования адреса.

Эти сигналы накапливаются и запоминаются в устройстве 6 декодирования адреса и декодируются в нем.

В процессе дальнейщего |еремещения объекта 11 адресования с адресоносителем 12 дополнительный кодируюпхий элемент 14 адресоносителя 12 входит в зону чувствительности дополнительного воспринимающего элемента 4 адресоприемника 2.

Дополнительный воспринимающий элемент 4 вырабатывает сигнал, поступающий на дополнительный вход 9 устройства 6 декодирования адреса.

Если к моменту поступления этого сигнала комбинация сигналов, поступающих на входы 7 устройства 6 декодирования адреса и запомненных им, соответствует заданной, устройство 6 декодирования адреса вырабатывает сигнал на выходе 8 и запускает устройство 10 управления выгрузкой Задним своим фронтом сигнал на дополнительном входе 9 устройства 6 декодирования адреса стирает все накопившиеся в устройстве 6 декодирования адреса сигналы, поступившие по входам 7, подготавливая его к приему новых сигналов.

Если к моменту поступления сигнала на дополнительный вход 9 устройства 6 декодирования адреса комбинация запомненных этим устройством сигналов не соответствует заданной, на выходе 8 устройства 6 декодирования адреса сигнал не вырабатывается, а накопившиеся в устройстве 6 сигналы стираются, подготавливая его к приему новых сигналов.

В исходном состоянии устройства декодирования все триггеры 15 установлены в единичное состояние, и на инверсных выхо- дах всех триггеров 15 - уровни логического «О.

Сигналы от воспринимаюш.их элементов 3, по мере их появления, проходят на R-входы соответствуюш,их триггеров 15, переводя их нулевое состояние, что приводит к появлению на их инверсных выходах уровней логической «1.

В процессе считывания адреса воспри- нимаюш,ими элементами 3 адресоприемни- ка 2 и поступления на входы 7 промежуточ- ных комбинаций сигналов, дешифратор 16 вырабатывает выходные сигналы на

личных своих выходах, в том числе и на том, к которому подключена схема И 17. Однако этот сигнал через схему И 17 не проходит, так как на второй вход схемы И 17 поступает уровень логического «О.

При прохождении дополнительного кодирующего элемента 14 в зоне чувствительности дополнительного воспринимающего элемента 4 с последнего на вход 9 и далее на вход схемы И 17 поступает сигнал высокого уровня, и, если в это время на выходе дешифратора 16, к которому подключена схема И 17, присутствует сигнал высокого уровня, он проходит на выход 8.

Вследствие того, что дополнительный воспринимающий элемент 4 смещен по отношению к соответствующему дополнительному кодирующему элементу 14 в направлении перемещения объекта адресования на расстояние, превышающее половину максимальной ширины зоны чувствительности воспринимающих элементов, сигнал с дополнительного воспринимающего элемента 4 появляется на входе схемы И 17 после появления на R-входах триггеров 15 всех сигналов с воспринимающих элементов 3, и появление на выходе 8 устройства декодирования адреса сигналов, соответствующих промежуточным комбинациям сигналов, поступающих на входы 7, исключено.

По заднему фронту сигнала от дополнительного воспринимающего элемента, поступающего с дополнительного входа 9 на входы С триггеров, триггеры возвращаются в исходное состояние.

Редактор В. Иванова Заказ 3048/13

Фиг 2

Составитель В. Алексеенко

Техред И. ВересКорректор М

Тираж 826Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,