Устройство для автоматического адресования объектов Советский патент 1981 года по МПК B65G63/00 B65G47/46 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ

ОБЪЕКТОВ

I

Устройство относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в системах автоматического управления транспортными системами, а именно, в качестве устройства автоматического адресования подвижных единиц в автоматизированных внутрискладских, внутризаводских транспортнь1х системах.

Известно устройство автоматического адресования объектов, содержащее адресоно-, ситель, считыватель адреса и блок оперативной памяти, подключенные ко входам блока сравнения, выход которого соединен с исполнительным блоком, блок аварийной памяти, выполненный на феррит-транзисторных ячейках и соединенный выходами с одним и другим входами блока оперативной памяти, а входами связанный с выходами блока управления перезаписью, включающего в себя элемент задержки, и блок пуска 1.

Однако это устройство обладает недостаточно высокой надежностью работы, поскольку блок аварийной памяти постоянно работает, т.е. через него проходит весь поток перерабатываемой информации, что не может не сказаться на надежности.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что блок пуска подключен параллельно элементу задержки блока управления перезаписью и содержит реле, обмотка которого соединена последовательно с контактами кнопки включения и параллельно с одними из контактов кнопки отключения, блок управления перезаписью содержит элементы И, НЕ и RCцепочки, образованные каждая параллельно соединенными конденсатором и резистором, причем входы первого из элементов И через первые контакты реле блока пуска и первую RC-цепочку соединены соответственно с положительной и отрицательной шинами питания, а выход через последовательно соединенные первый элемент НЕ, вторую RC-цепочку и второй и третий элементы НЕ - с одним из входов блока аварийной памяти, одни из входов второго и третьего элементов И соединены с выходами блока оперативной памяти, выходы - со вторым и третьим входами блока аварийной памяти, а другие входы - с выходами четвертого элемента НЕ, подключенного через третью RC-цепочку к выходу пятого элемента НЕ, вход которого через последовательно соединенные вторые контакты кнопки отключения и вторые контакты реле блока нуска соединены с отрицатс.чьной шиной нитания, а выход первого элемента НЕ соединен с третьим входом блока оггеративной памяти. На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - принципиальные схемы блоков управления перезаписью, пуска и оперативной и аварийной памяти. Устройство для автоматического адресования объектов состоит из адресоносителя 1, считывателя 2 адреса, дешифратора 3 и элемента И 4, реализующих функцию блока сравнения (для сравнения кода адреса и кода адресного участка), исполнительного блока 5 (схемы перевода стрелки), блока 6 оперативной памяти, блока 7 управления перезаписью (автоматическим переносом информации), блока 8 аварийной памяти и блока 9 отправки подвижных единиц (объектов) с участка. Блок 7 управления переносом выполнен на элементах НЕ 10.1 -10.5, элементах И 11.1 -11.3, RC-цепочках, образованных резисторами 12.1 -12.3 и конденсаторами 13.1- 13.3, элементе задержки, выполненном на конденсаторе 14 и резисторе 15. Блок 6 оперативной памяти выполнен на элементах И 16.1 -1.6.4 и триггерах 17.1 -172 и может представлять собой реверсивный счетчик (для примера взять счетчик до 2). Блок 8 аварийной памяти выполнен на ферритовых сердечниках 18.1 и 18.2 с прямоугольной петлей гистерезиса и транзисторах.19.1 и 19.2, образующих феррит-транзисторную ячейку. Блок пуска выпол н ен на реле с обмоткой 20 и контактами 20.1 - 20.3, резисторе 21 и кнопке 22 включения и кнопке отключения с контактами 23.1 - 23.2. Устройство работает следующим образом. . При подходе подвижной единицы, на коIторой установлен адресоноситель считывателю 2 адреса, расположенному перед стрелочным переводом, считыватель 2 адреса считывает код, установленный в адресоносителе 1, и подает его на дешифратор 3. Дещифратор 3 сравнивает код адресоносителя с кодом, присвоенным данному участку, и при их совпадении выдает сигнал на двухвходовой элемент И 4, который при наличии разрещающего сигнала с выхода блока 6 выдает сигнал на блок 5, реализующий перевод подвижной единицы на боковой (участковый) путь, и заносит единицу в блок 6 (реверсивный счетчик). При отправке подвижной единицы с адресного участка блоком 9 отправки из блока 6 вычитается единица. При заполнении участкового пути подвижными единицами и, соответственно, заполнении блока 6 последний выдает на элемент И 4 запрещающий сигнал, перевод стрелки не реализуется, подвижная единица следует мимо адресного участка по замкнутому обгонному пути, и после проследования круга адресоноситель сноваПодает заявку на вход на заданный участок, которая может быть удовлетворена только при- наличии свободного места (при незаполненном реверсивном счетчике) на участковом пути. Для включения устройства нажимается кнопка 22, при этом контакты 20.1 замыкают цепь питания устройства и реле через контакты 20.3 становится на самоподпитку. На входах элемента И 11.3 возникают разнополярные потенциалы. Единичный сигнал с выхода этого элемента инвертируется и «О с выхода элемента НЕ 10.1 подается на триггеры 17.1 -17.2 (на вход «Установка О), Одновременно с этим через цепочку RC 12.2 и 13.2 и формирующие элементы НЕ 10.2 и 10.3 на тактовые обмотки ферритовых сердечников 18.1 и 18.2 проходит считывающий импульс. Если в ячейке памяти была записана «1, то через выходную обмотку и транзисторы 19.1 и 19.2 она заносится в триггеры 17.1 и 17.2. Если в ячейке был «0 то триггер остается в нулевом состоянии. В ячейке памяти эта информация стирается. Таким образом, в блок 6 памяти заносится информация из блока аварийной памяти. При выключении питания контактами 23.1 кнопки отключения или при аварийных отключениях питания замыкается накоротко контактами 23.2 обмотка и реле и оно, размыкая контакты 20.1, снимает напряжение питания. Однако устройство некоторое время сохраняет работоспособность за счет энер накопленной конденсатором 14. Б этот момент происходит запись информации, накопленной блоком 6 памяти, в блок 8 аварийной памяти. При этом, снимается отрицательный потенциал со входа элемента НЕ 10.4, через цепочку RC 12.3 и 13.3 прохо импульс, который инвертируется и формируется, элементом Hh 10.5 и подается на один из входов элементов И 11.1 и 11.2, второй вход которых соединен с выходом соответствующего триггера блока 6. При единичном состоянии триггера по записывающей обмотке ферритового сердечника проходит импульс, и в ячейку блока 8 памяти записывается единица. Если тр1иггер был в нулевом состоянии, то элемент И 11.1 или 11.2 импульс не пропускает, а запись не производится. Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает безопасность функционирования транспортной системы с автоматическим адресованием и вход на участок только того количества подвижных единиц, которое он может вместить, а также блокирует механизм перевода стрелки при заполнении адресного участка. Кроме того,. оно обеспечивает информацию о количестве подвижных единиц на данном адресном участке, автоматический перенос информации в блок аварийной памяти и обратно при включениях и отключениях питания, и сохраняет имеющуюся информацию при временном или аварийном отключении питания. Формула изобретения Устройс.тво для автоматичесого адресования объектов, содержащее адресоноситель, считыватель адреса и блок оперативной памяти, подключенные ко входам блока сравнения, №1ход которого соединен с исполнительным блоком, блок аварийной памяти, выполненный на феррит-транзисторных ячейках и соединенный выходами с одним и другим входами блока оперативной памяти, а входами связанный с выходами блока управления перезаписью, включающего в себя элемент задержки, и блок пуска, отличающееся .тем, что, с целью повыщения надежности работы, блок пуска подключен параллельно элементу задержки блока управления перезаписью и содержит еле, обмотка которого соединена последовательно с контактами кнопки включения и параллельно с одними из контактов кнопки отключения. блок управления перезаписью содержит элементы И, НЕ и НС-цепочки, образованные каждая параллельно соединеннь1ми конденсатором и резистором, причем входы первого из элементов И через первые контакты реле блока пуска и первую RC-цепочку соединены соответственно с положительной и отрицательной шинами питания, а выход через последоваельно соединенные первый элемент НЕ, вторую RC-цепочку и второй и третий элементы НЕ - с одним из входов блока аварийной памяти, одни из входов второго и трььего элементов И соединены с выходами блока оперативной памяти, выходы - со вторым и третьим входами блока аварийной памяти, а другие входы - с выходами четвертого элемента НЕ, подключенного через третью RC-цепочку к выходу пятого элемента НЕ, вход которого через последовательно соединенные вторые контакты кнопки отключения и вторые контакты реле блока пуска соединены с отрицательной щиной питания, а выход первого элемента НЕ соединен с третьим входом блока оперативной памяти. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 581456, кл. G 05 В 19/18, 1972 (прототип).