Встряхиватель ягодоуборочной машины Советский патент 1986 года по МПК A01D46/28 

f

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, з частности к устройствам для механи- зироваииого съема ягод, преимущественно винограда.

Цель изобретения повышение эффективности стзвма ягод,

На фиг. 1 изображена секция зстря хивателя ягодоуборочпой iaшиIIЫ, аксонометрия; на фиг, 2 -- встряхиза- тель, вид спереддк

Секция встряхивателя (фиг.1)вклю- чает рамку 1, .которая посредством шарнирных подвесок 2 связана с рамой 3 машины, рамке 1 закрегшень; вертикальные оси 4 с установленными на них посредством элементов скольжения блоками шкиво 5. В ггазах 6 шкивов 5 установлены приводные гибкие элементы 7 (кли говью ремгги зши цепи),, проходя1цие через иаггразз. щие 8 устройства для ггередачи колебаний с переменной амплитудой. Напраз- ляющие 8 установлены на рабочих ветвях бесконечных гибких элементоз 7 в зоне съема ягод и кинематически связаны с рамкой 1 встряхивая еля посредством шарнирных рычагов

оора-эующих параллелограммный механизмj .упругого элемента - пружинь 10 и вибратора 11..

Такая кинематическая связь ня -- правля оп 1х 8 с рамкой 1 обеспечивает при работе вибратора 11 переменную амплитуду колебяяик в предс тах рабочей зоны встряхивателя.

На гибких элементах 7 закреплены вертикальные плапки 12 с пальцами 13 При этом пальцы. 13 на планках 12 устанг влень с шагом, не превьяпающи.; макс.1альную амплитуду их колебали: .

7П7 г

Обе секции встряхивателя парнир- но навешены на раму мапгины над улав- „шпзателями 14 и транспортерй.5И 1.5.

Встряхиватель яг одоуборочной ма- 5 1 н-1Нг..1 работает следующим образом.

При заезде машины в ряд секции .остряхивате.ля располагаются по обе стороны куста и за счет смещения верхней заделки шарнирных подтк С -;:;; 2 0 к центру машины прижимаются к кусту. Пальцы 13, закрепленные на верти кальньтх планках 12, внедряются в крону куста. При включении вибратора 11 направляющие 8 начинают ко.лебатьс.;7 15 в вертикальном направлени.и и .передают эти ко.лебания рабочим Ko. ii ypat-: гибких элементов 7 с закреплснп.ьлг.п-г iia a.i-ix Еерт-икальпь ми inaHKat-ii i 2 и 1Го..(.1,амР:1 13, Ч1-О обеспечивае отде- 0 jTeinie ягюд от куста.

При г;;г иженин мапшнь вследствие свободног о проворачива ия гибких :-м емс1гтов 7 ео.вмеетно со шкива ми 5 5 1 й ОС.ЯХ 4 пальцы 13 имеют нулевую Г(..лыгук) скорость по отношению к кусту.

Отде.пивгаийся урожай падает на

улавливатапи 14 и скатывается на 5Г, с

транспортеры. 1 Ь , которые п.еремеп. ают

сто в нако11ите.льн(1г емкости .;атин1., Шарнкрпг1.я Т раздельная подвеска

:.гкций i-i:a раме мгиш-гны обеспечивает

копирование оси ряда при наклонах .5 i.:ii;iJiej)Hbix устройств н отклонениях пор

лиц маптнь относительно ocii ряда, Пр.ц амплитуде. ко. 20-25 нм,

к;стоте 25-30 Г ц и длине рабочей вет.-.и контура 700-900 мм обеспечивает(гя опное отделение ягюд без повреж;,еH-n i элеме1ггов растений.

//////////

/

Редактор E. Копча

Составитель А. Даштоян Техред О.Гортвай :

Заказ 3213/2 -Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор И. Эрдейй