Торцовая шаровая планетарная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H13/08 

Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием торцовой шаровой планетарной передачи по основному авт. св. fr 1257331 .

Цель изобретения - попьш1ение нагрузочной способности передачи путем удлинения контактных линий при взаимодействии шариков с канавками.

На фиг. I схематично изображена торцовая шаровая планетарная передача, общий вид; на фиг. 2 - совмещенное в одну плоскость взаимное расположение канавок с шарикамиj на фиг. 3 - схема, поясняющая характер взаимодействия шаров с канавками и сепараторами.

Торцовая шаровая планетарная передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, установленное на последнем водило 3 со сквозными радиальными оснйвными 4 и дополнительньми 5 прорезями. По разные стороны от водила 3 расположены два диска 6 и 7, на обращенных друг к другу сторонах которых выполнены одно- и многопе- риодные замкнутые канавки: на диске 6, установленном на ведущем валу I, однопериодные канавки, основная 8 и дополнительная 9, очерченные одно- периодными кривыми, причем дополнительная канавка 9 смещена относително основной 8 на полпериода. На непвижном диске 7 выполнена йногоперио ная канавка 10. В радиальных прорезях 4 и 5 расположены основные 1 1 и дополнительные 12 шарики различного диаметра, взаимодействующие соответственно с основной и дополнительной канавками.

Основные прорези 4 сепаратора 3 вьшолнены со скосом 13 рабочих поверхностей под шарики 11. Профиль многопериодной канавки.10 неподвиж- ного диска 7 выполнен,- в виде трапеции 14. На ведущем диске 6 профили канавок 8 и 9 выполнены сферическим с радиусами, равными радиусам шариков 11 и 12 соответственно, и имеют различную глубину.

Величина угла /з скоса 13 определяется формулой (см. фиг. 3)

arcsin

d 7 d 1

d 1 sin o(

где d ,,d2 - диаметры шариков

d - угол наклона боковой стенКИ трапецеидального профиля .

Глубина h, профиля заполнительной канавки для шариков большего диаметра d 7 определяется выражением

b,-h,.(d,-d,,iyi,

5

0 5 0 0

З п

5

где h I - глубина профиля основной канавки для шариков меньшего диаметра d , .

Шаровая планетарная передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала I, а следовательно, диска 6 шарики 11 и 12, перемещаясь по канавкам неподвижного диска 7, увлекают за собой водило 3. Так как диск 6 имеет две канавки под шарики разного диаметра, то количество шариков, передающих нагрузку, увеличивается вдвое при тех же габаритах передачи, а в местах пересечения шарики большого диаметра также передают нагрузку.

При использовании шариков II и 12 разного диаметра размыкания их контакта с канавками 8 и 9 не происходит, так как дополнительная канавка 9, имеющая большую глубину, чем основная, в местах пересечения не пре- рьшает контактной линии, при этом шарики продолжают передавать нагрузку и в местах пересечения. Шарики 11 меньшего диаметра в местах пересечения основной 8 и дополнительной 9 канавок нагрузку не передают, но за счет скосов 13 прорезей 4 сепаратора 3 они постоянно прижаты к многопе- риодНой канавке 10, что исключает их лищнюю свободу и обеспечивает безударную работу (см. фи г. 3).

Контактирование каждой группы шариков 11 и 12 с многопериодной канавкой 10 за счет ее трапецеидаль- но формы происходит по пояскам различной глубины, что способствует повышению ее долговечности.

Формула изобретения

Торцовая шаровая планетарная передача по авт. св. № 1257331, о т л и- чающаяся тем, что, с целью повьщ1ения нагрузочной способности путем удлинения контактных линий, .шарики для взаимодействия с основной и дополнительной однопериодными замкнутыми канавками и соответст

Изобретение относится к машиностроению. С целью повышения нагрузочной способности передачи путем удлинения контактных линий при взаимодействии шариков с канавками в торцовой шаровой планетарной передаче при вращении ведущего вала с диском шарики 11 и 12 разного диаметра, перемещаясь по однородным замкнутым канавкам 8 и 9 и взаимодействуя также с многопериодной канавкой 10 неподвижного диска и прорезями 4 и 5 водила, проводят последнее и связанный с ним выходной вал во вращение. При использовании шариков 11 и 12 разного диаметра не происходит размыкания их контакта с однопериодными замкнутыми канавками 8 и 9, имеющими соответственно разную глубину. 3 ил.