Исполнительный электрический однооборотный механизм Советский патент 1986 года по МПК G05G19/00 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода для систем автоматического регулирования.

Цель изобретения - упрощение кон- струкции механизма и уменьшение -его габаритов и веса.

.На чертеже представлен исполни- теЛьный электрический однооборотный механизм.

Исполнительный электрический одно оборо-тный механизм содержит низко- оборотньш электродвигатель 1, связанный с установленным в корпусе 2 выходным валом 3 через волновой редук- тор, выполненный в виде связанного с электродвигателем генератора 4 волн и жестко установленного в корпусе 2 колеса 5, сопряженных с гибкой шестерней 6, снабженной полым высту- пом 7, жестко связанным с выходным валом 3, причем генератор 4 волн сопряжен с диском 8 тормоза 9, подвижный корпус 10 которого установлен в корпусе 2 механизма с возможностью вращения от ручного привода 11 через червячный редуктор 12,а также датчик 13,связанный с выходным валом 3.

Статор 14 электродвигателя 1, генератор А тока и диск 8 тормоза 9 установлены свободно на выходном валу 3 внутри полого выступа .7 гибкой шegтepни 6 волнового редуктора, а пружина 15 тормоза размещена между диском 8 тормоза 9 и корпусом 2 ме- ханизма.

Электродвигатель 1 содержит ротор 16, связанный поводком 17 с генератором 4 волн. Генератор 4 волн и тормозной диск 8 имеют скосы 18 на торцах с помещенными в них шариками 19. Генератор 4 волн снабжен также пальцами 20, помещенными в профильные вырезы 21 тормозного диска 8. Подвижны корпус 10 тормоза 9 выполнен с фрикционной накладкой 22 для взаимодействия с диском 8. Подшипники 23 и 24 генератора 4 волн предназначены для сопряжения с валом 3 и гибкой шестерней 6.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения на обмотку статора тихоходного электродвигателя 1 ротор 16 начинает обкатьшаться по

162

расточке статора 14. Вращение ротора 16 через поводок 17 передается генератору 4.волн. Генератор 4 с помощью скосов 18 на его торце и торце тормозного диска 8 через шарики 19 от- тормозной диск 8 до тех пор, пока пальцы 20 не упрутся в концы профильных вырезов 21 тормозного диска 8. Таким образом, диск 8 отходит от фрикционной накладки 22, механизм растормаживается и крутящий момент через генератор 4 волн передается гибкой шестерне 6 и далее выходному валу 3 механизма.

При отключении электродвигателя 1 пружина 15 прижимает тормозной диск 8 к фрикционной накладке 22 и механизм затормаживается.

При работе от ручного привода 11 враЕ1,ение червячного колеса - подвижного корпуса 10 тормоза 9 - передает- -ся генератору 4 волн через фрикционную накладку 22 и тормозной диск 8 (без отжатия последнего от фрикционной накладки).

Формула изоб-ретен ия

ИсполнительТный электрический одно- оборотный механизм, содержащий низко- оборотный электродвигатель, связанный с установленным в корпусе выходным валом через волновой редуктор, выполненный в виде связанного с электродвигателем генератора волн и жестко установленного в корпусе колеса, сопряженных с гибкой шестерней, снабженной полым выступом,, жестко связанным с выходным валом, причем генератор волн сопряжен с подпружиненным диском тормоза, подвижный корпус которого установлен в корпусе механизма с возможностью вращения от ручного привода через червячный редуктор, и датчик, связанный с выходным валом о тлич а. ющий с я тем, что, с целью упрот;ения конструкции, статор электродвигателя, генератор волн.: волнового редуктора и диск тормоза установлены свободно на выходном валу внутри полого выступа гибкой шестерни волнового редуктора, а пружина тормоза установлена между диском тормоза и корпусом механизма.

72

Изобретение относится к системам автоматического регулирования. Цель изобретения - упрощение конструкции. Исполнительный электрический однооборотный механизм содержит корпус, электродвигатель (ЭД), выходной вал (ВВ), волновой редуктор (ВР), тормоз, червячный редуктор и датчик. Упрощение конструкции достигается тем, что статор. ЭД, генератор волн ВР и диск тормоза установлены свободно на ВВ внутри полого выступа гибкой шестерни ВР, а пружина тормоза установлена между диском тормоза и корпусом. 1 ил. (Л с п ND О5

Редактор А. Огар

Составитель В. Муханов Техред Н.Бонкало

Заказ 3488/43Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. -4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А. Обручар