Устройство управления пневмоцилиндрами Советский патент 1984 года по МПК G06D1/02 

1 . Изобретение относится к пневматическим системам управления пневмоцилиндрами, реализованным на аппаратуре дискретной пневмоавтоматики высокого давления. При автоматизации технологического оборудования в различных отраслях промыпотенности часто возникает задача обеспечения последовательного срабатывания нескольких пневмоцклинд ров. При этом первый пневмохушиндр проделывает прямой и обратный ход, затем такой же цикл проделывает второй пневмоцилиндр и т.д. Известно устройство управления -пневмоцилиндрами, содержащее конечные выключатели, фиксирукицие крайние положения пневмоцилиндров, пневмораспределитепи с двусторонним пневмоуправлением, выходы которых соединены с полостями соответствующих пневмоцилиндров, и пневмораспределители с двусторонним пневмоуправлением, выходы которых сообщены с входами конечных выключателей С11. Недостатком устройства является сложность схемы. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство уйравления, содержащее узел пуска и ячейки по числу пневмоприводов, в Каждой из которьк установле ны четырехлинейный распределитель с двумя камерами управления, один вход которого соединен с каналом питания, другой вход - с атмосферой, а выходы подключены к полости пневмо дилнндра, трехлинейный распределитепь с двумя камерами управления и два конечных выключателя С2. Известное устройство содержит большое число элементов. Цепью изобретения является уменьшение аппаратурных затрат. Указанная цель достигается тем, что в устройстве управления, содержа щем узел пуска и ячейки по числу пневмоцилиндров, в каждой из которых установлены четьгрехлинейный распределитель с камерой управления, один вход которого соединен с каналом питания, другой вход - с атмосферой, а выходы подключены к полостям пневмоцилиндра и трехлинейный распре делитель с двумя камерами управления, узел пуска выполнен в виде пневмокнопок, элемента ИЛИ, трехлинейного распределителя с двумя камерами управления и лоосселя, в каж382 дои ячейке дополнительно установлен дроссель, а четырехлинейный распределитель выполнен с механическим управлением, причем первая камера управления трехлинейного распределителя ячейки соединена с бесштоковой полостью соответствующего пневмоцилиндра, первый вход подключен к штоковой полости и через дроссель ячейки - к второй камере управления распределителя,, второй вход сообщен с атмосферой, а выход - с камерой управления четырехлинейного распределителя следуиидей ячейки, камера управления четырехлинейного распределителя первой ячейки подключена к выходуэлемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом трехлинейного распределителя последней ячейки и с выходом трехлинейного распределителя узла пуска, первая камера управления которого соединена с бесштоковой полостью пневмоцилиндра последней ячейки, первый вход сообщен с пневмокнопкой и через дроссель узла - с его второй камерой управления, а второй вход подключен к атмосфере. На чертеже приведена схема устройства . Устройство содержит узел пуска, содержащий пневмокнопку 1, элемент ИЛИ 2, трехлинейный распределитель 3 и дроссель 4. Кроме того, устройство содержит ячейки, число которых равно числу пневмоцилиндров 5. Каждая ячейка включает четырехлинейный 6 и трехлинейный 7 распределители и дроссель 8. Первый вход 9 распределителя 6 соединен с каналом питания, второй вход. 10 - с атмосферой, а выходы 11 и 12 - соответственно с бесштоковой 13 и штоковой 14 полостями пневмоцилиндра 5. Полость 13 подключена к первой камере 15 управления распределителя 7. Полость 14 сообщена с первым входом 16 и через дроссель 8 со второй камерой 17 управления распределителя 7, второй вход 18 которого соединен с атмосферой, а выход 19 с камерой 20 управления рас пределителя 6 следующей ячейки. Камера 20 управления первой ячейки (в качестве первой принята верхняя на чертеже ячейка) соединена с выходом элемента 2, входы Kovoporo соединены с выходом 19 распределителя 7 послед ней ячейки и с ВЫХОДСЯ4 21 распределителя 3 узла пуска. Первая камера 22 управления рас- пределителя 3 сообщена с полостью 13 пневмоцилиндра последней ячейки, пневмокнопка 1 соединена с первым входом 23 и через дроссель 4 со второй камерой 24 управления распределителя 3 а его второй вход 25 сообцен с атмосферой. Выходы распределителей 7 и 3 и вторые камеры 20 управления распределителей 6 соединя ются через наборное поле 26. Устройство работает следующим образом. Перед включением распределителя 3 и 6 устанавливаются в исходное положение (показанное на чертеже) путе подачи сигналов с наборного поля 26. При нажатии на пневмокнопку 1 сигнал 1 через распределитель 3 и элемент 2 проходит в камеру 20 управ ления распределителя 6 первой ячейки. Через время, определяемое настрой кой дросселя 4, распределитель 3 пе реключается, и на его выходе формируется сигнал О. После переключения распределителя 6 давление подается в полость 13 пневмоцилиндра 5 первой ячейки, этот же сигнал переключает распределитель 7. Шток пневмоцилиндра 5, двигаясь вправо, нажимает на толкатель распределителя 6, последний переключается, так асак в его камере 20 управления сигнал становится равен О. После переключения распределителя 6 давление подается в полость 14, и шток перемещается влево. Одновременно подается сигнал на вход 16 и, через дроссель 8 в камеру 17 управления распределителя 7. Сигнал 1 проходит в камеру 0 управления рас пределителя 6 следующей ячейки. Через заданное время, определяемое настройкой дросселя 8, распределитель 7 переключается, и на его выходе формируется сигнал О. Далее аналогично работает вторая и все последующие ячейки. Дроссели 8 и 4 настраиваются таким образом, чтобы длительность выходного импульса распределителей 7 и 3 была меньше времени срабатывания пневмоцилиндров 5. Перекоммутация схемы устройства с помощью Ha6opijprp поля 26 позволяет исключить из работы любой пневмоцилиндр. Отключение устройства производится снятием питания.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРАШ, содержащее узел пуска и ячейки по числу пневмоцилиндров, в каждой из которых установлены четырехлинейный распределитель с камерой управления, один вход которого соединен с каналом питания, другой вход - с атмосферой, а выходы подключены к полостям пневмоцилиндра, и трехлинейный распределитель с двумя камерами управления, отличающеесятем, что, с целью уменьшения аппаратурных затрат узел пуска выполнен в виде пневмокиопок, элемента ИЛИ, трехлинейного распределителя с двумя камерами управления и дросселя, в каждой ячейке дополнительно установлен дроссель, а четырехлинейный распределитель выполнен с механическим управлением, причем первая камера управления трехлинейного распределителя ячейки соединена с бесштоковой полостью соответствующего пневмоцилиндра, первый вход подключен к штоковой полости и через дроссель ячейки к второй камере управления распределителя, второй вход сообщен с атмосферой, а выход - с камерой управлеg ния четырехлинейного распределителя следующей ячейки, камера управления четырехлинейного распределителя первой ячейки подключена к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом трехлинейного распределителя последней ячейки и с выходом трехлинейного распределителя узла пуска, первая камера управления которого соединена с бесштоковой полостью пневмоцилиндра последсл ней ячейки, первьп вход сообщен с о пневмокнопкой и через дроссель уз00 ла - с его второй камерой управлес ния, а второй вход подключен к атмосфере.