Пневматический командоаппарат Советский патент 1986 года по МПК G06D1/02 

Изобретение относится к пневматическим устройствам, а именно к коман доапнаратам, используемым в схемах управления.

Цель изобретения повышение быстродействия отключения командоаппарат

На чертеже приведена схема пневма тиче ского командойппарата.

Пневматический командоаппарат содержит ячейки, в каждой из которых установлены первый распределитель 1, выполненный с нормально закрытым 2 и нормально открытым 3 входами, выходом 4, с прямой 5 и инверсной 6 камерами управления и с пружиной подпора установле1П1:ой в инверсной камере 6 управления, второй распределитель 7, входящий в ячейку, выполнен с первым 8 и вторым 9 входами, выходом 10 и с прямой 11 и инверсной 12 камерами управления. В ячейку также входит элемент ИЛИ 13о В первой ячейке установлен дополнительный элемент ИЛИ 14. Во всех ячейках инверсная камера 12 управления второго распределителя 7 сообщена с выходом 15 элемента ИЛИ 13. Первый 8 и второй 9 входы второго распределителя 7 подключены соответственно к каналу питания и к атмосфере. Первые входы 16 элементов ИЛИ 13 соединены с каналом 17 отключения. Выход второго распределителя 7 связан с соответствующим выходным каналом 18, с вторым входом 19 элемента ЮЖ 13 предыдущей ячейки и с нормально закрытьм входом 2 первого распределителя 1 следующей ячейки. Нормально открытые входы 3 первых распределителей 1 соединены с атмосферой, прямые камеры управления 5 первых распределителей 7 сообщены с входными каналами 20, Во всех ячейках, кроме первой, прямая камера И управления второго распределителя 7 соединена, с выходом 4 первого распределителя 15 а в первой ячейке один вход 21 элемента ИЛИ 14 соединен с каналом 22 пуска, второй вход 23 - с выходом 4 первого распределителя 7,- выход 24 - с прямой камерой П угправления второго распределителя 7. 1 1нверсные камеры 6 управления первых ааспределителей I.соединены с каналом 17 отключения, а выход второго распределителя 7 последней ячейки соединен с нормально закрытым входом 2 первого распределителя 1 первой ячейки.

2424262

Комакдоаппарат работает следующим образом.

В исходном положении сигналы Х - X во входных каналах 20 и сигналы

J

0

. YI - Y в выходных каналах 18 равны нулю.

При подаче сигнала пуска Р по каналу 22 срабатьшает элемент ИЛИ 14 и распределитель 7 первой ячейки пере), ключается, давление питания поступает в выходной канал 18, сигнйл Y 1. При подаче сигнала Х 1 переключается распределитель 1 второй ячейки, его выходной сигнал вызывает переключение распределителя 7 второй ячейки, выходной сигнал Y 1. Этот сигнал через элемент ИЛИ 13 отключает распределитель 7 первой ячейки, в результате v 0.

0 I „

Последовательная подача входных

сигналов 1 вызьшает последовательное формирование выходных сигналов Y 1 ,

о

При подаче сигнала отключения в канал 7 независимо от наличия входного сигнала Х,- 1 все распределите- 1Ш 1 переключггются, соединяя камеры 1 управления распределителей 7 с атмосферой, одновременно сигнал через элементы ИЛИ 13 проходит в камеры 12 управления распределителей 7, что вызывает сброс выходных сигналов (Y, 0).

С о р м у л а изобретения

Пневматичес :ий командоаппарат, содержащий ячейки, в каждой из которых установлены первый распределитель; вьтолненьгый с нормально закрытьм и но эмально открытым входами, выходом, с прямой и инверсной камерами управления и с пружиной подпора, установленной в инверсной камере управления,, второй распределитель, вы-, полненный с первым и вторым входами, выходом и с прямой и инверсной камерами управления, и элемент ИЖ, причем во всех ячейках инверсная камера управления второго распределителя сообщается с выходом элемента ИЛИ, первый: и второй входы второго распределителя подключены соответственно к каналу питания и к атмосфере, первые входы элементов ИЛИ соединены с каналом отключения, выход второго распределителя связан с соответствую- . щи:м выходным, каналом, с вторым вхо0

5

0

5

дом элемента ИЛИ предыдущей ячейки и с нормально закрытым входом первого распределителя следующей ячейки, нормально открытые входы первых распределителей соединены с атмосферой, прямые камеры управления первых распределителей сообщаются с входными каналами, во всех ячейках, кроме первой, прямая камера управления второго распределителя соединена с выхо- |Дом первого распределителя, а в первой ячейке установлен дополнительный элемент ИЛИ, один вход которого соРедактор Е.ГГапп

Составитель Н.Ланин Техред Н. Бонкало

Заказ 3705/47Тираж 671Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

42926

единен с каналом пуска, другой вход- с выходом первого распределителя, выход - с прямой камерой управления второго распределителя, о т л и - 5 чающийся тем, что, с целью повьшения быстродействия отключения командоаппарата, инверсные камеры управления первых распределителей соединены с каналом отключения, а 10 выход второго распределителя последней ячейки соединен с нормально за- ,крытым входом первого распределителя первой ячейки.

Корректор А.Зимокосов

Изобретение относится к пневма- ,тическим командоаппаратам, применяемым в системах управления. Целью изобретения является повышение быстродействия отключения командоаппара- та. Командоаппарат содержит последовательно включенные ячейки, в каждой из которых установлены первый и второй распределители и элемент ШШ. Ячейки соединены с входными и, выходными каналами. Последняя ячейка связана также с каналом отключения, подача сигнала по которому вызьгоает сброс всех выходных сигналов. Последовательная подача входных сигналов вызьгоает последовательное формирование выходных сигналов. Включение ко- мандоаппарата осуществляется подачей сигнала по каналу пуска к дополнительному элементу ИЛИ, установленному в первой ячейке. 1 ил. е сл го 4 ьс UD to О)