Прибор для автоматического нивелирования местности Советский патент 1959 года по МПК G01C7/04 

Известные устройства для контроля качества сварных соединений, основанные на нринципе магнитного рассеивания, возникаюн1его в местах расположения дефекта во время намагничивания контролнруемого нзделия, с применением одного индукционного датчика с магнитной системой при двух сердечниках, не устраняют в,П1яния вибрации н местных прогибов контролируемой стальной полосы и потому не могут быть рационально использованы на станах холодной Г|рокатки для обнаружения сшивного (сварного внахлестку) шва.

Описываемое устройство, снабженное двумя датчиками, распо.юженными по обе стороны контролируемой полосы, устраняет указанный недостаток.

На фиг. 1 изображена схема датчика, на фиг. 2-схема первого варианта контроля сварного внахлестку шва при помощи двух датчиков, на фиг. 3-схема второго варианта и на фнг. 4-схема третьего варианта.

Основной частью описываемого устройства является магнитный, датчик /, состоящий из замкнутого двухстержневого сердечника 2. На каждом стержне сердечника 2 расположены катушки 3 переменного тока, поток которых замыкается по сердечнику. Поверх обеих катушек переменного тока расположена катушка 4 постоянного тока, замкнутая через воздух и создаюшая поток рассеивания.

Принцип действия датчика основан на изменении потока jjaccenвания, создаваемого катушкой 4 постоянного тока в зависимости от толшины металла н расстояния между датчиком и стальной полосой. Сечение сердечника 2 датчика / должно быть достаточно больи1им, чтобы создать такой поток рассеивания, нрн котором подконтроль№ 124144

пая стальная полоса 5 была бы близка к насыщению и ее сопротивление магнитному потоку было бы соизмеримо с сопротивлением воздуха, а 2 датчика / был бы насыщенным.

При прохождении полосы 5 удвоенной толи;ины (щов внахлест ку) в зоне действия датчика } сопротивление потоку рассеивания резко падает. Сердечник 2 датчика / дополнительно подмагничивается за счет увеличения потока; индукционное сопротивление катушек 3 переменному току падает, и ток в цепи датчика / растет. Полученный импульс подается в схему управления разведения валков клети и валкн разводятся.

Для устранения 1злияния вибрании контро.тируемой полосы 5 на показания датчика /, устанавливаются два датчика /, один против другого (фиг. 2). Один датчик J устанавливается над полосой 5, а другой под ней. При расположении датчиков У показания их суммируются. Суммариый сигнал от двух датчиков / будет постоянным и независимы.м от вибрапин полосы 5 или ее местных прогибов.

Контроль стальной полосы 5 может быть осуществлен с помогпью описываемого устройства и по другой схеме (изображена па фиг. 3). Она основана на экранировании стальной ферромагнитной полосой 5 постоянного магнитного поля, создаваемого электромагнитом 6 постоянного тока. В этом случае сверху и снизу полосы 5 устанавливается по одному датчику 7 и по одному электро.магниту 6 постоянного тока.

Датчики 7 и / состоят из замкнутого двухстержневого сердечника 2. На каждом стержне сердечника )асположена катущка переменного тока 3 н ноток переменного тока, создаваемый ею, замкнут по сердечнику. Катущка 4 постоянного тока отсутствует.

При прохождении стальной ферромагнитной полосы 5 двойной толщины (пюв ьнахлестку) между датчиком 7 и электромагнитом 6. поле ностоянного электромагнита экранируется бо.тьще, ноток, пронизывающий сердечник датчика, уменьшается, индуктивное сопротивление катушек переменному току растет и ток в цепи датчика 7 падает. Полученный импульс подается в схему управления разведения валков и валки разводятся. И в этом случае суммарный ток от двух датчиков 7 будет постоянным, независимо от вибрации полосы в зазоре между датчиками 7 и электромагпитами 6.

Контроль стальной полоеы может быть осуществлен и но третьей схеме (изображена на фиг. 4). Она основана на изменении магнитного состояния ферромагнитного сердечника датчиков 7 в зависимости от магнитного потока, создаваемого проходящей в зазоре между датчиками 7 стальной полосой 5, предварительно намагничепно при помощи электромагнита 6.

Указанная схема непригодна для обнаружения щва стальной полосы, так как остаточная индукция ее очень мала или отсутствует.

Описываемое устройство исключает влияние вибрации и местных прогибов контролируемой полоеы на суммарные показания датчиков.

Предмет изобретения

Устройство электромагнитного контроля стального листового материала на непрерывных станах холодной прокатки, выполненное в виде индукционных датчиков, усилителей и питающего устройства, о тличающееся тем, что, во избежание влияния вибраций и местных прогибов контролируемой стальной полосы, применены два датчика, установленные по обеим сторонам кромок полосы один против другого.

-его

Фиг. /