Устройство автоматического регулирования загрузки зерноуборочного комбайна Советский патент 1986 года по МПК A01D41/127 

Изобретение относится к сельскохр. зяйственному машиностроению, а имЕн- но к сведствам автоматизации техноогических процессов уборки.

Цель изобретения - повышение точности регулирования загрузки зерноуборочного комбайна.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 угловой скорости молотильного барабана вьоход которого через блок 2 задержки, двоичный счетчик 3 и дешифратор 4 границ зоны нечувствительности соединен с блоком 5 переключения, выходами соединенного с S-входами триггеров 6 и 7 узла 8 управления, причем их выходы через блок 9 переноса кода соединены с соответствующими входами триггеров 10 и 11, выходы которых через соответствующие элементы 12 и 13 И соединены с элект- рогидравлическим усилителем 14 вариатора скорости комбайна, а выход импульсного генератора 15 соединен с тактовым входом двоичного счетчика 3, при этом выход датчика 1 соединен с управляющим входом блока 9 переноса кода, датчик 16 зазора в пред- барабанье через элемент 17 И узла 18 синхронизации соединен с тактовым входом, дополнительного двоичного счетчика 19, вход которого соединен с выходом блока 2 задержки, выход датчика 20 поступательной скорости комбайна через триггер 21 соединен с вторым входом элемента 13 И и R- входом триггера 22 тактовый вход которого соединен с входом блока 2 задержки, D-вход триггера 22 соеди- йен с уровнем логической единицы, а выход дополнительного двоичного счетчика 19 через пребразователь 23 кодов соединен с вторым входом дешифратора 4 границ зоны нечувствительности. ,

Устройство работает следующим образом.

Двоичный счетчик 3, периодически устанавливаемый в нулевое состояние импульсами датчика 1 угловой скорости молотильного барабана через блок 2 задержки,.заполняется импульсами генератора 15. В дополнительный счетчик 19 периодически с частотой F датчика 1 записывается число, пропорциональное произведению зазора в предбарабанье d и поступательной скорости V комбайна. Выход триггера 22 принимает единичное состояние с приходом импульса датчика 1 на его тактовый вход, так как его D-вход соединен с положительным выводом источнка питания - уровнем логической единицы. После этого ближний по времени импульс F сдатчика 20 поступательной скорости комбайна переводит триггер 21 в еди-

ничное состояние, а триггер 22 уста- , навлнвается в нулевое состояние по его R-входу. С приходом следующего импульса F триггер 21 устанавливается в нулевое состояние, и схема воэ5 вращается в исходное состояние до

прихода очередного импульса F, . Таким образом., на выходе триггера 21 формируется импульс, длительность которого равна периоду, находящемуся

0 в обратной зависимости с частотой Р„. Элемент 17 И обеспечивает заполнение этого импульса частотой Р.. Итак, в .счетчике 3 периодически накапливается число, пропорциональное периоду.

5 враш;ения молотильного барабана F , а . в счетчике 19 синхронно cq счетчиком 3 формируется код числа, пропорцио нальньш отношению частот , который преобразуется узлом 23 в коды чиQ сел, соответствующие граничным значениям зоны нечувствительности устройства. Предполагается-, что ., и F v г частота генератора 15. Дешифратор 4. границ зоны нёчуствительности фиксирует равенство кодов на его входах и через блок 5 переключения воздействует на узел управления 8. В зависимости от соот- 1ошения частот генератора 15 и датчиков 1, 16, 20 возможны три варианта кодовых комбинаций на выходах f триггеров 6 и 7, две из которых 0,0 и 1,1 используются для управления электрогидравл.ическим усилителем 14 на увеличение или на уменьшение поступательной скорости комбайна. Триггеры 10 и 11 обеспечивают постоянное хранение периодически обновляемого кода на выходах триггеров 6 и 7, который преобразуется элементами 12 и

13 И в напряжение на одном их входов электрогидравлического усилителя 14. Это вызывает изменение поступательной скорости комбайна, а, следо- ваТ еЛьно, подачи массы, загрузки мо- 55 лот:нльного аппарата и угловой скорости молотильного барабана до тех пор, пока она не войдет в зону нечувствительное ти устройства. При этом выходной код

5

0

S

триггеров 6 н 7, а также триггеров 10 и 11 изменяется (на 0,1), напряжение на одном из выходов элементов 12 и 13 И исчезает, и золотник электтрогидравлического усилителя 14 устанавливается в нейтральное положение, при котором скорость комбайна постоянна.

Редактор Т.Парфенова

Составитель С.Заруцкий

Техред Л.Олейник- Корректор Т.Калб

3729/1

Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035,- Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4.