Устройство для измерения подачи хлебной массы в комбайн Советский патент 1989 года по МПК A01D41/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для использования на убо- рочных машинах.

Целью изобретения является повышение точности измерения подачи хлебной массы.

На чертеже представлена блок-схем устройства для измерения подачи хлебной массы в комбайн.

Устройство содержит ведомый вал плавающего барабана 1 транспортера наклонной камеры, подающего хлебную массу 2 нижней ветвью к молотильно- сепарирующему узлу. На днище наклонной камеры установлены емкостные датчики 3. С обеих сторон ведомого вала барабана 1 установлены сервопотенциометры 4 и 5. Напряжение, снимаемое с потенциометра 4, с помощью аналого-цифрового преобразователя 6 преобразуется в цифровой код, который подается в вычислительный блок 7.

Генератор 8 тактовых импульсов вырабатывает импульсы прямоугольной фомы с частотой десятки-сотни герц и скважностью, равной 2. Эти импульсы поступают на схему 9 за держки и на пороговые блоки 10. Задержанный импульс и импульс с выхода порогового блока подаются на D-триггер 11. С выхода триггера сигнал поступает на шифратор 12, с выхода которого - в вычислительноый блок 7.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении хлебной массы 2 в наклонной камере с потенциометров 5 (левого и правого) снимаются напряжения, пропорциональные высоте хлебной массы в наклонной камере (Х и Xj). Эти напряжения в аналого-цифровых преобразователях 6 преобразуются в последовательный код и поступают в вычислительный блок 7. В вычислительном блоке производится вычисление площади поперечного сечения хлебной массы

S

X 1 + X

н

(1)

где Н - ширина наклонной камеры.

При вводе в вычислительное устройство частоты вращения ведомого барабана, его диаметра и удельного веса убираемой сельхозкультуры по программе может быть определена подача.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

3794

При прохождении валка не по всей ширине наклонной камеры соответственно изменяется Н в (1). Учет этого изменения происходит следующим образом. Импульсы с выхода тактового генератора 8 поступаю на вход схемы 9 задержки и один из входов блока 10, собранного на логических элементах 2И-НЕ. Другой вход этого элемента соединен с датчиком 3 емкостного типа. В исходном состоянии (при отсутствии хлебной массу над емкостным датчиком) вход;ная емкость датчика 3 мала (около II) пФ) , поэтому время, необходимое для зарядки, также мало и фронт импульсов, поступающих на счетный вход В-тр-1ггера 11, приходится на время, когда напряжение на его входе D имеет низкий логический уровень. По этой причине на выходе триггера поддерживается напряжение логического нуля.

Прохождение хлебной массы над датчиком 3 увеличивает входную емкость блока 10 до 50 ... 100 пФ. При поступлении следующего импульса от генератора 8 эта емкость заряжается до уровня срабатывания блока в течение времени во много раз большего, чем прежде, поэтому перепад его выходного напряжения с высокого уровня на низкий задерживается на это же время. В результате фронт тактовых импульсов смещается в сторону запаздывания во времени, превышающем время их задержки на входе D, и триггер 11 переключается в единичное состояние, в котором находится все время, пока хлебная масса проходит над датчиком 3. Таким образом, все триггеры 11 с соответствующими датчиками 3 находятся в единичном состоянии при наличии хлебной массы и в нулевом состоянии при ее отсутствии. Все триггеры работают на шифратор 12, где формируется информация, соответствующая действительному значению Н.

Изменяя время задержки, можно регулировать срабатывание соответствующего .триггера 11 при различной толщине хлебной массы над датчиком 3, т.е. чувствительность устройства.

Формула-изобретения

Устройство для измерения подачи хлебной массы в комбайн, содержащее два потенциометра, ползуны которых связаны с концами ведомого вала плавающего барабана транспортера подачи хлебной массы к молотильно-сепарирую- щему узлу, аналого-цифровые преобразователи, входы которых связаны с ползунами потенциометров, а выходы подключены к входу вычислительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено генератором, схемъй задержки, шифратором, емкостными датчиками, размещенными в ряд на днище наклонной камеры по ее ширине, пороговыми блоками и D-триггера

ми, причем число пороговых блоков и D-триггеров соответствует числу емко- стных датчиков, при этом выходы генератора и емкостных датчиков соедиАе- ны с соответствующими входами пороговых блоков, выходы которых связаны с первыми входами D-триггеров, а вторые входы последних соединены с генератором посредством схемы задержки, кроме того, выходы D-триггеров подключены к входам шифратора, выход которого связан с вычислительным блоком.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для использования на уборочных машинах. Целью изобретения является повышение точности измерения подачи хлебной массы при прохождении валка не по всей ширине камеры. В устройстве при прохождении хлебной массы 2 в наклонной камере с потенциометров 5 снимаются напряжения, пропорциональные высоте хлебной массы на краях наклонной камеры. Полученные напряжения в аналого-цифровых преобразователях 6 преобразуются в последовательный код и поступают в вычислительный блок 7, где производится вычисление площади поперечного сечения хлебной массы. Распределение валка по ширине наклонной камеры определяется емкостными датчиками 1, рабочая величина которой вводится в вычислительное устройство через пороговые блоки 10, Д - триггеры 11 и шифратор 12. Сопоставление сигналов с шифратора 12 и с потенциометров 5 позволяет определять подачу хлебной массы в наклонную камеру комбайна. 1 ил.