Поворотный круг Советский патент 1986 года по МПК B65G47/80 

Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к устройствам, обеспечивающим вращение поворотного круга, и может быть использовано на поточно-конвейерных линиях и транспортирующих конвейерах промышленных предприятий.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображен поворотный круг, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (поясняет конструкцию механизма поперечной стабилизации; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (схема, поясняющая силовое взаимодействие между полосами постоянных магнитов опоры и основания).

Поворотный круг содержит поворотную платформу 1, опору 2 и опору 3, размещенную в цилиндрическом колодце основания. Платформа может быть выполнена, например, в виде плоского горизонтального круга. К нижней плоскости этого круга жестко закреплен вертикальный стержень 4, например в виде трубы, к которому жестко закреплена винтообразная площадка 5 опоры 2. Площадка имеет две поверхности, каждая из которых образована вращением прямолинейной горизонтальной образующей вокруг оси стержня с одновременными перемещением этой образующей вдоль указанной оси. На нижней рабочей поверхности площадки уложены по спирали параллельные полосы постоянных магнитов 6. Продольная ось каждой полосы перпендикулярна образующей поверхности, на которой эта полоса закреплена. Магнитные полосы опоры взаимодействуют с такими же полосами постоянных магнитов 7, закрепленных на винтообразной площадке 8 основания. Эта плопдадка имеет две поверхности, образованные вращением прямолинейной горизонтальной образующей вокруг оси стержня опоры аналогично тому, как были образованы поверхности площадки опоры.Площадка закреплена (например, сваркой) к спиральной полосе 9, укрепленной на цилиндрической поверхности колодца (нaпpимep бoлтaми). Фиксация стер жня 4 опоры 2 в горизонтальной плоскости может быть осуществлена, например, с помощью двух механизмов поперечной стабилизации, каждый из которых содержит не менее трех роликов 10, закрепленных на осях кронштейнов 11 верхней 12 и нижней 13 крышек.

Плоскость вращения роликов наклонена по отношению к горизонтали на угол, равный углу наклона касательной к винтовым поверхностям площадок опоры и основания.

К поверхности стержня закреплен (например, болтовым соединением) один из концов троса 14, второй конец которого связан со свободным концом горизонтальной возвратной пружины 15 растяжения. Второй конец пружины жестко закреплен к цилиндрической поверхности колодца. Величина пред

варительной растяжки этой пружины подбирается так, чтобы крутящий момент, создаваемый ею на стержне через трос, был равен крутящему моменту, создаваемому

скатывающей составляющей сил взаимодействия постоянных магнитов опоры и основания при незагруженной платформе. Жесткость пружины должна быть такой, чтобы крутящий момент, создаваемый этой пружиной при растяжке ее на величину, соответстнующую повороту платформы на заданный угол, не превышал величину крутящего момента от действия указанных скатывающих сил при загрузке платформы транспортируемым изделием.

Установка требуемого угла поворота платформы обеспечивается фиксаторами 16, 17 и 18, закрепленными, например, на цилиндрической поверхности колодца и платформе как показано на фиг. 1 и 2.

Поворотный круг работает следующим

образом.

При отсутствии изделия на платформе 1 она вместе с опорой 2 устанавливается в верхнем фиксированном положении за счет действия фиксаторов 16 и 17 и возвратной пружины 15, создающей крутящий момент, компенсирующий момент, создаваемый ска- тываю щими составляющими взаимодействия постоянных магнитов. Скатывающая сила FCK (фиг. 3) создается вследствие разложения силы взаимного отталкивания Рот магнитных полос 6 и 7 опоры 2 и опоры 3, направленной перпендикулярно поверхностям полюсных граней этих магнитов, на две составляющие. Одна из этих составляющих (F) направлена вертикально вверх и компенсирует суммарный вес Р платформы и

опоры 2 и опоры 3 и является скатывающей.

При отсутствии изделия на платформе 1 между магнитами опоры 2 и опоры 3 устанавливается зазор блор. При загрузке платформы 1 изделием, имеющим вес Ргр, этот зазор

умеиыпается до величины бгр, что вызывает увеличение силы взаимодействия каждой пары магнитов до величины For, а ее скатывающей составляющей - до величины Рек. Поэтому крутящий момент от действия скатывающих сил становится больще крутящего момента, создаваемого усилием предварительной растяжки пружины 15. Действие избыточного крутящего момента обуславливает вращение платформы 1 до достижения заданного фиксированного угла поворота. При

этом, вращаясь, платформа 1 перемещается вниз на величину, зависящую от шага винта опоры 2 и угла поворота платформы 1.

После разгрузки изделия с платформы зазор между магнитами опоры 2 и опоры 3

вновь принимает значение бпор, что вызывает уменьшение силы Рот до величины рот, а ее скатывающей составляющей до величины FCX . В этом положении крутящий мо

мент, создаваемый на стержне 4 через трос 14 пружиной 15, дополнительно растянутой за счет поворота платформы 1, превышает момент от действия скатывающей составляющей FCK. Избыточный момент заставляет

платформу 1 вращаться и перемещаться вверх в направлении, соответствующем возвращению платформы в исходное состояние (до упора фиксатора 16 платформы в фиксатор 17 колодца).

фиг.2

6 Б

Fg-P+Prp

от

8

Составитель Б. Толчанов

Редактор Л. АвраменкоТехред И. ВересКорректор С. Черни

Заказ 3763/22Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

1Г3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4