Устройство для отделения от пакета и поштучной подачи плоских деталей Советский патент 1986 года по МПК B65G59/02 B23P15/26 

10

20

Изобретение относится к механизации и втоматизации процессов производства и редназначено для отделения от пакета и оштучной подачи плоских деталей, и может ыть использовано в условиях заготовитель- о-монтажных предприятий.

Целью изобретения является повышение адежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, при установке пакета плоских деалей на подъемный стол, общий вид; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 -- то же, вид в плане; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3.

Устройство содержит смонтированные на основании подъемный стол I для пакета деталей и механизм перемещения детали в виде опорной стойки 2, на которой консоль- но установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости от привода 3 рама 4 с направляющими 5, на которых размещен с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводной ползун 6. Устройство содержит дополнительную опорную стойку 7, размещенную на основании по другую сторону от подъемного стола 1 относительно основной опорной стойки 2. На конце рамы 4 установлены упоры 8. Плоскость 25 направляющей 5 в рабочем положении параллельна плоскости подъемного стола 1. Привод 3 поворота рамы 4 и возвратно- поступательного перемещения ползуна 6 выполнен в виде приводного барабана 9, жестко закрепленного на оси поворота рамы 4 и блока 13, смонтированного на противоположном конце рамы 4, и связанного с приводным барабаном 9 и ползуном 6 гибким элементом 11.

Устройство снабжено шарнирно закрепленными на раме 4 двуплечими рычагами 12. На каждой направляющей 5 с возможностью перемещения до соприкосновения с упором 8 установ.пена втулка 13 и упругий элемент 14, контактирующий с ней. Одно плечо рычага 12 парнирно соединено со втулкой 13, а другое плечо выполнено в виде зацепа для взаимодействия с дополнительной опорной стойкой 7. На направляющей 5 установлены конечные выключатели 15 и 16 для взаимодействия с ползуном 6 при окончании сталкивания плоских деталей и при возврате ползуна 5 в исходное положение.

15

30

35

40

«5

0

5

Устройство работает следующим образом.

На подъемный стол 1 устанавливается пакет плоских деталей, при этом рама 4 повернута в верхнее положение. Вращение от привода 3 передается на барабан 9, который жестко закреплен на оси поворота рамы 4, которая синхронно с поворотом приводного барабана 9 поворачивается в горизонтальное (рабочее) положение, при этом за счет действия ее собственной массы жесткая система, образованная при ее подъеме, сохраняется до момента соприкосновения рамы 4 с дополнительной опорной стойкой 7. В процессе поворота рамы 4 в горизонтальное положение ползун 6 поджимает втулки 13 к упорам 8, деформируя упругие эле- 5 менты 14 до тех пор, пока рама 4 не обопрется на дополнительную опорную стойку 7. Затем ползун 6 перемещается по направляющим 5 в исходное положение, определяемое конечным выключателем 16, при этом втулки 13 под действием упругих элементов 14 также перемещаются по направляющим 5 и поворачивают рычаги 12 таким образом, что их зацепы фиксируют раму 4 на дополнительной опорной стойке 7.

При реверсировании привода 3 ползун б перемещается по направляющим 5 и начинает сталкивать первый ряд пакета плоских деталей. При сталкивании последнего ряда плоских деталей включением шунтирующей кнопки конечный выключатель 15 по окончании сталкивания отключается и ползун 6 перемещается вперед до соприкосновения втулок 13 с упорами 8, закрепленными на конце рамы 4, деформируя упругие элементы 14. При этом втулки 13 взаимодействуют с рычагами 12, зацепы которых теряют контакт с дополнительной опорной стойкой 7.

0

5

При соприкосновении втулок 13 с упорами 8 и расфиксации рамы 4 с дополнительной опорной стойкой 7 крутящий момент привода 3 используется на поворот рамы 4 на угол, необходимый для загрузки пакета плоских деталей на подъемный стол 1.

Использование изобретения позволяет исключить преждевременный поворот рамы за счет ее фиксации на дополнительной опорной стойке, что повышает надежность работы устройства.

11

1 ,15

в

Фи.г.2

Фиг.З

Фиг.4