Устройство для струйной обработки поверхностей нагрева котельного агрегата Советский патент 1986 года по МПК F28G1/16 

1

)Г;рете П1е ошосятся к яч|10 ке иоверх- ностой iUH peiia котельпси о агрегата и является усовершенствованием хстройства гго ociiOBH )viy авт. св. ,N9 П61811.

11сч 11 1Г1 1,чобретения яв;1яется повьииение .:рока с, бы и безопасности обслужива- и и я,

1-1а (jjHf. показано предлагаемое -устройство; на :рн1 2 - внд Л на фиг. I; па фиг. 3 -- гнчевмосистема устройетва.

Устройство для струйной обработки но- верхностей нагрева котельного агрегата ео- держит сопловой анпарат 1 е водилом 2, установленный при помогци шарнира 3, обес- печнваюнхего не менее двух степеней свободы в пгезде 4.

На водиле 2 с возможностью перемещения вдоль него установлена втулка 5, шар- нирио соединенная ео HJTOKOM 6 силового н.ил1 н;;ра 7. Силовой цилиндр 7 жеетко за- кренлег на внутренней раме 8, перемещающейся но направляющим 9 наружной рамы 10. f la раме 10 жеетко закреплены также гне.- .до 3 еоп.ловог( аннарата 1 и крышка 1 1 люк.а 12 котельного агрегата. На горизон- альной части ра.мы 8 с возможностью нере- .ен)1я установлены сигнализаторы поло- ;ксния штока 6, выполненные, например, в ;)нде концевых выключателей 13, а на штоке о вьнюлнен хвостовик 14, взаимодействую- U-U-iH с ука.чаиными выключателями. Рама 8 жеетко соединена со штоком 15 силового ци- .линд.рг; 16. закрепленно . о на наружной раме 10.

Иа стенке 17 топки котельного агрегата неподвижно установлен силовой цилиндр 18, IHTOK 19 которого соединен с рамой 10 и обес.к чивает ее вертикальное неремешение н(,1 па;1равляю1.цим 20. закрепленным па стенке 17 топки. На вертикальной части рамы 10 ус 1 ановлены е воз.мож.чостью изменения их по. южсния еигт-1ализаторы положения внутренней )амь1 8, вынолпенпые, например, в nn. ie концевых зыключателей 21, а на ра- .ме 8 .чакреплен хвостовик 22, взаимодейет- Г ,у.ю1н.и1-1 с Э П Л -; концевыми вык.лючателями. Лна.югпчны хвостовик 23 закреплен на |аме 10 и взаимодействует с сигнализатор а- 24 и 25 соответственно верхнего и нижнего по. южения ра.мы 10.

Подача обдувочного а1 ента к еонловому аппарату 1 осуществляется через водило 2, вьшолненное полым и нодеоединенны.м к системе подачи обдувочного агента (не показана). Блок 26 управлении силовыми ци- линдра.ми включает в себя цневмодроесе;1и 27-30 н :;лектропневмоклапаны 31-35, установленные па трубопргаьодах, подсоединеп- 1-:ых к поршневым и штоковым полостям силовых цилиндров 7 и 16, и нневмодроссель 36 и электропневмокланан 37, установленный па трубопроводе, подсоединенном к поршневой полости силового цилиндра 18.

245854

0

5

0

5

0

0

5

0

5

Штоковая полость енлово|-о цилиндра 18 соедняеиа е атмосферщ гм трубопроводом 38 )Еанрямую. Для обеспечения возможноети принудительного опускания штока 19 силового цилиндра 18 его штоковая полость может быть соединена с атмосферным тру- б01 роводом 38 аналогично штоко ым полостям других силовых цилиндров, т.е. через, пневмодроссель и электроппевмокланап (не показаны).

Трубопровод 39 подачи рабоче1Ч агента в полости силовых цилиндров 7, 16 и 18 подсоединен к источнику сжатого воздуха через редукционный клапан 40, фильтр-вла- гоотделитель 41. маслораспылите.;1ь 42 и электропневмокланан 43. Электроп} евмокла- напы 33 и 34 соединены через обратный клана -; 44.

Количество концевых выключателей 13 и 21 и пх расположение зависят от того, какую траекторию перемещения струи рабочего агента но очищаемой поверхности требуется получить, т.е. зависят от размеров и конфи1 урации очиидаемой новерхпос- ти.

Устройство работает сле; уюн1и.м образом.

При вкл.ючении системы по сигналу управления открывается электрогп1ев.мокла- пан 43 и сжатый воздух поступает в трубопровод 39. Далее открывается электромаг- питнык кланан 37 и рабочая среда через пиевмодроссель 36 поступает в гюршпе- вую полость силового цилиндра 18, перемещая Поргпень со 1ПТОКОМ 19 BBejix. При этом вверх перемещается и наружная ра.ма 10 вместе с закреи. ;еннымн на ней крыгпкой 1 люка 2 и гнездом 4 соплового аппарата. При пс. ;но.м открытии .чюка 12 сон.човой аппарат 1 запимает рабочее положение. В это время рама 10 занимает крайнее верхнее ложепне, хвостовик 23 взаимод.ействует с концевым выключателе.м 24, автоматически BKJHO4aH тем самым подачу обдувочного агента к соп човому агшарату 1. Далее движение соплового аппарата, определяемое Г1еремеп1е)ием 1птоков 6 и 15, задается блоком программного управления (ь е юказап), которгчй может яв. итгься аБтоном1-;ой системой управлепия пли входить в единую систему управления э.тс ктростаинии.

В пача:1Ы1ЫЙ момент ппчж ;i илового пН Липдра 7 занимает, . крайнее .тевое :1о;1ожеьп е, а ппчж 15 силовогс) iin- .линдра 16 --- крайнее нижнее по. южение. При подаче рабочей в подно)шне- вую HO/ OCTi) си:1ового цилиндра 7 1нт(ж 6, неремеч1аяс1 Со1ева направо, поворачигзяет сонловой ацг:арат 1 и струя, раб|.чег о ai ei - та иереме1 га Л ся но oч п aeмoй поверхности справа налево. В рез ультате , 4T(j пря- мо., :инейно перемецгаюнЕнйся пп ок 6 взаимодействует с водилом 2 через скользя- mvio втулку 5, сопловой апнапат перемешается в плоскости. При этом струя рабочего агента перемещается с постоянной заданной скоростью по очищаемой поверхности по прямолинейной траектории по горизонтали.

При перемещении щтока 6 рабочая среда из штоковой полости силового цилиндра 7 вытесняется через пневмодроссель 28 и электропневмоклапан 32 в атмосферный трубопровод 38. При достижении штоком б правого крайнего положения .хвостовик 14 взаимодействует с концевым выключателем 13, движение штока 6, а следовательно, и поворот соплового аппарата 1 прекращается, включается в работу силовой цилиндр 16 и его UJTOK 15 вместе с рамой В поднимается вверх на величину установленного шага. При этом происходит поворот соплового аппарата i и струя рабочего агента перемещается по вертикали вниз. Величина вертикального перемещения струи задается программой. Затем силовой цилиндр 16 автоматически отключается и включается силовой цилиндр 7, в результате чего шток 6 совершает движение в обратном направлении, т.е. справа налево, а струя рабочего агента перемещается по очищаемой поверхности по пря.молинейной траектории слева направо.

При достижении штоком 15 и рамой 8 крайнего верхнего положения, а штоком 6 - крайнего правого (или левого) положения, рабочий агент через электропневмоклапан 34 и пнев.модроссель 30 поступаеп в штоковую полость силового цилиндра 16 и перемещает его шток 15 вниз так, чтобы струя рабочего агента заняла, например, среднее положение между двумя верхними горизонтальными траекториями струи, полученными при первом цикле движения. Далее работа силовых цилиндров 7 и 16 и перемещение струи рабочего агента по очищаемой поверхности происходят аналогично описанному, по в обратном направлении.

При достижении штоком 15 и рамой 8 крайнего нижнего положения, а штоком 6 крайнего левого положения, цикл очистки заканчивается. Подается сигнал на электро- пневмокланан 37, он сообщает поршневую полость цилиндра 18 с атмосферным трубопроводом 38, давление в этой полости резко снижается и шток 19 вместе с рамой 10 под собственным весом опускается вниз. При этом сопловой аппарат 1, закрепленный на ра.ме 10, отводится от люка 12, а крышка 11 закрывает люк. При отходе рамы 10 от крайнего верхнего положения подается сигнал на отключение подачи ра5

5

боче|-о агента к сопловому аппарату и при вода перемещения соплового аппарата. При достижении рамой 10 крайнего нижнего положения ее хвостовик 32 взаимодействует с концевым выключателем 25, от которого по- дается сигнал в блок программного ynpaii- ления на отключение всей системы. При отключении электропневмоклапана 43 все трубопроводы подвода рабочего агента к силовым цилиндрам сообщаются с атмос- 0 ферным трубопроводом 38 и подготавливают тем самым блок управления силовыми цилиндрами к новому циклу работы.

Ширина охвата очищаемой поверхности струей рабочего агента (длина горизонтального участка траектории) может регулироваться соответствующей установкой концевых выключателей 13 и может быть одинаковой но всей длине зоны очистки или различной в зависимости от формы зоны очистки.

0Скорость перемещения струи по очищаемой поверхности может изменяться путем регулировки пневмодросселей.

Возможен и другой р жим перемещения соплового аппарата и обдувочной среды, например при одновременном перемещении штоков 6 и 15 силовых цилиндров траектория перемещения обдувочной среды по очищаемой поверхности будет пилообразной. При какой-либо неисправности в сис- те.ме перемещения соплового агшарата, например при потере герметичности одного из трубопроводов подвода рабочей среды к любому из силовых цилиндров, давление в трубопроводе 38 падает до атмосферного. Соответственно резко снижается давление и в поршневой полости силового цилиндра 18,

5 сообщенной с этим трубопроводом через электропневмоклапан 37. Шток 19 цилиндра 18 вместе с рамой 10 опускается вниз, устройство отключается.

В случае неисправности одного из электроклапанов или силовь1х цилиндров 7 и 16

(например, заклинивание поршня) шток перестает перемещаться, через установленное время с сигнализаторов положения цггока не постугшт сигнал в систему управления, система отключается.

5Использование предлагаемого устройства по сравнению с известным существенно повышает безопасность котлоочистительных работ, так как позволяет полностью автоматизировать процесс очистки, а также автоматически немедленно прекратить работу

установки при како1 -либо ее неисправности, отключив подачу обдувочного агента и перекрыв люк котельного агрегата.

0

18 9

Фиг. 2

редактор Л. lli;in.n(ip Заказ 3983;30

ВНИИПИ Государ :твен1-:ого комитета СССР

по делам изобретспий к открытий

113035, Москва, )-- ЗЬ, Рауп1 :кги наС,, д. 4/3

Филиа-п ППП «Патент, г. Ужгород, ул. ; IPOSKTH;.}-:,