Устройство для управления @ -фазным шаговым двигателем Советский патент 1986 года по МПК H02P8/00 

Иэобрртение относится к управлению электрическими маигинами и может быть использовано при построении двухрежимного шагового электропривода .

Цель изобретения - упрощение и повышение надежности.

На чертеже приведена структурная схема устройства, например, для че- тырехфазного шагового двигателя.

Устройство состоит из реверсивного распределителя 1 импульсов, элементов И 2, элементов ИЛИ 3,1-п-ка нального усилителя 4 мощности, коммутирующего фазы 5 шагового двигателя и общей шины 6 управления режимом коммутадии.

Распределитель 1 импульсов имеет два входа В и Н соответственно для подачи импульсов управления, обеспечивающих прямую и обратную последовательность . коммутации каналов, и следовательно, направление движения шагового двигателя.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы управления, поступающие на вход В распределителя 1 импульсов, обеспечивают коммутадию каналов и фаз 5 шагового двигателя в последовательности, соответствующей перемещению якоря двигаталя, например, вправо, а на вход Н - влево, независимо от режима коммутадии фаз (поочередной или парной).

В описываемой структуре распределитель 1 импульсов вырабатывает сигналы единичного уровня, соответствующие поочередной коммутадии фаз.

Пусть на одном выходе распределителя 1 импульсов присутствует сигнал единичного уровня, при этом на остальных выходах - сигнал нулевого уровня. Сигнал единичного уровня поступает на второй вход соответствующего элемента ИЛИ 3 и через усилитель 4 мощности подключает соответствующую фазу 5 шагового двигателя. Одновременно этот же сигнал поступает на первьпЧ вход элемента И 2, второй вход которого соединен с общ шиной 6 управления режимом коммутации. При наличии на шине 6 сигнала единичного уровня на двух входах

В1М1ПИ Заказ 4019/54

Тираж 631

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул., Проектная, 4

5

0

5

элемента И 2 происходит совпадение сигналов единичного уровня, которые формируют на выходе элемента И 2 сигнал единичного уровня, который проходя через элемент ИЛИ 3 и соответствующий усилитель 4 мощности, подключает другую фазу 5 шагового двигателя, Подключенными оказываются две фазы 5 шагового двигателя. Таким образом формируется режим парной коммутации фаз двигателя. При подаче на шину 6 сигнала нулевого уровня на выходах элементов И 2 устанавливается сигнал нулевого уровня и осуществляется запрет на прохождение сигнала единичного уровня через элементы И 2, Таким образом реализуется режим поочередной коммутации.

За счет уменьшения числа элементов и соединений поиышается надежность и быстродействие устройства, а замена двух потенциальных шин уп- равления поочередной и парной коммутации фаз шагового двигателя одной, потенциал на которой соответствует выбранному режиму ког-мутации., упрощает управление устройством.

З стройство обеспечивает переход от одного режима коммутации на другой и обратно как в статике (при остановленном двигателе), так и в динамике (в режиме перемещения) без потери информации.

0

ЗзФормз ла изобретения

Устройство для управления т-фаз- |НЫм шаговым двигателем в режимах поочередной и парной коммутации, содержащее hn-канальный усилитель мощ

нальньй распределитель импульсов, т двухБходовых элементов И, шину управления режимом коммутации, подключенную к их первым входам, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрош,ения и повышения надежности, в него введены нп элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами усилителя мощности, первые входы - с выxc) распределителя импульсов, вторые входы - с выходами элементов И, вторые входы которых подключены к выходам распределителя импульсов.

Тираж 631

Подписное

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и направлено на упрощение и повышение надежности устройства для управления т-фазным шаговым двигателем в режимах поочередной и парной коммутации. Устройство состоит из реверсивного распределителя 1 импульсов, элементов И 2 по числу фаз 5 двигателя, элементов ШШ 3 по числу фаз и гп-ка- нального усилителя мощности. За счет уменьшения числа элементов и соединений повышается надежность устройства, а замена двух потенциальных шин управления поочередной и парной коммутации фаз двигателя одной, потенциал на которой соответствует выбранному режиму коммутации, упрощает управление. 1 ил. с СЛ + 9f