Устройство для управления четырех-фазным шаговым двигателем Советский патент 1976 года по МПК H02P7/62 

1

Изобретение относится к системам автоматического управления, а именно к системам с шаговыми электродвигателями.

Известные устройства для управления четырехфазным шаговым двигателем с изменением режима коммутации его фаз с поочередной на парную по сигналам, поступающим на шины, соответствуюшие режимам коммутации, содержащие распределитель импульсов, вырабатываюп1ий выходные напряжения, соответствующие режиму одной коммутации, и связанный своими выходами со входами четырехканального усилителя мощности, сложны, а также имеют низкую надежность и быстродействие.

В предлагаемом устройстве, с целью цовышения быстродействия и надежности, введены дешифратор сигналов распределителя, соответствующих другому режиму коммутации, четыре схемы «ИЛИ-НЕ и восемь двухвходовых схем «И, образующих две одинаковые группы, первые входы каждой из которых подключены соответственно к упомянутым шинам режима коммутации, вторые - к выходам распределителя импульсов и дешифратора, а выходы через схемы «ИЛИ-НЕ соединены со входами усилителя мощ«ости.

На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства.

Устройство включает в себя реверсивный распределитель импульсов 1, дешифратор 2 режима коммутации фаз 3 шагового двигателя, отличного от режима коммутации, обеспечиваемого распределителем 1, схемы «И 4, 5, образующие две группы, первые входы каждой из которых подключены соответственно к шинам поочередной 6 и парной 7 коммутации, схемы «ИЛИ 8 и четырехканальный усилитель мощности 9. Дешифратор 2 выполнен на схемах «И 10, однако он может быть построен и на любывх других логических элементах, что «е меняет его существа.

Распределитель импульсов имеет,, два входа В и Н соответственно для подачи импульсов управления, обеспечивающих прямую к обратную последовательность коммутации каналов, и следовательно, направление движения шагового двигателя.

Устройство работает следующим образом. Импульсы управления, поступающие на вход В распределителя импульсов 1, обеспечивают коммутацию каналов и фаз 3 шагового двигателя в последовательности, соответствующей вращению двигателя, -например, вправо, а на вход Н - влево, независимо от режима коммутации фаз (поочередной или парной). В описываемой структуре распределитель импульсов 1 вырабатывает сигналы.