Ягодоуборочная машина Советский патент 1986 года по МПК A01D46/28 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при механизированной уборке ягод.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей, путем стабилизации процесса очистки при изменении скорости движения машины.

На фиг. 1 схематически показана яго- доуборочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1.

Ягодоуборочная машина состоит из рамы 1, которая шарнирно закреплена на самоходном шасси 2. На раме установлены рабочие органы 3, формирователь 4, ветве- подъемники 5. С обеих сторон формирователя 4 вдоль продольной оси рамы 1 расположены транспортеры 6, нижняя горизонтальная часть которых находяшаяся в зоне стряхивания., служит улавливателем. Транспортеры приводятся в движение гидромо- торами 7. Система 8 очистки установлена в верхней части машины между транспортерами 6 и закреплена в направляющих 9. Фиксация системы очистки относительно транспортеров осуществляется двумя гидроцилиндрами 10, закрепленными на осях к направляющей стенке 11 и кожуху вентилятора системы очистки. Связь между гидроцилиндрами 10 и гидромоторами 7 осуществляется авторегулятором 12. Крыльчатка 13 вентилятора системы 8 очистки насажена на ось гидромотора 14, закрепленного на кожухе. От вентилятора отходят пневмопроводы 15, оканчивающиеся насадками 16, которые расположены над краем транспортеров 6 и накопительных емкостей 17. К системе очистки подведен рукав отвода примесей 18. В месте присоединения 19 к системе очистки рукав гофрирован.

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

Въезжая на плантацию, мащина седлает один ряд кустов. При движении машины ветвеподъемники 5 поднимают низко опущенные ветви, а формирователь 4 делит куст и отклоняет ветви с ягодами в сторону междурядий таким образом, что они оказываются над нижней горизонтальной частью транспортеров 6, попадают в зону стряхивания, где получают поперечные колебания от рабочих органов 3. Ворох, отделившийся в результате стряхивания, попадает на транспортер, который в данный момент, служит улавливателем. Транспортеры 6. приводимые в движение гидромоторами 7 для лучшего улавливания ягод имеют относительно куста «нулевую скорость, но не постоянную, так как скорость ягодоуборочной машины относительно куста меняется из-за разной урожайности, степени зрелости ягод, качества агрофона и т. д.

Ворох выносится транспортерами 6 в зону очистки, где при падении его в накопительные емкости 17 происходит отделение примесей системой 8 очистки. Примеси всасываются насадками 16, а затем по пневмопроводам 15 попадают в рукав отвода примесей 18 через который выбрасываются на почву.

Сход вороха с транспортеров 6 в накопительную емкость 17 происходит при определенной траектории, зависящей от скорости транспортера. Система 8 очистки, закрепленная в направляющих 9, зафиксирована гидроцилиндрами 10 и находится в положении, обеспечивающем оптимальный режим работы. Изменение скорости транспортера меняет траекторию схода вороха. Так как транспортеры приводятся в движение гидро моторами 7, то в гидросистеме меняется давление, на что автоматически реагирует авторегулятор 12, который посредством гидроцилиндров 10 перемещает систему 8 очистки по определенной траектории заданной направляющими 9, в положение, при котором восстанавливается оптимальный режим работы. Точки траектории формы направляющих рассчитаны с помощью математической теории планирования эксперимента при поиске оптимальной конструкции системы очистки. Скорость воздушного потока в системе 8 очистки постоянна, вентилятор приводится в движение гидромотором 14, закрепленным на кожухе системы, и перемещается вместе с ней. Рукав 18 отвода примесей не препятствует перемещению системы очистки, так как в месте соединения 19 он выполнен гибким.

18

(риг. 3