Устройство для определения скорости движения изображения Советский патент 1986 года по МПК G01P3/68 

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для определения скорости движения изображения, используемым в навигационном и фотографическом обору- довании летательных аппаратов.

Цель изобретения - повышение точности определения скорости движения изображения при уменьшении его конт- растности.

На чертеже изображен один из возможных вариантов предложенного устройства для определения скорости движения изображения.

Устройство содержит первый и вто- рой приемники 1 и 2 лучистого потока, расположенные против первого и второго отверстий 3 и 4 светонепроницаемой перегородки. 5, установленной в фокальной плоскости объектива 6, блок 7 сравнения и выходную шину 8.

Устройство содержит также первый и второй аналого-цифровые преобразователи 9 и 10, подсоединенные входами к выходам соответственно первого и второго приемников 1 и 2 лучистого потока, первый -и второй регист- .ры 11 и 12, подключенные выходами к входам блока 7 сравнения, первый элемент И 13, второй элемент И 14, датчик 15 коэффициента деления и вкгйоченные последовательно счетчик 16 импульсов, цифроаналоговый преобразователь 17 и делитель 18 напряжений. Первый элемент И 13 соединен входами с выходами блока 7 сравнения Выход делителя 18 напряжений подключен к выходной шине 8. Выход первого элемента подключен к первому входу счетчика 16 импульсов и к первому входу второго элемента И 14, соединенного выходом с управляющим входом первого регистра 11. Второй элемент И 14 подсоединен вторым входом к выходу первого аналого-цифрового преобразователя 9, другие выходы которого подключены, к информационным входам первого регистра 11 Управляющий вход второго регистра 12 и второй вход счетчика 16 импульсов подсоединены к выходу второго анало- го -цифрового преобразователя 10. Дру ,гие вькоды второго аналого-цифрового преобразователя 10 соединены с ий формационньши входами вт.орого регист ра 12. При этом выход датчика 15 коэффициента деления подключен к входу делителя 18 напряжений.

5

0

5 0 5

0

0

5

Определение скорости движения изображения посредством предлагаемого устройства происходит следующим образом.

Световой поток через объектив 6, первое и второе отверстия 3 и 4 светонепроницаемой перегородки 5 поступает на первый и второй приемники 1 и 2 лучистого потока, которые формируют напряжения, пропорциональные текущим значениям яркости изображения. Сигнал первого приемника 1 лучистого потока поступает на первый аналого-цифровой преобразователь 9, в котором преобразуется в параллельный многоразрядный код. При заполнении всех разрядов первый аналого-циф- ровой преобразователь 9 вырабатывает импульс готовности, подаваемый на второй вход второго элемента И 14. При наличии уровня логической единицы на первом входе второго элемента И. 14 импульс готовности проходит через него на управляющий вход первого регистра П. По импульсу готовности происходит перенос многоразрядного кода с первого аналого-цифрово- го преобразователя 9 в первый ре-. гнстр 11.

t:

Сигнал второго приемника 2 лучистого потока поступает на второй аналого-цифровой преобразователь 10, в котором преобразуется в параллельный многоразрядный код. При заполнении всех разрядов второй аналого-цифровой преобразователь 10 вырабатывает импульс готовности, подаваемый на управляющий вход второго регистра 12 и второй вход счетчика 16 импульсов . Появление импульса готовности вызывает перенос многоразрядного кода вЪ второй регистр 12 и запуск счетчика 16 импульсов,. .начинающего счет времени.

Блок 7 сравнения обеспечивает поразрядное сравнение многоразрядных кодов, поступающих с первого и второго аналого-цифровых преобразователей 9 и 10, Многоразрядный код первого аналого-цифрового преобразователя 9 сохра;няется в первом регистре до момента полного совпадения многоразрядных, кодов. Многоразрядный код второго аналого-цифрового преобразователя 10 периодически ме- . няется с частотой поступления его . импульса готовности. При полном совпадении многоразрядных кодов первого и второго аналого-цифровых преобразователей 9 и 10 с блока 7 сравнения на все входы первого .элемента И 13 подаются импульсы логической единицы. При этом первый элемент И 13 вырабатывает импульс логической единицы, останавливающий счетчик 16 импульсов, который характеризует время перемещения светового сигнала между первым и вторым отверстия ми 3 и 4 светонепроницаемой перегородки 5. Цифровой сигнал счетчика 16 импульсов преобразуется цифроана- логовым преобразователем 17 в напряжение, пропорциональное этому време- ни перемещения. Напряжение с цифро- аналогового преобразователя I7 подается на делитель 18 напряжений, на который с датчика 15 коэффициента ,деления поступает напряжение, про- порциональное расстоянию между пер- вьгм и вторым отверстиями 3 и 4 светонепроницаемой перегородки 5. С выхода делителя 18 напряжений на выходную шину 8 подается напряжение, пропорциональное скорости Движения изображения.

Формула изобр.етения

Устройство для определения скорое ти движения .изображения, содержащее первый и второй приемники лучистого потока, расположенные против первого и второго отверстий светонепроницаемой перегородки, установленной в фокальной плоскости объектива,блок сравнения и выходную шину, отлиРедактор В.Ковтун

Составитель Ю.Розенкранц

Техред- Н.Бонкало . Подписное О,Луговая

Заказ 4118/43 Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4,

чающееся тем, что, с целью повышения точности определения скорости движения изображения при уменьшении его контрастности, в него введены первый -и второй аналого-цифровые преобразователи, подсоединенные входами к выходам.соответственно первого и второго приемников лучистого потока, первый и второй ры, подключенные выходами к входам блока сравнения, первый элемент И, соединённьй входами с выходами блока сравнения, второй элемент И, датчик коэффициен- та деления и включенные Л. ледовательно счетчик- импульсов,циф- роаналоговый преобразователь и делитель напряжений, подключенный выходом к выходной шине, причем выход первого элемента И подключен к первому входу счетчика импульсов и к первому входу второго элемента. И, соединенного выходом с управляющим входом первого регистра и подсоединенного вторым входом 1 выходу первого аналого-цифрового преобразователя, другие выходы которого подклю чены к информационным входам первого регистра, управляющий вход второго регистра и второй вход счетчика импульсов подсоединены к выходу второго аналого-цифрового преобразователя, другие выходы которого соеинены с информационными входами второго регистра, а выход датчика оэффициента деления подключен к ходу делителя напряжений.

Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повысить точность определения скорости движения изображения при уменьшении его- контрастности. Блок 7 сравнения обеспечивает поразрядное сравнение многоразрядных кодов, поступающих с аналого-цифровых преобразователей 9 и 10 и при полном совпадении многоразрядных кодов с блока 7 сравнения на все входы элемента И 13 подаются импульсы логической единицы. Первый элемент И 13 вырабатывает импульс логической единицы, останавливающий счетчик 16 импульсов, который характеризует время перемещения светового сигнала между отверстиями 3 и 4 светонепроницаемой перегородки 5. Цифровой сигнал счетчика 16 импульсов преобразуется аналого-цифровым преобразователем 17 в напряжение, пропорциональное этому времени перемещения. Напряжение далее подается на делитель 18 напряжений, с которого на выходную шину 8 поступает напряжение, пропорциональное скорости движения : изображения. 1 ил., о (О S ( /7 е а