Ротор для автоматических роторных линий Советский патент 1959 года по МПК B23P23/00 

Известные роторы для автоматических роторных линий обладают сравнительно небольшими рабочими усилиями, что во многих случаях ограничивает их применение.

Описываемый ротор, в котором применены управляемые золотниковым распределительным устройством гидравлические цилинд ры, вращающиеся вместе с ротором и передающие движение на ползуны исполнительных органов, связанных с порщнями поворотными замками, взаимодействующими с копиром, дает возможность новысить рабочие усилия.

На фиг. 1 изображена схема опи;сываемого ротора; на фиг. 2 - схема его работы.

Описываемый ротор имеет распреде.лительное устройство, гидродвигатель и механический ротор.

Распределительное устройство, предназначенное для направления потока жидкости от насоса к полостям силовых цилиндров гидравлического двигателя и отвода из них жидкости в слив, состоит из коммуникационного диска 1, распределительного диска 2, установленного в плоскости коммуникационного ди,ска 1. Диск 2 фиксируется от поворота при помощи двух щтифтов и накладки 3, крепящейся на торце блока цилиндров ротора. Для противодействия давлению жидкости, возникающему в пазах распределительного диска 2, стремящемуся оторвать диск 2 от торцов накладки 3, на плоскости коммуникационного диска 1 сделаны поло.сти определенной площади, в которые вставлены уплотнительные кольца 4, подверженные действию того же давления. Для соосности распределительного диска 2 с накладкой 3 они посажены на одну втулку 5.

Гидродвигатель состоит из блока цилиндров 6 и расположенны.х в его расточках порщней 7, на концах которых закреплены замки 8, выполненные в виде качающихся рычагов с пружиной. Для того, чтобы замкнуть силы, действующие с одной стороны на подвижный блок цилин№ 124786 - 2 -

дров 5 и с другой-на неподвижный коммуникационный диск 1, применен унорный шарикоподшипник 9, гайка 10 и стяжные шпильки ll.

Механический ротор представляет собой барабан 12, в расточках которого вставлен шток 13, перемеш,аюш,ийся по копиру 14 при помоши ролика 15. Шпонка 16, движушаяся в пазу барабана 12, ведает возможности штоку 13 поворачиваться вокруг своей оси. Ротор Браш,ается при помош,и установленной на барабане 12 шестерни 17. По оси ротора расположен вал 18. Для открытия замка 8 установлен неподвижный копир 19. Рабочий инструмент крепится в пазах дисков 20, а для замыкания сил, действуюших в роторе, применены тяги 21, количество которых равно количеству позиций в роторе.

В процессе вращения ротора на ролик 15 штока 13 действует копир 14 (фиг. 2), в результате чего штОК 13, переместившись из исходного положения А в положение Б, начинает подниматься вверх, а инструмент, связанный со штоком 13, захватывает изделие. После того как шток ноднялся (положение В), в образовавшийся зазор между штоком 13 и торцом поршня 7 под действием пружины заскакивает замок 8. При дальнейшем вращении ротора паз накладки 5 находит на паз неподвижного распределительного диска 2 и в цилиндр 6 начинает поступать рабочая жидкость, вследствие чего поршень 7 через замок 8 давит на шток 13, который перемещает инструмент, выполняющий силовую технологическую операцию (положение Г). Силы, действуюнще на дно цилиндра 6 и поршень 7, воспринимаются тягами 21 и не передаются на станину.

После окончания силовой операции паз накладки 3 соединяется со сливом. Замок 8, освободившись от зажимающего усилия, открывается о неподвижный копир 19 (положение Г). Шток под действием копира 14 входит в поршень 7 (положение ) и давлением на его дно выталкивает рабочую жидкость из полости цилиндра 6 на слив. Далее щток 13 занимает свое исходное положение Л.

Такое устройство описываемого ротора дает возможность повысить рабочие усилия и расширить область его применения в промышленности.

Предмет изобретения

Ротор для автоматических роторных линий, отличающийся тем, «то, с целью повышения рабочих усилий, применены управляемые золотниковым раснределительным устройством гидравлические цилиндры, вращающиеся вместе с ротором и передающие движение на ползуны исполнительных органов, связанных с порщнями поворотными замками, взаимодействующими с копирами.

o

M

«M

t

Фиг. 2