Буровой манипулятор Советский патент 1986 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горной промьшшенности и может быть использовано в устройствах для бурения шпуров.

Целью изобретения является повышение надежности бурового манипулятора в работе и точности бурения шпу ров за счет повышения жесткости конструкции.

На чертеже изображен предлагаемый манипулятор.

Буровой манипулятор состоит из стрелы 1, основания 2 и оголовка 3, соединенных между собой шарнирно, и гидррцилиндра, корпус 4 которого жестко установлен на основании 2, а шток 5 шарнирно соединен с шатуном 6. Последний установлен на стреле 1 и жестко связан с зубчатой рейкой 7, входящей в зацепление -с зубча тым колесом 8, которое шарнирно уста новлено на стреле 1 и жестко соединено с оголовком 3. В передней части

оголовка 3 установлена бурильная машина (не показана).

Буровой манипулятор работает следующим образом.

5

При прямом ходе штока 5 гидроцилиндра стрела 1 поднимается с одновременным перемещением шатуна 6 относительно стрелы 1 в сторону ого ловка 3. При перемещении шатуна 6 рейка 7 вращает колесо 8, и происходит опускание бурильной машины вместе с оголовком 3. При обратном ходе штока 5 гидроцилиндра стрела

I опускается с одновременным перемещением шатуна 6 относительно стрелы 1 в сторону основания 2. При этом рейка 7 вращает колесо 8 в обратную сторону, и происходит подъем буриль- 20 ной машины вместе с оголовком 3.

Таким образом, происходит корректирование положения бурильной машины при подъеме и опускании стрелы 1.